RoboClaw 2x5A Motor Controller (V5)

RoboClaw 2x5A Motor Controller (V5)

CHF 60,31

De RoboClaw-motorcontrollers van Ion Motion Control (voorheen Orion Robotics) kunnen een paar geborstelde DC-motoren besturen met behulp van USB-seriële, TTL-seriële, RC- of analoge ingangen. Geïntegreerde dubbele kwadratuurdecoders maken het gemakkelijk om een snelheidsregelsysteem met gesloten lus te creëren. Deze versie kan continu 5 A per kanaal leveren (10 A piek).

Quantity

De RoboClaw van Ion Motion Control (voorheen Orion Robotics) is een efficiënte, veelzijdige, tweekanaals synchrone regeneratieve motorcontroller. Hij kan twee geborstelde gelijkstroommotoren voeden met 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A of 60 A continu (afhankelijk van het model) bij spanningen van 6 V tot 34 V, en maakt piekstromen mogelijk tot tweemaal de maximale continue beoordeling.

De RoboClaw beschikt over dubbele kwadratuur-decodering. Een ingebouwde PID-routine kan worden gebruikt voor snelheidsregeling met terugkoppeling, waarbij de motorsnelheden worden gehandhaafd, zelfs als de belasting varieert, of de encoder telt en de snelheden kunnen rechtstreeks uit de RoboClaw worden gelezen voor gebruik met een extern controlesysteem. Analoge feedback wordt ook ondersteund voor positieregeling met gesloten lus.

De RoboClaw heeft een USB-interface die fungeert als een virtuele seriële (COM) poort, waardoor hij direct vanaf een computer kan worden bediend. Verschillende andere interfacemodi worden ook ondersteund door de RoboClaw: hij kan worden bediend via TTL-serieel voor gebruik met een ingebed systeem, RC hobby-servopulsen voor gebruik als een RC-gestuurde elektronische snelheidsregeling (ESC), of analoge spanningen voor gebruik met potentiometers of analoge joysticks.

Belangrijkste kenmerken:

  • Eenvoudige bidirectionele bediening van twee geborstelde DC-motoren
  • 6 V tot 34 V voedingsbereik
  • 7,5 A tot 60 A maximale continue stroomuitgang, afhankelijk van het model van de controller
  • Automatische stroombegrenzing vermindert de inschakelduur wanneer de motorstroom tussen 1 × en 2 × de controller isnominale stroom
  • Vier communicatie- of besturingsopties:
  1. USB seriële interface (virtuele COM-poort)
  2. Seriële interface op logisch niveau (TTL) voor directe verbinding met microcontrollers of andere embedded controllers
  3. Hobby-radiobesturing (RC) pulsbreedte-interface voor directe aansluiting op een RC-ontvanger of RC-servocontroller
  4. 0 V tot 2 V (5 V tolerante) analoge spanningsinterface voor directe aansluiting op potentiometers en analoge joysticks
  • Dubbele feedbackingangen voor PID-regeling met terugkoppeling:
  1. Snelheidsregeling met kwadratuur-encoders, tot 19,6 miljoen encoderpulsen per seconde
  2. Positieregeling met analoge encoders of potentiometers
  3. (Open-loop-regeling zonder feedback ook beschikbaar)
  • Schroefklemmen voor snel aansluiten / loskoppelen
  • Configureerbaar via drukknopinterface
  • Regeneratief remmen
  • Staat snelle richtingsveranderingen toe
  • Door jumper te selecteren 5 V BEC
  • Batterijbewaking en onderspanningsuitschakeling beschermen batterijen tegen overmatige ontlading
PO-2394

Specific References

16 andere producten in dezelfde categorie: