Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 Shield for Arduino

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 Shield for Arduino

74,23 CHF

Questo shield semplifica il controllo di due motori DC ad alta potenza con la tua scheda Arduino o compatibile con Arduino. I suoi doppi ponti H MOSFET discreti supportano un ampio intervallo operativo da 6,5 V a 30 V e sono abbastanza efficienti da fornire un continuo 22 A senza dissipatore di calore. I driver offrono funzionalità di rilevamento e limitazione della corrente di base e accettano frequenze PWM a ultrasuoni per un funzionamento più silenzioso.

Le mappature dei pin di Arduino possono essere personalizzate se le impostazioni predefinite non sono convenienti e le linee di controllo del driver del motore sono suddivise lungo il lato sinistro dello scudo per un uso generico senza un Arduino.

Quantity

La famiglia G2 di doppi schermi per driver del motore ad alta potenza presenta coppie di ponti H MOSFET discreti progettati per pilotare due grandi motori CC con spazzole. Hanno il fattore di forma di uno shield Arduino, quindi possono essere collegati direttamente a una scheda Arduino o compatibile, ma rompono anche tutti i pin del driver del motore lungo il lato sinistro della scheda per consentirne l'uso come driver del motore generico senza un Arduino.

La tensione di esercizio minima per tutte e quattro le versioni è di 6,5 V. Le tensioni di esercizio massime sono riportate nella tabella sopra; sono ben al di sopra di ciò che un tipico Arduino può tollerare, quindi gli scudi includono un regolatore step-down di commutazione integrato da 7,5 V, 1 A che può essere utilizzato opzionalmente per alimentare qualsiasi scheda compatibile Arduino o Arduino a cui è collegato, consentendo il funzionamento da Alimentazione elettrica. Questo regolatore può anche essere configurato per emettere 5 V per applicazioni in cui ciò sarebbe più utile dei 7,5 V predefiniti e le mappature dei pin di Arduino possono essere personalizzate se le impostazioni predefinite non sono convenienti.

Caratteristiche:

  • Tensione di esercizio: da 6,5 V a 30 V (massimo assoluto; non destinato all'uso con batterie da 24 V)
  • Corrente di uscita: 22 A continua
  • Uscita di rilevamento corrente proporzionale alla corrente del motore (circa 10 mV / A; attiva solo durante la guida del ponte H)
  • Limitazione della corrente attiva (chopping) con soglia predefinita approssimativa di 60 A (può essere regolata più in basso)
  • Ingressi compatibili con logica da 1,8 V, 3,3 V e 5 V.
  • Funzionamento PWM fino a 100 kHz
  • I LED di indicazione del motore mostrano cosa stanno facendo le uscite anche quando non è collegato alcun motore
  • Protezione dalla tensione inversa
  • Disinserimento per sottotensione
  • Protezione da cortocircuito
  • L'interfaccia di controllo consente il funzionamento a grandezza del segno o in antifase bloccato
  • Regolatore di tensione step-down con commutazione da 7,5 V, 1 A integrato (può essere impostato su 5 V in uscita)
  • La libreria Arduino rende facile iniziare a utilizzare questa scheda come scudo del driver del motore
  • Guida utente dettagliata
  • Le mappature dei pin di Arduino possono essere personalizzate se le mappature predefinite non sono convenienti
  • Se utilizzato come schermatura, è possibile utilizzare opzionalmente l'alimentazione del motore o l'uscita del regolatore da 7,5 V per alimentare la base Arduino per il funzionamento a alimentazione singola
  • Può essere utilizzato con una scheda Arduino o compatibile (tramite header shield) o altre schede microcontrollore (tramite header 0.1 "lungo il lato sinistro)

Hardware incluso:

Questa scheda del driver del motore viene fornita con tutte le parti a montaggio superficiale popolate. Tuttavia, la saldatura è necessaria per l'assemblaggio delle parti a foro passante incluse. Sono incluse le seguenti parti a foro passante:

  • un header femmina 1 × 10 esteso / impilabile (per schermi Arduino) li>
  • due connettori femmina 1 × 8 estesi / impilabili (per schermi Arduino) li>
  • due allungabili / impilabili 1 × 6 femminaheader (per gli shield Arduino)
  • tre morsettiere a 2 pin da 5 mm (per alimentazione scheda e uscite motore)
  • Intestazione maschio a strappo da 0,1 "a 40 pin (può essere spedito in più pezzi, come due strisce da 20 pin)

È incluso anche un blocco di cortocircuito da 0,1 "(per fornire opzionalmente l'alimentazione dello schermo ad Arduino).

Il driver del motore include sei condensatori di potenza elettrolitica da 100 µF o 150 µF e c'è spazio per aggiungere ulteriori condensatori (ad esempio per compensare cavi di alimentazione lunghi o aumentare la stabilità dell'alimentatore). Generalmente non sono necessari condensatori di potenza aggiuntivi e nessun condensatore aggiuntivo è incluso con questo driver del motore.

Avvertimento:Questo driver del motore non ha uno spegnimento per sovratemperatura. Una condizione di sovratemperatura o sovracorrente può causare danni permanenti al driver del motore. Potresti considerare di utilizzare l'uscita di rilevamento della corrente integrata del driver o un sensore di corrente esterno per monitorare l'assorbimento di corrente.

Dimensioni:

Taglia:2,56 "× 2,02" × 0,38 "
Weight:19 g

Specifiche generali:

Canali motori:2
Tensione di esercizio minima:6,5 V
Massima tensione di esercizio:30 V
Corrente di uscita continua per canale:22 A
Senso attuale:0,010 V / A
Frequenza PWM massima:100 kHz
Tensione logica minima:1,8 V
Tensione logica massima:5 V
Protezione da tensione inversa ?:Y
PO-2517

Specific References

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