RoboClaw 2x5A Motor Controller (V5)

RoboClaw 2x5A Motor Controller (V5)

60,31 CHF

I controller del motore RoboClaw di Ion Motion Control (precedentemente Orion Robotics) possono controllare una coppia di motori CC con spazzole utilizzando ingressi USB seriale, seriale TTL, RC o analogico. I decodificatori a doppia quadratura integrati facilitano la creazione di un sistema di controllo della velocità a circuito chiuso. Questa versione può fornire 5 A continui per canale (10 A di picco).

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Il RoboClaw di Ion Motion Control (ex Orion Robotics) è un controller del motore rigenerativo sincrono a doppio canale efficiente, versatile. Può alimentare due motori CC con spazzole da 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A o 60 A continui (a seconda del modello) a tensioni da 6 V a 34 V e consente correnti di picco fino al doppio del massimo valutazione continua.

Il RoboClaw è dotato di capacità di decodifica a doppia quadratura. È possibile utilizzare una routine PID incorporata per il controllo della velocità ad anello chiuso, mantenendo le velocità del motore anche se il carico varia, oppure i conteggi e le velocità dell'encoder possono essere letti direttamente da RoboClaw per l'uso con un sistema di controllo esterno. Il feedback analogico è supportato anche per il controllo della posizione ad anello chiuso.

Il RoboClaw ha un'interfaccia USB che funge da porta seriale virtuale (COM), permettendogli di essere controllato direttamente da un computer. Diverse altre modalità di interfaccia sono supportate anche da RoboClaw: può essere controllato tramite seriale TTL per l'uso con un sistema integrato, impulsi servo RC hobby da utilizzare come controllo elettronico della velocità controllato da RC (ESC) o tensioni analogiche da utilizzare con potenziometri o joystick analogici.

Caratteristiche principali:

  • Semplice controllo bidirezionale di due motori CC con spazzole
  • Gamma di alimentazione operativa da 6 V a 34 V.
  • Uscita corrente continua massima da 7,5 A a 60 A, a seconda del modello di controller
  • La limitazione automatica della corrente riduce il ciclo di lavoro quando la corrente del motore è compresa tra 1 × e 2 × quella del controllercorrente nominale
  • Quattro opzioni di comunicazione o controllo:
  1. Interfaccia seriale USB (porta COM virtuale)
  2. Interfaccia seriale a livello logico (TTL) per il collegamento diretto a microcontrollori o altri controller integrati
  3. Interfaccia di larghezza di impulso del radiocomando Hobby (RC) per il collegamento diretto a un ricevitore RC o servocomando RC
  4. Interfaccia di tensione analogica da 0 V a 2 V (tolleranza 5 V) per il collegamento diretto a potenziometri e joystick analogici
  • Doppi ingressi di feedback per controllo PID ad anello chiuso:
  1. Controllo della velocità con encoder in quadratura, fino a 19,6 milioni di impulsi encoder al secondo
  2. Controllo della posizione con encoder o potenziometri analogici
  3. (Disponibile anche controllo ad anello aperto senza feedback)
  • Morsetti a vite per connessione / disconnessione rapida
  • Configurabile tramite interfaccia a pulsanti
  • Frenata rigenerativa
  • Tollera i cambi di direzione ad alta velocità
  • Selezionabile tramite jumper 5 V BEC
  • Il monitoraggio della batteria e l'interruzione della sottotensione proteggono le batterie dallo scaricamento eccessivo
PO-2394

Specific References

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