Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)

Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)

CHF 74,23

Bouw je eigen programmeerbare balanceerrobot met de Balboa 32U4 robotkit! De Balboa-besturingskaart is voorzien van een Arduino-compatibele ATmega32U4 MCU, motordrivers, kwadratuur-encoders en een volledige IMU. Dit bord heeft ook de mogelijkheid om te communiceren met een Raspberry Pi, waardoor de basis wordt gelegd voor een complete Raspberry Pi-gestuurde balanceerrobot.

Motoren en wielen zijn niet inbegrepen: kies je wielen en motoren om je robot te personaliseren.

Quantity

De Balboa 32U4 is een kleine, door de gebruiker programmeerbare balanceerrobot op basis van de Arduino-compatibele ATmega32U4 AVR-microcontroller van Microchip (voorheen Atmel) en met twee H-brugmotorstuurprogramma's, kwadratuur-encoders voor motorbesturing met gesloten lus, een volledige inertiële meeteenheid (3-assige versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer) voor het schatten van oriëntatie en balancering, en een optionele interface voor het aansluiten van een Raspberry Pi om een door Raspberry Pi bestuurde balanceerrobot te maken. De besturingskaart bevat een krachtige 5 V schakelende step-down regelaar die continu tot 2 A kan leveren, samen met een veelzijdig stroomschakel- en distributiecircuit. Drie ingebouwde drukknoppen bieden een handige interface voor gebruikersinvoer, terwijl indicator-LED's, een zoemer en een connector voor een optioneel LCD-scherm (niet inbegrepen) de robot in staat stellen feedback te geven.

Balboa 32U4 is voorzien van een USB-interface en wordt vooraf geladen met een Arduino-compatibele bootloader. Er is een software-add-on beschikbaar waarmee u de robot eenvoudig vanuit de Arduino-omgeving kunt programmeren, en we hebben Arduino-bibliotheken en voorbeeldschetsen om u op weg te helpen. Een USB A naar Micro-B kabel (niet meegeleverd) is vereist voor het programmeren. Voor degenen die hun robots willen aanpassen of verbeteren met extra randapparatuur, zijn de stroomrails van de robot en de I / O-lijnen van de microcontroller toegankelijk via doorlopende gaten van 0,1 ″ langs de zijkanten, voorkant / bovenkant en achterkant / onderkant van de besturing bord.

De Balboa 32U4-besturingskaart kan dienenals de hoofdcontroller van de robot, of het kan een basis vormen voor een krachtigere Raspberry Pi-controller. Met de toevoeging van een 2x20 vrouwelijke header en afstandhouders (die geen van beide zijn inbegrepen), kan een compatibele Raspberry Pi (Model B + of nieuwer, inclusief Pi 3 Model B + en Model A +) rechtstreeks op het bord worden aangesloten. Geïntegreerde niveauverschuivers maken het eenvoudig om I²C-communicatie in te stellen en andere signalen tussen de twee controllers te koppelen, en de besturingskaart levert automatisch 5 V stroom aan een aangesloten Raspberry Pi. In deze opstelling kan de Raspberry Pi de robotbesturing op hoog niveau aan, terwijl hij vertrouwt op de ATmega32U4-microcontroller van de Balboa voor taken op laag niveau, zoals het laten draaien van motoren, het lezen van encoders en interfacing met andere analoge of timinggevoelige apparaten.

Voor degenen die de Balboa willen bedienen als een traditionele op zijn kant georiënteerde robot met differentieelaandrijving, is een stabiliteitsconversiekit apart verkrijgbaar. Dit accessoire klikt op de voorkant van het Balboa-chassis om het langer te maken en bevat een meegeleverde kogelgieter, waardoor een derde contactpunt met lage wrijving ontstaat. Deze add-on is ook handig bij balanceringstoepassingen, waarbij de kogelgieter kan worden weggelaten en het verlengstuk kan worden gebruikt om de Balboa groter te maken en meer bevestigingspunten te geven. Voor degenen die hun eigen elektronica willen leveren, zie de Balboa-chassis met stabiliteitsconversiekit.

De 5-kanaals reflectiesensorarray voor Balboa kan rechtstreeks op de Balboa 32U4-besturingskaart worden gemonteerd en levertis een gemakkelijke manier om lijndetectie toe te voegen aan een balboa.

Opmerking: sterk>Dit is een bouwpakket; montage (inclusief solderen) is vereist. Motoren en wielen zijn niet inbegrepen, dus je kunt er zelf een kiezen om je robot te personaliseren; zie hieronder voor details. Balboa werkt op zes AA-batterijen (niet inbegrepen) en een USB A naar Micro-B-kabel (niet inbegrepen) is vereist voor het programmeren.

PO-3575

Specific References

You might also like

6 andere producten in dezelfde categorie: