Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

CHF 51,02

De 24-kanaals Mini Maestro 24 legt de lat hoger voor seriële servocontrollers met functies zoals een native USB-interface en interne scriptingcontrole. Of je nu de beste servobesturing wilt die er is (0,25 μs resolutie met ingebouwde snelheids- en acceleratieregeling en pulsfrequenties tot 333 Hz) of een algemene I / O-controller (bijv. Om te communiceren met een sensor of ESC via je USB-poort), dit compacte, veelzijdige apparaat zal presteren. p>

Header pins zijn inbegrepen, maar niet gesoldeerd in deze gedeeltelijke kitversie (alle componenten voor opbouwmontage zijn gesoldeerd).

Quantity

De Mini Maestros zijn de nieuwste van Pololu's tweede generatie USB-servocontrollers.

Dimensies

Grootte:1,10 "x 2,30"
Gewicht:6,0 g

Algemene specificaties

Kanalen:24
Baud:300 - 200000 dps
Minimale bedrijfsspanning:5 V
Maximale bedrijfsspanning:16 V
Voedingsstroom:40 mA

De Mini Maestros zijn zeer veelzijdige (en compacte) servocontrollers en universele I / O-kaarten. Ze ondersteunen drie besturingsmethoden: USB voor directe aansluiting op een computer, TTL-serieel voor gebruik met embedded systemen en interne scripting voor zelfstandige, hostcontroller-vrije applicaties. De kanalen kunnen worden geconfigureerd als servo-uitgangen voor gebruik met radiogestuurde (RC) servo's of elektronische snelheidsregelaars (ESC's), als digitale uitgangen of als analoge / digitale ingangen. De uiterst precieze servopulsen met hoge resolutie hebben een jitter van minder dan 200 ns, waardoor deze servocontrollers zeer geschikt zijn voor krachtige toepassingen zoals robotica en animatronics, en dankzij de ingebouwde snelheids- en versnellingsregeling voor elk kanaal bereik soepele, naadloze bewegingen zonderwaardoor de besturingsbron constant updates van tussenposities naar de Mini Maestros moet berekenen en streamen. De Mini Maestro's hebben ook configureerbare pulsfrequenties van 1 tot 333 Hz en kunnen een breed scala aan pulsen genereren, waardoor een maximale respons en bereik van moderne servo's mogelijk is. Eenheden kunnen in serie worden geschakeld met extra Pololu-servo- en motorcontrollers op één seriële lijn.

Er is een gratis configuratie- en besturingsprogramma beschikbaar voor Windows en Linux, waardoor het eenvoudig is om het apparaat via USB te configureren en te testen, reeksen servobewegingen voor animatronics of lopende robots te maken en scripts te schrijven, doorlopen en uit te voeren die zijn opgeslagen in de servocontroller . De 8 KB intern scriptgeheugen van de Mini Maestros maakt opslag mogelijk van maximaal ongeveer 3000 servoposities die automatisch kunnen worden afgespeeld zonder dat een computer of externe microcontroller is aangesloten.

Omdat de kanalen van de Mini Maestros ook kunnen worden gebruikt als algemene digitale uitgangen en analoge of digitale ingangen, bieden ze een gemakkelijke manier om sensoren uit te lezen en randapparatuur rechtstreeks vanaf een pc te bedienen via USB, en deze kanalen kunnen worden gebruikt met het scriptsysteem. om het creëren van op zichzelf staande animatronic-displays mogelijk te maken die reageren op externe stimuli en aanvullende gebeurtenissen triggeren die verder gaan dan alleen bewegende servo's.

Belangrijkste kenmerken

  • Drie besturingsmethoden: USB, TTL (5 V) serieel en interne scripting
  • 0,25 μs output pulsbreedte resolutie (komt overeen met ca.x ongeveer 0,025 ° voor een typische servo, wat verder gaat dan wat de servo zou kunnen oplossen) li>
  • Polsslag configureerbaar van 1 Hz tot 333 Hz li>
  • Breed pulsbereik van 64 μs tot 4080 μs
  • Individuele snelheids- en acceleratieregeling voor elk kanaal
  • Kanalen kunnen optioneel worden geconfigureerd om naar een opgegeven positie te gaan of uit te schakelen bij opstarten of fout
  • Met alternatieve kanaalfuncties kunnen de kanalen worden gebruikt als:
    • Universele digitale uitgangen (0 V of 5 V)
    • Analoge of digitale ingangen (kanalen 0 tot 11 kunnen analoge ingangen zijn; kanalen 12+ kunnen digitale ingangen zijn)
    • Eén kanaal kan een PWM-uitgang zijn met een frequentie van 2,93 kHz tot 12 MHz en tot 10 bits resolutie
  • Met een eenvoudige scripttaal kunt u de controller programmeren om complexe acties uit te voeren, zelfs nadat de USB- en seriële verbindingen zijn verwijderd
  • Uitgebreide gebruikershandleiding
  • Gratis configuratie- en besturingsapplicatie voor Windows maakt het gemakkelijk om:
  1. Configureer en test uw controller
  2. Creëer, voer en bewaar reeksen servobewegingen voor animatronics en lopende robots
  3. Schrijf, stap door en voer scripts uit die zijn opgeslagen in de servocontroller
  • Twee manieren om software te schrijven om de Maestro vanaf een pc te bedienen:
  1. Virtuele COM-poort maakt het gemakkelijky om seriële commando's te verzenden vanuit elke ontwikkelomgeving die seriële communicatie ondersteunt
  2. Pololu USB Software Development Kit maakt het gebruik van meer geavanceerde native USB-opdrachten mogelijk en bevat voorbeeldcode in C #, Visual Basic .NET en Visual C ++
  • TTL-seriële kenmerken:
  1. Ondersteunt 300 bps tot 200000 bps in vaste baud-modus, 300 bps tot 115200 bps in autodetect-baud-modus
  2. Ondersteunt tegelijkertijd het Pololu-protocol, dat toegang geeft tot geavanceerde functionaliteit, en het eenvoudigere Scott Edwards MiniSSC II-protocol (het is niet nodig om het apparaat voor een bepaalde protocolmodus te configureren)
  3. Kan in serie worden geschakeld met andere Pololu-servo- en motorcontrollers via een enkele seriële transmissielijn
  4. Kan functioneren als een universele USB-naar-TTL seriële adapter voor projecten die vanaf een pc worden bestuurd
  • Maestro Arduino-bibliotheek maakt het gemakkelijker om aan de slag te gaan met het besturen van een Maestro vanaf een Arduino of compatibele kaarten zoals onze A-Stars
  • Het bord kan worden uitgeschakeld via USB of een 5 V tot 16 V batterij, en het maakt de gereguleerde 5 V beschikbaar voor de gebruiker
  • Opwaardeerbare firmware
PO-1357

Specific References

6 andere producten in dezelfde categorie: