Pololu Qik 2s12v10 Dual Serial Motor Controller

Pololu Qik 2s12v10 Dual Serial Motor Controller

74,23 CHF

Questo potente controller del motore consente il controllo variabile della velocità e della direzione di due grandi motori CC con spazzole utilizzando una semplice interfaccia seriale e fornisce diverse funzionalità avanzate, come il controllo dell'accelerazione del motore e la limitazione della corrente configurabile. Il rilevamento automatico della velocità fino a 115,2 kbps e gli ingressi sia per RS-232 che per seriale TTL semplificano l'aggiunta di motori al progetto basato su computer o microcontrollore. L'intervallo della tensione di esercizio è compreso tra 6 e 16 V; la corrente continua per canale è fino a 13 A (30 A di picco).

Quantity

Il qik 2s12v10 aggiunge un'opzione ad alta potenza completa ma facile da usare alla linea di controllori motore Pololu. La scheda compatta consente a qualsiasi microcontrollore o computer con una porta seriale di pilotare due motori CC con spazzole con controllo completo della direzione e della velocità, fornendo fino a 13 A (continui) per canale motore senza dissipatore di calore e tollerando picchi fino a 30 A.

Caratteristiche:

  • Semplice controllo bidirezionale di due motori a spazzole CC.
  • Gamma di alimentazione operativa da 6 V a 16 V.
  • Corrente continua massima di 13 A per motore (30 A di picco).
  • Controllo seriale a livello logico, non invertito, a due vie per un facile collegamento a microcontrollori o controller di robot.
  • Controllo seriale unidirezionale a livello RS-232 per un facile collegamento a una porta seriale del PC.
  • Rilevamento automatico della velocità di trasmissione opzionale da 1200 bps a 115,2 kbps.
  • Sette LED indicatori di bordo (alimentazione, stato / battito cardiaco, indicatore di errore e indicatori del motore) per il debug e il feedback.
  • Le caratteristiche avanzate includono accelerazione configurabile, feedback della corrente del motore e limitazione della corrente.
  • Output degli errori per facilitare il ripristino da una condizione di errore del controller principale.
  • Arresto motore opzionale in caso di errore o timeout seriale per maggiore sicurezza.
  • La modalità demo abilitata da jumper consente il test iniziale senza alcuna programmazione.
  • Il rilevamento degli errori CRC opzionale elimina gli errori seriali causati da disturbi o errori del software.
  • GUI utente completade.

Dimensioni

Taglia:1,86 x 2,15 x 0,28 pollici1
Peso:14 g1

specificazioni

Canali motori: Th>2 Td>
Tensione di esercizio: Th>6-16 V
Corrente di uscita continua per canale: Th>13 A Td>
Corrente di uscita di picco per canale: Th>30 A Td>
Intervallo velocità di trasmissione rilevamento automatico: Th>1200 - 115.200 bps
Velocità di trasmissione fisse disponibili: Th>115.200 bps, 38.400 bps, 9600 bps
Disponibile PWM frequencies: Th>19,7 kHz, 9,8 kHz, 2,5 kHz, 1,2 kHz, 310 Hz, 150 Hz
Protezione da tensione inversa ?: Th>Y
Driver del motore: Th>VNH2SP30 x2
PO-1112

Specific References

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