Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

CHF 51,02

Deze compacte motorcontroller maakt closed-loop snelheids- of positieregeling (maar niet beide!) Van een geborstelde DC-motor eenvoudig, met snelle configuratie via USB met behulp van onze gratis software. Het ondersteunt vijf besturingsinterfaces: USB, TTL-serieel, I²C, analoge spanning (potentiometer) en hobbyradiobesturing (RC). Deze versie biedt een werkbereik van 4,5 V tot 28 V en kan continue uitgangsstromen tot 2,6 A (5 A piek) leveren zonder koellichaam. Mannelijke headers en aansluitblokken zijn inbegrepen, maar niet gesoldeerd, waardoor aangepaste installaties mogelijk zijn/ p>

Quantity

Met geïntegreerde ondersteuning voor analoge spanning of toerenteller (frequentie) feedback, maakt de tweede generatie G2-familie van Jrk-motorcontrollers het gemakkelijk om closed-loop regeling van snelheid of positie (maar niet beide!) Van een enkele geborstelde DC-motor toe te voegen aan een verscheidenheid aan projecten. Deze veelzijdige modules voor algemene doeleinden ondersteunen vijf verschillende besturingsinterfaces: USB voor directe aansluiting op een computer, TTL serieel en I²C voor gebruik met een microcontroller, RC hobby-servopulsen voor gebruik in een RC-systeem en analoge spanningen voor gebruik met een potentiometer of analoge joystick. Ze bieden ook veel instellingen die kunnen worden geconfigureerd met ons gratis configuratiesoftwareprogramma voor Windows, Linux en macOS. Deze software vereenvoudigt de eerste installatie van het apparaat en maakt het testen en bewaken van de controller in het systeem via USB mogelijk (een micro-B USB-kabel is vereist om de Jrk G2 op een computer aan te sluiten).

De Jrk G2 21v3 werkt van 4,5 V tot 28 V en kan een continue uitgangsstroom van 2,6 A (5 A piek) leveren zonder koellichaam. De controller ondersteunt transiënte werking (<500 ms) tot 40 V, en de maximale aanbevolen nominale accuspanning is 24 V. Deze versie heeft headerpennen en aansluitblokken inbegrepen, maar niet gesoldeerd, dus solderen is vereist om het te gebruiken.

Belangrijkste kenmerken van de Jrk G2-familie:

  • Gemakkelijke open-loop of closed-loop regeling van één geborstelde gelijkstroommotor
  • Een verscheidenheid aan besturingsinterfaces:
  1. USBvoor directe verbinding met een computer
  2. TTL serieel werkend op 5 V voor gebruik met een microcontroller
  3. I²C voor gebruik met een microcontroller li>
  4. RC hobby-servopulsen voor gebruik in een RC-systeem
  5. Analoge spanning voor gebruik met een potentiometer of analoge joystick
  • Feedback-opties:
  1. Analoge spanning (0 V tot 5 V), voor het maken van een gesloten servosysteem
  2. Frequentie, voor snelheidsregeling met terugkoppeling door middel van pulstelling (voor terugkoppeling met hogere frequentie) of pulstiming (voor terugkoppeling met lagere frequentie)
  3. Geen, voor snelheidsregeling met open lus
  4. Opmerking: de Jrk ondersteunt geen gebruik van kwadratuur-encoders voor positieregeling
  • Ultrasone 20 kHz PWM voor stillere werking (kan worden geconfigureerd om in plaats daarvan 5 kHz te gebruiken)
  • Eenvoudige configuratie en kalibratie via USB met gratis configuratiesoftwareprogramma (voor Windows, Linux en macOS)
  • Configureerbare parameters zijn onder meer:
  1. PID-periode en PID-coëfficiënten (parameters voor feedbackafstemming)
  2. Maximale stroom
  3. Maximale inschakelduur
  4. Maximale acceleratie en vertraging
  5. Fout reactie
  6. Ingangskalibratie (leren) voor analoge en RC-besturing
  • Optionele CRC-foutdetectie elimineert communicatiefouten die worden veroorzaakt door ruis of softwarefouten
  • Bescherming tegen omgekeerd vermogen
  • Firmware die ter plaatse kan worden geüpgraded
  • Optionele ontkoppelingsdetectie met feedbackpotentiometer
  • Arduino-bibliotheek maakt het gemakkelijk om aan de slag te gaan met het gebruik van deze controllers met een Arduino of compatibel bord
  • Uitgebreide gebruikershandleiding

Dimensies:

Grootte:1,2 ″ × 1,0 ″ × 0,3 ″
Gewicht:4,5 g

Algemene specificaties:

Motorkanalen:1
Controle inoppervlak:USB; niet-geïnverteerde TTL-serie; I²C;
RC servopulsen; analoge spanning
Minimale bedrijfsspanning:4,5 V
Maximale bedrijfsspanning:28 V
Continue uitgangsstroom per kanaal:2,6 A
Maximale PWM-frequentie:20 kHz
Beveiliging tegen omgekeerde spanning ?:Y
Versie:G2 21v3 (28 V max, 2,6 A max continu)
Connectoren gesoldeerd ?:N
PO-3142

Specific References

16 andere producten in dezelfde categorie: