Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4

Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4

16,67 CHF

Questo driver del motore passo-passo MOSFET discreto consente il controllo di un motore passo-passo bipolare. Supporta un'ampia gamma di tensioni operative da 8 V a 50 V e può fornire fino a 4 A continui per fase senza dissipatore di calore o flusso d'aria forzato (6 A max con sufficiente raffreddamento aggiuntivo). L'interfaccia SPI consente la configurazione della limitazione di corrente, modalità passo (9 modalità passo da passo completo a 1/256 passo), modalità decadimento e rilevamento stallo. Il driver fornisce anche un feedback back-EMF che può essere utilizzato per algoritmi di controllo e rilevamento stallo più avanzati. Altre caratteristiche includono la protezione da tensione inversa, sottotensione e sovracorrente.

Quantity

Il driver del motore passo-passo ad alta potenza Pololu 36v4 combina il driver del motore passo-passo DRV8711 IC di Texas Instruments con MOSFET esterni per consentire il controllo di grandi motori passo-passo bipolari a tensioni di esercizio da 8 V a 50 V.

Le prestazioni di potenza del driver sono una funzione dei doppi ponti H esterni, che consentono al driver di fornire correnti continue fino a 4 A per fase senza alcun raffreddamento aggiuntivo come dissipatori di calore o flusso d'aria forzato. (Con un raffreddamento aggiuntivo sufficiente, il driver può supportare correnti fino a circa 6 A per fase)

Caratteristiche principali:

  • Ampia gamma di tensioni di esercizio da 8 V a 50 V.
  • Alta potenza: può fornire fino a 4 A continui per fase senza raffreddamento aggiuntivo (6 A max con raffreddamento aggiuntivo sufficiente)
  • Altamente configurabile tramite interfaccia SPI
  • Pin di controllo STEP / DIR opzionali (lo stepping può anche essere controllato tramite l'interfaccia SPI da sola)
  • Nove diverse risoluzioni passo fino a 256 micropassi: passo intero, mezzo passo, 1/4 passo, 1/8 passo, 1/16 passo, 1/32 passo, 1/64 passo, 1/128 -step e 1/256-step
  • Il controllo della corrente regolabile consente di impostare l'uscita di corrente massima, consentendo l'uso di tensioni superiori alla tensione nominale del motore passo-passo per ottenere velocità di passo più elevate
  • Tempo di blanking adattivo, tempi di decadimento regolabili e varie modalità di decadimento della corrente consentono la creazione di profili di movimento ultra fluidi attraverso l'interfaccia SPI
  • Opzionale STALLO fuoriput abilita il rilevamento dello stallo durante il microstepping
  • L'uscita BEMF opzionale consente un controllo più avanzato e algoritmi di rilevamento dello stallo basati sull'EMF posteriore del motore passo-passo
  • Il driver supporta la modalità operativa alternativa per il controllo di due motori CC con spazzole con ingressi PWM invece di un motore passo-passo bipolare con ingressi STEP / DIR
  • Ingressi compatibili con logica da 1,8 V, 3,3 V e 5 V.
  • Le uscite digitali sono tutte open drain con pull-up alla tensione IOREF fornita esternamente per l'uso con sistemi non 5V (IOREF può essere collegata al pin 5V OUT adiacente per l'uso con sistemi 5V)
  • Blocco di sottotensione, protezione da sovracorrente, protezione da cortocircuito e protezione da tensione inversa (fino a 40 V)
  • Sono disponibili la libreria Arduino e schizzi di esempio che forniscono funzioni di base per la configurazione e il funzionamento del driver

Questo prodotto viene fornito con tutti i componenti a montaggio superficiale installati come mostrato nell'immagine del prodotto. Tuttavia, la saldatura è necessaria per l'assemblaggio delle parti a foro passante incluse. Sono incluse le seguenti parti a foro passante:

  • Due connettori maschio 1 × 12 pin separabili da 0,1 ″
  • Tre morsettiere a 2 pin da 3,5 mm (per alimentazione scheda e uscite motore)
  • Un blocco di cortocircuito da 0,1 "(per collegare opzionalmente IOREF al pin V5 adiacente quando si utilizza questo driver in sistemi a 5 V)

Dimensioni:

Taglia:1,3 "× 1,2"
Peso:4,9 g

Specifiche generali:

Tensione di esercizio minima:8 V
Massima tensione di esercizio:50 V
Corrente continua per fase:4 A
Corrente massima per fase:6 A
Tensione logica minima:1,5 V
Tensione logica massima:5,5 V
Risoluzioni Microstep:pieno, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Controllo del limite di corrente:Programmabile da SPI
Protezione da tensione inversa ?:Y
Pin di intestazione saldati ?:N
PO-3730

Specific References

Customers who bought this product also bought:

15 altri prodotti della stessa categoria: