Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

25,02 CHF

Questo controllore motore piccolo ed economico consente il controllo della velocità e della direzione variabile di due piccoli motori CC con spazzole utilizzando una semplice interfaccia seriale, semplificando l'aggiunta di motori al progetto basato su computer o microcontrollore. L'intervallo della tensione di alimentazione del motore è compreso tra 4,5 e 13,5 V; la corrente continua per canale è fino a 1 A (3 A di picco). L'alimentazione logica può arrivare a 2,7 V, consentendo il funzionamento con microcontrollori moderni funzionanti a 3,3 V.

Quantity

Il qik 2s9v1 è il controller del motore seriale doppio di seconda generazione di Pololu. Il modulo compatto consente a qualsiasi microcontrollore o computer con una porta seriale (è richiesto un convertitore di livello RS-232 esterno) o un adattatore da USB a seriale di pilotare facilmente due piccoli motori CC a spazzole con controllo completo della direzione e della velocità. Fornisce un controllo della velocità PWM a 8 bit a ultrasuoni tramite un protocollo seriale avanzato a due vie che offre il rilevamento automatico della velocità di trasmissione fino a 38,4 kbps e il controllo degli errori CRC opzionale. Due LED di stato forniscono un feedback visivo sulla connessione seriale e su qualsiasi condizione di errore riscontrata, semplificando il debug e una modalità demo consente una facile verifica del corretto funzionamento.

Caratteristiche:

  • Semplice controllo bidirezionale di due motori a spazzole CC.
  • Intervallo di alimentazione motore da 4,5 V a 13,5 V.
  • Corrente continua massima 1 A per motore (picco 3 A).
  • Intervallo di alimentazione logica da 2,7 V a 5,5 V.
  • Controllo seriale a livello logico, non invertito, a due vie per un facile collegamento a microcontrollori o controller di robot.
  • Rilevamento automatico della velocità di trasmissione opzionale.
  • Due LED indicatori di bordo (stato / heartbeat e indicatore di errore seriale) per il debug e il feedback.
  • Uscita di errore seriale per facilitare il ripristino da parte del controller principale da una condizione di errore seriale.
  • La modalità demo abilitata da jumper consente il test iniziale senza alcuna programmazione.
  • Il rilevamento degli errori CRC opzionale elimina gli errori seriali causati da disturbi o errori del software.
  • Mo opzionalespegnimento per errore seriale o timeout per maggiore sicurezza.
  • Supporta il collegamento a margherita del qik ad altri qik e il motore seriale Pololu e i servocontrollori, consentendo il controllo di un massimo di centinaia di motori e servi con una singola linea seriale.
  • Guida utente completa.

Dimensioni

Taglia:0,70 x 1,20 pollici
Peso:2 g

specificazioni

Canali motori: Th>2 Td>
4,5 - 13,5 V
Corrente di uscita continua per canale: Th>1 A
Corrente di uscita di picco per canale: Th>3 A
Intervallo velocità di trasmissione rilevamento automatico: Th>1200 - 38400 bps
Baud rate fisso: Th>38400 bps
Frequenze PWM disponibili: Th>31,5 kHz,15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Tensione di alimentazione logica: 2,7 - 5,5 V
Corrente di alimentazione logica: <15 mA
Protezione da tensione inversa ?: Y (solo su alimentazione motore)
Driver del motore: TB6612FNG
PO-1110

Specific References

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