Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

CHF 21,31

De zeskanaals Micro Maestro legt de lat hoger voor seriële servocontrollers met functies zoals een native USB-interface en interne scriptingcontrole. Of u nu krachtige servobesturing (0,25 μs resolutie met ingebouwde snelheids- en acceleratieregeling) of een algemene I / O-controller (bijv. Om te communiceren met een sensor of ESC via uw USB-poort) wilt, dit kleine, veelzijdige apparaat zal het leveren . p>

Header pins zijn inbegrepen, maar niet gesoldeerd in deze gedeeltelijke kitversie (alle componenten voor opbouwmontage zijn gesoldeerd).

Quantity

De Micro Maestro is de kleinste van Pololu's tweede generatie USB-servocontrollers.

Dimensies

Grootte:0,85 "x 1,20"
Gewicht:3,0 g

Algemene specificaties

Kanalen:6
Baud:300 - 200000 dps
Minimale bedrijfsspanning:5 V
Maximale bedrijfsspanning:16 V
Voedingsstroom:30 mA

De Micro Maestro is een zeer veelzijdige servocontroller en een I / O-kaart voor algemene doeleinden in een zeer compacte (0,85 "x 1,20") verpakking. Het ondersteunt drie besturingsmethoden: USB voor directe aansluiting op een computer, TTL-serieel voor gebruik met embedded systemen en interne scripting voor zelfstandige, hostcontroller-vrije applicaties. De kanalen kunnen worden geconfigureerd als servo-uitgangen voor gebruik met radiogestuurde (RC) servo's of elektronische snelheidsregelaars (ESC's), als digitale uitgangen of als analoge ingangen. De uiterst nauwkeurige servopulsen met hoge resolutie hebben een jitter van minder dan 200 ns, waardoor deze servocontrollers zeer geschikt zijn voor krachtige toepassingen zoals robotica en animatronics, en dankzij de ingebouwde snelheids- en versnellingsregeling voor elk kanaal bereik een soepele, naadloze movements zonder dat de besturingsbron constant updates van tussenposities naar de Micro Maestro moet berekenen en streamen. Eenheden kunnen in serie worden geschakeld met extra Pololu-servo- en motorcontrollers op één seriële lijn.

Er is een gratis configuratie- en besturingsprogramma beschikbaar voor Windows en Linux, waardoor het eenvoudig is om het apparaat via USB te configureren en te testen, reeksen servobewegingen voor animatronics of lopende robots te maken en scripts te schrijven, doorlopen en uit te voeren die zijn opgeslagen in de servocontroller . Het interne scriptgeheugen van 1 KB van de Micro Maestro maakt opslag van servoposities mogelijk die automatisch kunnen worden afgespeeld zonder dat een computer of externe microcontroller is aangesloten.

Omdat de kanalen van de Micro Maestro ook kunnen worden gebruikt als algemene digitale uitgangen en analoge ingangen, bieden ze een gemakkelijke manier om sensoren uit te lezen en randapparatuur rechtstreeks vanaf een pc te bedienen via USB, en deze kanalen kunnen worden gebruikt met het scriptsysteem om creatie mogelijk te maken. van op zichzelf staande animatronic-displays die reageren op externe stimuli en extra gebeurtenissen triggeren dan alleen bewegende servo's.

Belangrijkste kenmerken

  • Drie besturingsmethoden: USB, TTL (5 V) serieel en interne scripting
  • 0,25 μs output pulsbreedte resolutie (komt overeen met ongeveer 0,025 ° voor een typische servo, wat verder gaat dan wat de servo zou kunnen oplossen)
  • Polsslag configureerbaar van 33 Hz tot 100 Hz
  • Breed pulsbereik van 64 μs tot 3280 μs
  • Indindividuele snelheids- en versnellingsregeling voor elk kanaal
  • Kanalen kunnen optioneel worden geconfigureerd om naar een opgegeven positie te gaan of uit te schakelen bij opstarten of fout
  • Kanalen kunnen ook worden gebruikt als algemene digitale uitgangen of analoge ingangen
  • Met een eenvoudige scripttaal kunt u de controller programmeren om complexe acties uit te voeren, zelfs nadat de USB- en seriële verbindingen zijn verwijderd
  • Uitgebreide gebruikershandleiding
  • Gratis configuratie- en besturingsapplicatie voor Windows maakt het gemakkelijk om:
  1. Configureer en test uw controller
  2. Creëer, voer en bewaar reeksen servobewegingen voor animatronics en lopende robots
  3. Schrijf, stap door en voer scripts uit die zijn opgeslagen in de servocontroller
  • Twee manieren om software te schrijven om de Maestro vanaf een pc te bedienen:
  1. Virtuele COM-poort maakt het gemakkelijk om seriële commando's te verzenden vanuit elke ontwikkelomgeving die seriële communicatie ondersteunt
  2. Pololu USB Software Development Kit maakt het gebruik van meer geavanceerde native USB-opdrachten mogelijk en bevat voorbeeldcode in C #, Visual Basic .NET en Visual C ++
  • TTL-seriële kenmerken:
  1. Ondersteunt 300 bps tot 200000 bps in vaste baud-modus, 300 bps tot 115200 bps in autodetect-baud-modus
  2. Ondersteunt tegelijkertijd het Pololu-protocol, dat toegang geeft tot geavanceerde functionaliteit, en het eenvoudigere Scott Edwards MiniSSC II-protocol (het is niet nodig om het apparaat te configureren voor een bepaald protocol).de)
  3. Kan in serie worden geschakeld met andere Pololu-servo- en motorcontrollers via een enkele seriële transmissielijn
  4. Kan functioneren als een universele USB-naar-TTL seriële adapter voor projecten die vanaf een pc worden bestuurd
  • Maestro Arduino-bibliotheek maakt het gemakkelijker om aan de slag te gaan met het besturen van een Maestro vanaf een Arduino of compatibele kaarten zoals onze A-Stars
  • Het bord kan worden uitgeschakeld via USB of een 5 V tot 16 V batterij, en het maakt de gereguleerde 5 V beschikbaar voor de gebruiker
  • Compact formaat van 0,85 "× 1,20" (2,16 × 3,05 cm) en lichtgewicht van 0,17 oz (4,8 g) met headers
  • Opwaardeerbare firmware
PO-1351

Specific References

6 andere producten in dezelfde categorie: