Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)

Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)

74,23 CHF

Costruisci il tuo robot di bilanciamento programmabile con il kit robot Balboa 32U4! La scheda di controllo Balboa dispone di un MCU ATmega32U4 compatibile con Arduino, driver del motore, encoder in quadratura e una IMU completa. Questa scheda ha anche la capacità di interfacciarsi con un Raspberry Pi, creando le basi per un robot di bilanciamento completo controllato da Raspberry Pi.

Motori e ruote non sono inclusi: scegli le tue ruote e motori per personalizzare il tuo robot.

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Il Balboa 32U4 è un piccolo robot di bilanciamento programmabile dall'utente basato sul microcontrollore AVR ATmega32U4 compatibile con Arduino di Microchip (ex Atmel) e dotato di due driver del motore H-bridge, encoder in quadratura per il controllo del motore a circuito chiuso, un'unità di misura inerziale completa (Accelerometro a 3 assi, giroscopio e magnetometro) per la stima dell'orientamento e del bilanciamento e un'interfaccia opzionale per il collegamento di un Raspberry Pi per creare un robot di bilanciamento controllato da Raspberry Pi. La scheda di controllo include un potente regolatore step-down a commutazione da 5 V in grado di fornire fino a 2 A continui, insieme a un versatile circuito di commutazione e distribuzione dell'alimentazione. Tre pulsanti integrati offrono una comoda interfaccia per l'input dell'utente, mentre i LED indicatori, un cicalino e un connettore per un LCD opzionale (non incluso) consentono al robot di fornire feedback.

Balboa 32U4 dispone di un'interfaccia USB e viene fornito precaricato con un bootloader compatibile con Arduino. È disponibile un componente aggiuntivo software che semplifica la programmazione del robot dall'ambiente Arduino e abbiamo librerie Arduino e schizzi di esempio per aiutarti a iniziare. Per la programmazione è necessario un cavo da USB A a Micro-B (non incluso). Per coloro che desiderano personalizzare o migliorare i propri robot con periferiche aggiuntive, è possibile accedere ai binari di alimentazione del robot e alle linee I / O del microcontrollore tramite fori passanti con spaziatura di 0,1 "lungo i lati, anteriore / superiore e posteriore / inferiore del controllo tavola.

La scheda di controllo Balboa 32U4 può servirecome controller principale del robot, oppure può fungere da base per un controller Raspberry Pi più potente. Con l'aggiunta di un'intestazione femmina 2 × 20 e di distanziatori (nessuno dei quali è incluso), un Raspberry Pi compatibile (Modello B + o più recente, inclusi Pi 3 Modello B + e Modello A +) può essere collegato direttamente alla scheda. I traslatori di livello integrati semplificano la configurazione della comunicazione I²C e interfacciano altri segnali tra i due controller, e la scheda di controllo fornisce automaticamente 5 V di alimentazione a un Raspberry Pi collegato. In questa configurazione, il Raspberry Pi può gestire il controllo del robot di alto livello mentre si affida al microcontrollore ATmega32U4 di Balboa per attività di basso livello, come eseguire motori, leggere encoder e interfacciarsi con altri dispositivi analogici o sensibili al tempo.

Per coloro che desiderano utilizzare il Balboa come un tradizionale robot a trasmissione differenziale orientato su un lato, è disponibile separatamente un kit di conversione della stabilità. Questo accessorio si aggancia all'estremità anteriore del telaio Balboa per renderlo più lungo e tiene una rotella a sfera inclusa, fornendo un terzo punto di contatto a basso attrito. Questo componente aggiuntivo è utile anche nelle applicazioni di bilanciamento, in cui la rotella della sfera può essere lasciata fuori e il pezzo di estensione può essere utilizzato per rendere il Balboa più alto e dargli più punti di montaggio. Per coloro che desiderano fornire la propria elettronica, vedere il telaio Balboa con kit di conversione della stabilità.

L'array di sensori a riflettanza a 5 canali per Balboa può essere montato direttamente sulla scheda di controllo Balboa 32U4 eÈ un modo semplice per aggiungere il rilevamento della linea a un Balboa in equilibrio.

Nota: forte>Questo è un kit; è richiesto il montaggio (compresa la saldatura). Motori e ruote non sono inclusi quindi puoi scegliere il tuo per personalizzare il tuo robot; vedi sotto per i dettagli. Balboa funziona con sei batterie AA (non incluse) e per la programmazione è necessario un cavo da USB A a Micro-B (non incluso).

PO-3575

Specific References

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