A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge

A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge

CHF 33,38

Deze programmeerbare module wordt gecombineerd met een Raspberry Pi en dient als controlecentrum van een klein robot- of elektronicaproject. De ATmega32U4 AVR-microcontroller is vooraf geladen met een Arduino-compatibele bootloader en het bord bevat dubbele motorstuurprogramma's die 1,8 A per kanaal kunnen leveren aan twee geborstelde DC-motoren. Een efficiënte spanningsregelaar (ingang van 2,7 V tot 11 V) en niveauverschuivers stellen hem in staat om van stroom te voorzien en te communiceren met een Raspberry Pi (niet inbegrepen!).

Deze versie is samengesteld met geselecteerde doorlopende connectoren en componenten die zijn geïnstalleerd voor gebruik als een Raspberry Pi-add-on.

Quantity

De A-Star 32U4 Robot Controller LV met Raspberry Pi Bridge is een programmeerbare module die goed geschikt is voor robottoepassingen, ontworpen om te werken als een extra controller die op een Raspberry Pi is gemonteerd of als een zelfstandige besturingsoplossing voor een kleine robot. Deze A-Star (afgekort A *) is gebaseerd op de ATmega32U4 AVR-microcontroller van Microchip (voorheen Atmel), die ingebouwde USB-functionaliteit heeft, en wordt geleverd met een voorgeladen Arduino-compatibele bootloader. Het complement van randapparatuur omvat dubbele motorstuurprogramma's die continu 1,8 A per kanaal kunnen leveren, samen met drukknoppen, LED's en een optionele zoemer voor het bouwen van een gebruikersinterface. Een efficiënte schakelende spanningsregelaar stelt de controller in staat om over een breed scala aan ingangsspanningen te werken (2,7 V tot 11 V).

De robotcontrollerkaart voldoet aan de Raspberry Pi HAT-specificatie, waardoor deze kan worden gebruikt als add-on voor een Raspberry Pi met een 40-pins GPIO-header. On-board level shifters maken het eenvoudig om I²C-communicatie in te stellen en andere signalen te koppelen tussen de twee controllers, en de A-Star levert automatisch 5 V stroom aan een aangesloten Raspberry Pi. In deze opstelling kan de Raspberry Pi de robotbesturing op hoog niveau aan en vertrouwt hij op de A-Star voor taken op laag niveau, zoals het lezen van analoge sensoren en het besturen van timinggevoelige apparaten (bijv. Servo's)./ p>

Dit product vereist een USB A naar Micro-B-kabel (niet meegeleverd) om op een computer aan te sluiten.

De A-Star 32U4 Robot Controller wordt geleverd with een voorgeladen Arduino-compatibele bootloader (die 4 KB flashgeheugen gebruikt, waardoor 28 KB beschikbaar blijft voor het gebruikersprogramma). We bieden een software-add-on waarmee het bord eenvoudig vanuit de Arduino-omgeving kan worden geprogrammeerd en een Arduino-bibliotheek om het gemakkelijk te maken om de extra ingebouwde hardware te gebruiken. De A-Star 32U4 Robot Controller heeft dezelfde microcontroller als de Arduino Leonardo en Arduino Micro, en draait op dezelfde frequentie, dus de meeste codevoorbeelden die voor die borden bedoeld zijn, zouden ook op de A-Star moeten werken.

Er is een bibliotheek beschikbaar die helpt bij het tot stand brengen van communicatie tussen de A-Star en een Raspberry Pi, evenals een tutorial die laat zien hoe je de bibliotheek en de meegeleverde voorbeeldcode kunt gebruiken om zo'n robot te bouwen./ p>

Kenmerken:

  • Afmetingen: 65 mm × 56 mm (2,6 ″ × 2,2 ″)
  • Programmeerbare ATmega32U4 MCU met 32 KB flash, 2,5 KB SRAM, 1 KB EEPROM en native full-speed USB (geklokt door precisie 16 MHz kristaloscillator)
  • Vooraf geladen met Arduino-compatibele bootloader (geen externe programmeur vereist)
  • Alle 26 algemene I / O-lijnen van de ATmega32U4 zijn onderbroken (inclusief PB0, PD5 en PE2); 7 hiervan kunnen worden gebruikt als hardware PWM-uitgangen en 12 hiervan kunnen worden gebruikt als analoge ingangen (sommige I / O-lijnen worden gebruikt door ingebouwde hardware)
  • Handige stroom-, aarde- en signaalaansluitingen op 0,1 ″ afstand
  • Dubbele bidirectionele DRV8838-motordrivers (1,8 A per channel)
  • Zoemeroptie voor eenvoudige geluiden en muziek
  • 3 door de gebruiker te bedienen leds
  • 3 gebruikersdrukknoppen
  • Reset knop
  • Niveauverschuivers voor het koppelen van 5 V-logica naar 3,3 V Raspberry Pi
  • Power kenmerken:
  1. 5 V stroom kan worden verkregen van USB of van een 2,7 V tot 11 V externe voeding via een ingebouwde regelaar (met verschillende toegangspunten voor het aansluiten van externe voeding)
  2. Schakelende 5 V-regelaar zorgt voor een efficiënte werking
  3. Aan / uit-schakelaar voor externe voedingsingangen
  4. Beveiliging tegen omgekeerde spanning op externe voedingsingangen
  5. Het vermogensselectiecircuit zorgt voor naadloos schakelen tussen stroombronnen en biedt tegelijkertijd overstroombeveiliging en feedback over welke stroombron is geselecteerd
  6. Levert 5 V stroom aan Raspberry Pi
  • 6-pins ISP-header voor gebruik met een externe programmeur
  • Uitgebreide gebruikershandleiding

Dimensies

Grootte:65 mm × 56 mm td>
Weight:23 g

Algemene specificaties

Bewerker:ATmega32U4 bij 16 MHz
RAM-grootte:2560 bytes
Grootte programmageheugen:32 Kbytes
Motor bestuurder:DRV8838
Motorkanalen:2
User I / O-lijnen:26
Bereik ingangsspanning:2,7 V tot 11 V
Minimale bedrijfsspanning:2,7 V
Maximale bedrijfsspanning:11 V
Maximale uitgangsstroom:1,5 A
Continue uitgangsstroom per kanaal:1.8 A
Piek uitgangsstroomper kanaal:1.8 A
Logische spanning:5 V
Beveiliging tegen omgekeerde spanning ?:Y
Externe programmeur vereist ?:N
PO-3117

Specific References

4 andere producten in dezelfde categorie: