• -30%
Orangutan SV-328 Robot Controller

Orangutan SV-328 Robot Controller

64,95 CHF
45,46 CHF Save 30%

Vuoi costruire un piccolo robot che non assomigli a un PCB su ruote? L'orangutan è abbastanza piccolo da poter essere integrato in un piccolo robot, piuttosto che essere il piccolo robot. Con il potente microcontrollore ATmega328P AVR di Atmel, i driver del motore, i pulsanti, il display e il cicalino, tutto ciò che devi aggiungere è il tuo telaio, i sensori, il software ... sai, le cose divertenti!

Quantity

Il controller robot Orangutan SV-328 è una soluzione di controllo completa per piccoli robot che funzionano a 6 - 13,5 V. Il modulo piccolo (2,15 "x 1,9") include un potente microcontrollore Atmel ATmega328P AVR, due porte motore bidirezionali ciascuna in grado di fornire 1 A (continuo), un display a cristalli liquidi rimovibile a 8 caratteri x 2 righe, un cicalino, tre interruttori a pulsante utente e due LED utente.

Otto linee I / O generiche con un massimo di otto canali di ingresso analogico consentono di aggiungere sensori o espandere il sistema. Queste linee vengono messe in evidenza su intestazioni femminili da 0,1 "come mostrato nell'immagine sotto; da sinistra a destra, la fila inferiore di pin sono: PC5, PC4, PC3, PC2, PC1, PC0, PD1 e PD0. L'orangutan SV-328 dispone di un regolatore di commutazione da 5 V in grado di erogare fino a 3 A, consentendo all'orangutan di alimentare i servi RC direttamente dal suo bus di alimentazione regolato da 5 V. È possibile accedere a questo bus di alimentazione attraverso i pin di alimentazione e di terra dedicati a ciascuna linea di I / O dell'utente.

L'Orangutan SV-328 è basato sul microcontrollore AVR mega328 di Atmel, che funziona a 20 MHz e dispone di 32 Kbyte di memoria flash, 2 Kbyte di SRAM e 1024 byte di EEPROM. Poiché l'utente ha accesso diretto al microcontrollore, qualsiasi software di sviluppo per microcontrollori AVR di Atmel, inclusi Atmel Studio gratuito di Atmel e il compilatore WinAVR GCC C / C ++, è compatibile con Orangutan SV-328. Per programmare l'Orangutan SV-328 è necessario un programmatore in-circuit, come il nostro programmatore USB AVR.

Pololu fornisce un ampio set di librerie software che rendono facile l'interfacciamento con tutto l'hardware integrato. Queste librerie vengono fornite con una serie di programmi di esempio che dimostrano come utilizzare i vari componenti sull'Orangutan SV-328. Questo controller robot è anche compatibile con la popolare piattaforma di sviluppo Arduino.

Caratteristiche:

  • dimensioni complessive dell'unità: 2,15 "x 1,9"
  • tensione di ingresso: 6-13,5 V.
  • 2 porte motore bidirezionali (1 A continuo per canale, 3 A massimo per canale)
  • microcontrollore AVR Atmel ATmega328P 20 MHz programmabile (32 KB flash, 2 kB SRAM, 1024 byte EEPROM)
  • 8 linee I / O generiche, 6 delle quali possono essere utilizzate come canali di ingresso analogico
  • Sulla scheda è possibile accedere a 2 canali di ingresso analogico aggiuntivi (ADC6 e ADC7)
  • LCD rimovibile da 8 caratteri x 2 righe
  • Regolatore 5V in grado di fornire fino a 3 A
  • cicalino collegato a uno dei PWM hardware del mega328
  • 3 interruttori a pulsante utente
  • 2 LED utente
  • autocontrollo della tensione della batteria collegato opzionalmente all'ADC6
  • potenziometro utente eventualmente ponticellato su ADC7
  • guida utente completa

Dimensioni

Peso:35 g

Specifiche generali

Processore:ATmega328 @ 20 MHz
Dimensioni RAM:2048 byte
Dimensioni della memoria del programma:32 kbyte
Driver del motore:TB6612FNG
Canali motori:2
Linee I / O utente:8
Corrente massima su un singolo I / O:40 mA
Tensione di esercizio minima:6 V
Massima tensione di esercizio:13,5 V
Corrente di uscita continua per canale:1 A
Corrente di uscita di picco per canale:3 A
Frequenza PWM massima:80 kHz
Protezione da tensione inversa ?:Y
È necessario un programmatore esterno ?:Y
LCD incluso ?:Y
PO-1227

Specific References

16 altri prodotti della stessa categoria: