Adafruit 9-DOF Absolute oriëntatie IMU Fusion Breakout - BNO055

Adafruit 9-DOF Absolute oriëntatie IMU Fusion Breakout - BNO055

CHF 37,09

Bosch is het eerste bedrijf dat het goed doet door een MEMS-versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop te nemen en ze op een enkele chip te plaatsen met een snelle op ARM Cortex-M0 gebaseerde processor om alle sensorgegevens te verwerken, de sensorfusie en realtime vereisten te abstraheren weg en spuug gegevens uit die u kunt gebruiken in quaternions, Euler-hoeken of vectoren.

Quantity

Als je ooit een 9-DOF-sensor hebt besteld en aangesloten, is de kans groot dat je je ook de uitdaging hebt gerealiseerd om de sensorgegevens van een versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer om te zetten in echte "3D-ruimte-oriëntatie"! Oriëntatie is een moeilijk op te lossen probleem. De sensorfusie-algoritmen (de geheime saus die versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoopgegevens combineert in stabiele drie-assige oriëntatie-output) kan verbijsterend moeilijk zijn om goed te krijgen en te implementeren op goedkope real-time systemen.

In plaats van weken of maanden te rommelen met algoritmen van verschillende nauwkeurigheid en complexiteit, kunt u binnen enkele minuten over zinvolle sensorgegevens beschikken dankzij de BNO055 - een slimme 9-DOF-sensor die de sensorfusie helemaal alleen doet!

De BNO055 kan de volgende sensorgegevens uitvoeren:

  • Absolute oriëntatie(Euler Vector, 100Hz) Oriëntatiegegevens over drie assen gebaseerd op een 360 ° bol
  • Absolute oriëntatie(Quatenrion, 100Hz) Vierpunts quaternion-uitvoer voor nauwkeurigere gegevensmanipulatie
  • Hoekige snelheid Vector(100Hz) Drie assen van 'rotatiesnelheid' in rad / s
  • Versnelling Vector(100Hz) Drie assen van versnelling (zwaartekracht + lineaire beweging) in m / s ^ 2
  • Magnetische veldsterkte Vector(20Hz) Drie-assige magnetische velddetectie in micro Tesla (uT)
  • Lineaire versnellingsvector(100Hz) Drie assen van lineaire versnelling data (versnelling minus zwaartekracht) in m / s ^ 2
  • Zwaartekracht Vector(100Hz) Drie assen van zwaartekrachtversnelling (minus enige beweging) in m / s ^ 2
  • Temperatuur(1Hz) Omgevingstemperatuur in graden celsius

Dus plaatste Adafruit deze zeer mooie sensor op zijn eigen breakout, compleet met 3.3V regulator, logische niveauverschuiving voor de reset- en I2C-pinnen, een extern 32.768KHz-kristal (aanbevolen voor de beste prestaties) en breakouts voor enkele andere pinnen die je misschien handig vindt . Wordt gemonteerd en getest geleverd, met een klein stukje header. Er is wat solderen nodig om de header aan de breakout-printplaat te bevestigen, maar het is vrij eenvoudig werk/ p>

Technische details:

  • Afmetingen: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8 "x 1,1" x 0,2 "
  • De gaten voor de kop beginnen 4 mm vanaf de montagegaten
  • Afmetingen montagegaten: 20 mm x 12 mm uit elkaar
  • Gebruikt I2C-adres 0x28 (standaard) of 0x29
  • Gewicht: 3 gram

ADA-2472

Specific References

6 andere producten in dezelfde categorie: