A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge

A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge

CHF 41,74

Deze programmeerbare module wordt gecombineerd met een Raspberry Pi en dient als controlecentrum van een klein robot- of elektronicaproject. De ATmega32U4 AVR-microcontroller is vooraf geladen met een Arduino-compatibele bootloader en het bord bevat dubbele motorstuurprogramma's die 1,7 A per kanaal kunnen leveren aan twee geborstelde DC-motoren. Een efficiënte spanningsregelaar (ingang van 5,5 V tot 36 V) en niveauverschuivers maken het mogelijk om een Raspberry Pi van stroom te voorzien en ermee te communiceren.

Deze versie is samengesteld met geselecteerde doorlopende connectoren en componenten die zijn geïnstalleerd voor gebruik als een Raspberry Pi-add-on.

Quantity

De A-Star 32U4 Robot Controller SV met Raspberry Pi Bridge is een programmeerbare module die goed geschikt is voor robottoepassingen, ontworpen om te werken als een extra controller die op een Raspberry Pi is gemonteerd of als een zelfstandige besturingsoplossing voor een kleine robot. Deze A-Star (afgekort A *) is gebaseerd op de ATmega32U4 AVR-microcontroller van Microchip (voorheen Atmel), die ingebouwde USB-functionaliteit heeft, en wordt geleverd met een voorgeladen Arduino-compatibele bootloader. De aanvulling van randapparatuur omvat dubbele motorstuurprogramma's die continu 1,7 A per kanaal kunnen leveren, samen met drukknoppen, LED's en een optionele zoemer voor het bouwen van een gebruikersinterface. Een efficiënte schakelende spanningsregelaar stelt de controller in staat om over een breed scala aan ingangsspanningen te werken (5,5 V tot 36 V).

De robotcontrollerkaart voldoet aan de Raspberry Pi HAT-specificatie, waardoor deze kan worden gebruikt als add-on voor een Raspberry Pi met een 40-pins GPIO-header (Raspberry Pi niet inbegrepen!). On-board level shifters maken het eenvoudig om I²C-communicatie in te stellen en andere signalen te koppelen tussen de twee controllers, en de A-Star levert automatisch 5 V stroom aan een aangesloten Raspberry Pi. In deze opstelling kan de Raspberry Pi de robotbesturing op hoog niveau aan en vertrouwt hij op de A-Star voor taken op laag niveau, zoals het lezen van analoge sensoren en het besturen van timinggevoelige apparaten (bijv. Servo's)./ p>

Pololu biedt een bibliotheek die helpt bij het tot stand brengen van communicatie tussen de A-Star en een Raspberry Pi, eenevenals een tutorial die laat zien hoe je de bibliotheek en de meegeleverde voorbeeldcode gebruikt om zo'n robot te bouwen.

De A-Star 32U4 Robot Controller wordt geleverd met een vooraf geladen Arduino-compatibele bootloader (die 4 KB flashgeheugen gebruikt, waardoor 28 KB beschikbaar blijft voor het gebruikersprogramma). Pololu biedt een software-add-on waarmee het bord eenvoudig kan worden geprogrammeerd vanuit de Arduino-omgeving en een Arduino-bibliotheek om het gebruik van de extra ingebouwde hardware gemakkelijk te maken. De A-Star 32U4 Robot Controller heeft dezelfde microcontroller als de Arduino Leonardo en Arduino Micro, en werkt op dezelfde frequentie, dus de meeste codevoorbeelden die voor die borden zijn bedoeld, zouden ook op de A-Star moeten werken./ p>

Opmerking: dit product vereist een USB A naar Micro-B-kabel (niet meegeleverd) om op een computer aan te sluiten.

Kenmerken:

  • Afmetingen: 65 mm × 56 mm (2,6 ″ × 2,2 ″)
  • Programmeerbare ATmega32U4 MCU met 32 KB flash, 2,5 KB SRAM, 1 KB EEPROM en native full-speed USB (geklokt door precisie 16 MHz kristaloscillator)
  • Vooraf geladen met Arduino-compatibele bootloader (geen externe programmeur vereist)
  • Alle 26 algemene I / O-lijnen van de ATmega32U4 zijn onderbroken (inclusief PB0, PD5 en PE2); 7 hiervan kunnen worden gebruikt als hardware PWM-uitgangen en 12 hiervan kunnen worden gebruikt als analoge ingangen (sommige I / O-lijnen worden gebruikt door ingebouwde hardware)
  • Handige stroom-, aarde- en signaalaansluitingen op 0,1 ″ afstand
  • Dubbele bidirechthoekige MAX14870-motordrivers (1,7 A continu per kanaal, 2,5 A piek per kanaal)
  • Zoemeroptie voor eenvoudige geluiden en muziek
  • 3 door de gebruiker te bedienen leds
  • 3 gebruikersdrukknoppen
  • Reset knop
  • Niveauverschuivers voor het koppelen van 5 V-logica naar 3,3 V Raspberry Pi
  • Power kenmerken:
  1. 5 V stroom kan worden geleverd via USB of van 5,5 V tot 36 V externe voeding via ingebouwde regelaar (met verschillende toegangspunten voor het aansluiten van externe stroom)
  2. Schakelende 5 V-regelaar zorgt voor een efficiënte werking
  3. Aan / uit-schakelaar voor externe voedingsingangen
  4. Beveiliging tegen omgekeerde spanning op externe voedingsingangen
  5. Het vermogensselectiecircuit zorgt voor naadloos schakelen tussen stroombronnen en biedt tegelijkertijd overstroombeveiliging en feedback over welke stroombron is geselecteerd
  6. Levert 5 V stroom aan Raspberry Pi
  • 6-pins ISP-header voor gebruik met een externe programmeur
  • Uitgebreide gebruikershandleiding

Dimensies

Grootte:65 mm × 56 mm td>

Algemene specificaties

Bewerker:ATmega32U4 bij 16 MHz
RAM-grootte:2560 bytes
Grootte programmageheugen:32 Kbytes
Motor bestuurder:MAX14870
Motorkanalen:2
User I / O-lijnen:26
Bereik ingangsspanning:5,5 V tot 36 V
Minimale bedrijfsspanning:5,5 V
Maximale bedrijfsspanning:36 V
Maximale uitgangsstroom:2,5 A
Continue uitgangsstroom per kanaal:1,7 A
Piek uitgangsstroom per kanaal:2,5 A
Logische spanning:5 V
Beveiliging tegen omgekeerde spanning ?:Y
Externe programmeur vereist ?:N
PO-3119

Specific References

4 andere producten in dezelfde categorie: