Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

51,02 CHF

Questo controllore motore compatto rende facile il controllo della velocità o della posizione (ma non entrambi!) Di un motore CC con spazzole, con configurazione rapida tramite USB utilizzando il nostro software gratuito. Supporta cinque interfacce di controllo: USB, seriale TTL, I²C, tensione analogica (potenziometro) e controllo radio hobby (RC). Questa versione offre un intervallo operativo da 4,5 V a 28 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 2,6 A (5 A di picco) senza dissipatore di calore. I connettori maschio e le morsettiere sono inclusi ma non saldati, consentendo installazioni personalizzate. p>

Quantity

Con il supporto integrato per la tensione analogica o il feedback tachimetrico (frequenza), la famiglia G2 di seconda generazione di controllori motore Jrk semplifica l'aggiunta del controllo ad anello chiuso della velocità o della posizione (ma non entrambi!) Di un singolo motore CC con spazzole a un varietà di progetti. Questi moduli versatili e generici supportano cinque diverse interfacce di controllo: USB per il collegamento diretto a un computer, seriale TTL e I²C per l'uso con un microcontrollore, servo impulsi RC hobby per l'uso in un sistema RC e tensioni analogiche per l'uso con un potenziometro o joystick analogico. Offrono anche molte impostazioni che possono essere configurate utilizzando la nostra utility software di configurazione gratuita per Windows, Linux e macOS. Questo software semplifica la configurazione iniziale del dispositivo e consente il test nel sistema e il monitoraggio del controller tramite USB (è necessario un cavo USB micro-B per collegare Jrk G2 a un computer).

Jrk G2 21v3 funziona da 4,5 V a 28 V e può fornire una corrente di uscita continua di 2,6 A (5 A di picco) senza dissipatore di calore. Il controller supporta il funzionamento transitorio (<500 ms) fino a 40 V e la tensione nominale massima consigliata della batteria è 24 V. Questa versione ha pin di intestazione e morsettiere inclusi ma non saldati, quindi è necessaria la saldatura per usarlo.

Caratteristiche principali della famiglia Jrk G2:

  • Facile controllo ad anello aperto o chiuso di un motore CC con spazzole
  • Una varietà di interfacce di controllo:
  1. USBper il collegamento diretto a un computer
  2. Seriale TTL funzionante a 5 V per l'utilizzo con un microcontrollore
  3. I²C da utilizzare con un microcontrollore li>
  4. Impulsi servo RC hobby da utilizzare in un sistema RC
  5. Tensione analogica da utilizzare con un potenziometro o un joystick analogico
  • Opzioni di feedback:
  1. Tensione analogica (da 0 V a 5 V), per realizzare un servosistema ad anello chiuso
  2. Frequenza, per il controllo della velocità ad anello chiuso utilizzando il conteggio degli impulsi (per feedback a frequenza più elevata) o la temporizzazione degli impulsi (per feedback a frequenza più bassa)
  3. Nessuno, per il controllo della velocità ad anello aperto
  4. Nota: Jrk non supporta l'utilizzo di encoder in quadratura per il controllo della posizione
  • PWM a ultrasuoni da 20 kHz per un funzionamento più silenzioso (può essere configurato per utilizzare invece 5 kHz)
  • Configurazione e calibrazione semplici tramite USB con utilità software di configurazione gratuita (per Windows, Linux e macOS)
  • I parametri configurabili includono:
  1. Periodo PID e coefficienti PID (parametri di regolazione del feedback)
  2. Corrente massima
  3. Ciclo di lavoro massimo
  4. Massima accelerazione e decelerazione
  5. Risposta di errore
  6. Calibrazione ingresso (apprendimento) per controllo analogico e RC
  • Il rilevamento degli errori CRC opzionale elimina gli errori di comunicazione causati da disturbi o errori del software
  • Protezione dalla potenza inversa
  • Firmware aggiornabile sul campo
  • Rilevamento disconnessione potenziometro feedback opzionale
  • La libreria Arduino semplifica l'utilizzo di questi controller con una scheda Arduino o compatibile
  • Guida utente completa

Dimensioni:

Taglia:1,2 ″ × 1,0 ″ × 0,3 ″
Peso:4,5 g

Specifiche generali:

Canali motori:1
Controllo interface:USB; seriale TTL non invertita; I²C;
Impulsi servo RC; tensione analogica
Tensione di esercizio minima:4,5 V
Massima tensione di esercizio:28 V
Corrente di uscita continua per canale:2.6 A
Frequenza PWM massima:20 kHz
Protezione da tensione inversa ?:Y
Versione:G2 21v3 (28 V max, 2,6 A max continua)
Connettori saldati ?:N
PO-3142

Specific References

16 altri prodotti della stessa categoria: