Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 Shield for Arduino

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 Shield for Arduino

CHF 74,23

Dit schild maakt het gemakkelijk om twee krachtige DC-motoren aan te sturen met je Arduino of Arduino-compatibele kaart. De dubbele discrete MOSFET H-bruggen ondersteunen een breed werkbereik van 6,5 V tot 30 V en zijn efficiënt genoeg om continu 22 A te leveren zonder koellichaam. De stuurprogramma's bieden basisstroomdetectie en stroombeperkende functionaliteit, en ze accepteren ultrasone PWM-frequenties voor een stillere werking.

De Arduino-pin-mappings kunnen allemaal worden aangepast als de standaardinstellingen niet handig zijn, en de besturingslijnen van de motorstuurprogramma zijn uitgebroken langs de linkerkant van het schild voor algemeen gebruik zonder een Arduino.

Quantity

De G2-familie van dubbele high-power motor-driver-schilden bevat paren discrete MOSFET H-bruggen die zijn ontworpen om twee grote geborstelde DC-motoren aan te drijven. Ze hebben de vormfactor van een Arduino-schild, zodat ze rechtstreeks op een Arduino- of compatibel bord kunnen worden aangesloten, maar ze breken ook alle motorstuurpinnen langs de linkerkant van het bord uit om gebruik als motorstuurprogramma voor algemeen gebruik mogelijk te maken. zonder een Arduino.

De minimale bedrijfsspanning voor alle vier de versies is 6,5 V. De maximale bedrijfsspanningen staan vermeld in de bovenstaande tabel; ze zijn ruim boven wat typische Arduino's kunnen verdragen, dus de schilden bevatten een geïntegreerde 7,5 V, 1 A schakelende step-down regulator die optioneel kan worden gebruikt om elk Arduino of Arduino-compatibel bord waarop het is aangesloten van stroom te voorzien, waardoor bediening vanaf een enkele stroomvoorziening. Deze regelaar kan ook worden geconfigureerd om 5 V uit te voeren voor toepassingen waar dat nuttiger zou zijn dan de standaard 7,5 V, en de Arduino-pin-mappings kunnen allemaal worden aangepast als de standaardinstellingen niet handig zijn.

Kenmerken:

  • Bedrijfsspanning: 6,5 V tot 30 V (absoluut maximum; niet bedoeld voor gebruik met 24 V-batterijen)
  • Uitgangsstroom: 22 A continu
  • Current sense-uitgang evenredig met motorstroom (ca. 10 mV / A; alleen actief terwijl H-bridge rijdt)
  • Actieve stroombegrenzing (hakken) met een geschatte standaarddrempel van 60 A (kan lager worden aangepast)
  • Ingangen compatibel met 1,8 V, 3,3 V en 5 V logica
  • PWM-werking tot 100 kHz
  • Motorindicatieleds laten zien wat de uitgangen doen, zelfs als er geen motor is aangesloten
  • Bescherming tegen omgekeerde spanning
  • Uitschakeling bij onderspanning
  • Kortsluitingsbeveiliging
  • De besturingsinterface maakt bediening van tekengrootte of vergrendelde antifase mogelijk
  • Geïntegreerde 7,5 V, 1 A schakelende step-down spanningsregelaar (kan in plaats daarvan op 5 V worden ingesteld)
  • Arduino-bibliotheek maakt het gemakkelijk om aan de slag te gaan met het gebruik van dit bord als een motorbesturingsschild
  • Uitgebreide gebruikershandleiding
  • Arduino-pintoewijzingen kunnen worden aangepast als de standaardtoewijzingen niet handig zijn
  • Bij gebruik als afscherming kan de motorvoeding of 7,5 V-regelaaruitgang optioneel worden gebruikt om de Arduino-basis van stroom te voorzien voor werking met één voeding
  • Kan worden gebruikt met een Arduino of compatibel bord (via shield-headers) of andere microcontroller-boards (via 0,1 ″ header langs de linkerkant)

Meegeleverde hardware:

Deze motorbesturingskaart wordt geleverd met alle onderdelen voor opbouwmontage. Solderen is echter vereist voor de montage van de meegeleverde doorlopende delen. De volgende doorlopende onderdelen zijn inbegrepen:

  • een verlengde / stapelbare 1 × 10 vrouwelijke header (voor Arduino-schilden) li>
  • twee verlengde / stapelbare 1 × 8 vrouwelijke headers (voor Arduino-schilden) li>
  • twee verlengde / stapelbare 1 × 6 vrouwtjesheaders (voor Arduino-schilden)
  • drie 2-pins 5 mm-aansluitblokken (voor printplaatvoeding en motoruitgangen)
  • 40-pins 0.1 ″ rechte afgescheiden mannelijke header (kan in verschillende stukken worden verzonden, zoals twee 20-pins strips)

Een 0,1 ″ kortsluitblok (voor het optioneel leveren van schildstroom aan Arduino) is ook inbegrepen.

De motordriver bevat zes elektrolytische vermogenscondensatoren van 100 µF of 150 µF en er is ruimte om extra condensatoren toe te voegen (bijv. Om lange stroomdraden te compenseren of de stabiliteit van de stroomtoevoer te vergroten). Extra vermogenscondensatoren zijn meestal niet nodig en er worden geen extra condensatoren bij deze motoraandrijving geleverd.

Waarschuwing:Deze motoraandrijving heeft geen uitschakeling bij oververhitting. Een te hoge temperatuur of overstroom kan permanente schade aan de motoraandrijving veroorzaken. U kunt overwegen om de geïntegreerde stroomdetectie-uitgang van de driver of een externe stroomsensor te gebruiken om uw stroomverbruik te bewaken.

Dimensies:

Grootte:2,56 ″ × 2,02 ″ × 0,38 ″
Gewicht:19 g

Algemene specificaties:

Motorkanalen:2
Minimale bedrijfsspanning:6,5 V
Maximale bedrijfsspanning:30 V
Continue uitgangsstroom per kanaal:22 A
Huidige gevoel:0,010 V / A
Maximale PWM-frequentie:100 kHz
Minimale logische spanning:1.8 V
Maximale logische spanning:5 V
Beveiliging tegen omgekeerde spanning ?:Y
PO-2517

Specific References

16 andere producten in dezelfde categorie: