Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

CHF 39,88

De 18-kanaals Mini Maestro 18 legt de lat hoger voor seriële servocontrollers met functies zoals een native USB-interface en interne scriptingcontrole. Of je nu de beste servobesturing wilt die beschikbaar is (0,25 μs resolutie met ingebouwde snelheids- en versnellingsregeling en pulsfrequenties tot 333 Hz) of een algemene I / O-controller (bijv. Om te communiceren met een sensor of ESC via je USB-poort), dit compacte, veelzijdige apparaat zal presteren. p>

Header-pinnen zijn inbegrepen, maar niet gesoldeerd in deze gedeeltelijke kitversie (alle componenten voor opbouwmontage zijn gesoldeerd).

Quantity

De Mini Maestro's zijn zeer veelzijdige (en compacte) servocontrollers en universele I / O-kaarten. Ze ondersteunen drie besturingsmethoden: USB voor directe aansluiting op een computer, TTL-serieel voor gebruik met embedded systemen en interne scripting voor zelfstandige, hostcontroller-vrije applicaties. De kanalen kunnen worden geconfigureerd als servo-uitgangen voor gebruik met radiogestuurde (RC) servo's of elektronische snelheidsregelaars (ESC's), als digitale uitgangen of als analoge / digitale ingangen. De uiterst nauwkeurige servopulsen met hoge resolutie hebben een jitter van minder dan 200 ns, waardoor deze servocontrollers zeer geschikt zijn voor krachtige toepassingen zoals robotica en animatronics, en de ingebouwde snelheids- en versnellingsregeling voor elk kanaal maakt het gemakkelijk om bereik vloeiende, naadloze bewegingen zonder dat de besturingsbron constant tussentijdse positie-updates naar de Mini Maestros moet berekenen en streamen. De Mini Maestros hebben ook configureerbare pulssnelheden van 1 tot 333 Hz en kunnen een breed scala aan pulsen genereren, waardoor een maximale responsiviteit en bereik van moderne servo's mogelijk is. Eenheden kunnen in serie worden geschakeld met extra Pololu-servo- en motorcontrollers op één seriële lijn.

Er is een gratis configuratie- en besturingsprogramma beschikbaar voor Windows en Linux, waardoor het eenvoudig is om het apparaat via USB te configureren en te testen, reeksen servobewegingen voor animatronics of lopende robots te maken en scripts te schrijven, door te lopen en uit te voeren die zijn opgeslagen in de servocontroller . De Mini Maestros '8 KBvan het interne scriptgeheugen maakt opslag van maximaal ongeveer 3000 servoposities mogelijk die automatisch kunnen worden afgespeeld zonder dat een computer of externe microcontroller is aangesloten.

Omdat de kanalen van de Mini Maestros ook kunnen worden gebruikt als algemene digitale uitgangen en analoge of digitale ingangen, bieden ze een gemakkelijke manier om sensoren uit te lezen en randapparatuur rechtstreeks vanaf een pc te bedienen via USB, en deze kanalen kunnen worden gebruikt met het scriptsysteem. om het creëren van op zichzelf staande animatronische displays mogelijk te maken die reageren op externe stimuli en extra gebeurtenissen veroorzaken die verder gaan dan alleen bewegende servo's.

De volledig geassembleerde versies van de Mini Maestro worden geleverd met 0,1 ″ mannelijke headerpennen geïnstalleerd zoals weergegeven op de respectieve productfoto's. De gedeeltelijke kitversies worden geleverd met deze headerpennen inbegrepen, maar niet gesoldeerd, waardoor het gebruik van verschillende geslachtsconnectoren of draden direct op de pads kan worden gesoldeerd voor lichtere, compactere installaties. Een USB A-naar-mini-B-kabel (niet meegeleverd) is vereist om dit apparaat op een computer aan te sluiten. De Micro en Mini Maestro's hebben montagegaten met een diameter van 0,086 die geschikt zijn voor # 2 en M2 schroeven.

Belangrijkste kenmerken:

  • Drie besturingsmethoden: USB, TTL (5 V) serieel en interne scripting
  • 0,25 μs output pulsbreedte resolutie (komt overeen met ongeveer 0,025 ° voor een typische servo, wat verder gaat dan wat de servo zou kunnen oplossen)
  • Polsslag configureerbaar vanaf 1 Hz to 333 Hz (2)
  • Breed pulsbereik van 64 μs tot 4080 μs (2)
  • Individuele snelheids- en acceleratieregeling voor elk kanaal
  • Kanalen kunnen optioneel worden geconfigureerd om naar een opgegeven positie te gaan of uit te schakelen bij opstarten of fout
  • Met alternatieve kanaalfuncties kunnen de kanalen worden gebruikt als:
  1. Universele digitale uitgangen (0 V of 5 V)
  2. Analoge of digitale ingangen (kanalen 0 t / m 11 kunnen analoge ingangen zijn; kanalen 12+ kunnen digitale ingangen zijn)
  3. Eén kanaal kan een PWM-uitgang zijn met een frequentie van 2,93 kHz tot 12 MHz en tot 10 bits resolutie
  • Met een eenvoudige scripttaal kunt u de controller programmeren om complexe acties uit te voeren, zelfs nadat de USB- en seriële verbindingen zijn verwijderd
  • Uitgebreide gebruikershandleiding
  • Gratis configuratie- en besturingsapplicatie voor Windows en Linux maakt het gemakkelijk om:
  1. Configureer en test uw controller
  2. Creëer, voer en bewaar reeksen servobewegingen voor animatronics en lopende robots
  3. Schrijf, stap door en voer scripts uit die zijn opgeslagen in de servocontroller
  • Twee manieren om software te schrijven om de Maestro vanaf een pc te bedienen:
  1. Virtuele COM-poort maakt het gemakkelijk om seriële commando's te verzenden vanuit elke ontwikkelomgeving die seriële communicatie ondersteunt
  2. Pololu USB Software Development Kit maakt het gebruik van meer geavanceerde native USB-opdrachten mogelijk en omvat examenple-code in C #, Visual Basic .NET en Visual C ++
  • TTL seriële kenmerken:
  1. Ondersteunt 300 bps tot 200.000 bps in vaste baud-modus, 300 bps tot 115.200 bps in autodetect-baud-modus (2)
  2. Ondersteunt tegelijkertijd het Pololu-protocol, dat toegang geeft tot geavanceerde functionaliteit, en het eenvoudigere Scott Edwards MiniSSC II-protocol (het is niet nodig om het apparaat voor een bepaalde protocolmodus te configureren)
  3. Kan in serie worden geschakeld met andere Pololu-servo- en motorcontrollers met behulp van een enkele seriële transmissielijn
  4. Keteninvoer maakt de ontvangst van gegevens van meerdere Mini Maestro's mogelijk met behulp van een enkele seriële ontvangstlijn zonder extra componenten (geldt niet voor Micro Maestros)
  5. Kan functioneren als een universele USB-naar-TTL seriële adapter voor projecten die vanaf een pc worden bestuurd
  • Onze Maestro Arduino-bibliotheek maakt het gemakkelijker om aan de slag te gaan met het besturen van een Maestro vanaf een Arduino of compatibele kaarten zoals onze A-Stars
  • Het bord kan worden uitgeschakeld via USB of een 5 V tot 16 V-batterij en stelt de gereguleerde 5 V beschikbaar voor de gebruiker
  • Opwaardeerbare firmware

Dimensies:

Grootte:1,10 "x 1,80"
Gewicht:4,9 g

Algemene specificaties:

Kanalen:18
Baud:300 - 200000 bps
Minimale bedrijfsspanning:5 V
Maximale werkingSpanning:16 V
Voedingsstroom:40 mA
Gedeeltelijke kit ?:Y
PO-1355

Specific References

6 andere producten in dezelfde categorie: