Motor Driver and Power Distribution Board for Romi Chassis

Motor Driver and Power Distribution Board for Romi Chassis

20,38 CHF

Utilisez ce pilote de moteur et cette carte de distribution d'alimentation pour faire fonctionner votre châssis Romi rapidement.

Il offre toutes les mêmes fonctionnalités que la plus petite carte de distribution d'alimentation pour châssis Romi - fentes de contact de batterie, protection contre la tension inverse, plusieurs options de commutation d'alimentation et accès facile aux différents bus d'alimentation - et ajoute un pilote de moteur à deux canaux et une commutation puissante régulateur abaisseur pouvant fournir 2,5 A en continu à 5 V ou 3,3 V. Il suffit d'ajouter un microcontrôleur et des capteurs pour compléter votre robot Romi.

Quantité

Ce pilote de moteur et carte de distribution d'alimentation est spécialement conçu pour le châssis Romi comme un moyen pratique de piloter les moteurs du châssis et d'alimenter le reste de l'électronique qui compose votre robot. Il comporte deux pilotes de moteur DRV8838, un pour chacun des moteurs du châssis, et un puissant régulateur abaisseur de commutation qui peut fournir un 2,5 A continu à 5 V ou 3,3 V.La carte a des fentes pour le soudage dans les languettes de contact de la batterie du châssis Romi , et il intègre la fonctionnalité de commutation et de distribution d'alimentation de la carte de distribution d'alimentation pour châssis Romi, de sorte qu'il offre toutes les mêmes fonctionnalités: protection contre la tension inverse, plusieurs options de commutation d'alimentation basées sur le circuit de verrouillage breveté du commutateur d'alimentation à bouton-poussoir Pololu, et accès facile aux différents bus électriques.

La carte a un petit bouton-poussoir déjà installé pour contrôler l'alimentation (une pression allume l'alimentation et une autre l'éteint) et offre des points pratiques pour connecter des boutons-poussoirs externes ou des interrupteurs tactiles en parallèle. Il offre également plusieurs options de connexion de bouton-poussoir alternatives qui se traduisent par un fonctionnement par pression uniquement ou par poussée uniquement, et des entrées supplémentaires permettent d'autres options de contrôle de l'alimentation, telles que permettre à votre robot de couper son alimentation. Alternativement, la carte peut être reconfigurée pour désactiver le circuit du bouton-poussoir et donner le contrôle au petit interrupteur à glissière installé.

Les broches de contrôle et les bus d'alimentation de la carte sont accessibles via un ensemble de broches espacées de 0,1 ″ that sont compatibles avec les embases standard 0,1 ″ mâle et 0,1 ″ femelle, et les bus d'alimentation sont également accessibles via un plus grand ensemble de trous compatibles avec les borniers à pas de 3,5 mm (vous pouvez combiner un bloc 2 broches et un 3 broche en un seul bloc à 5 broches qui enjambe les trois trous d'alimentation et deux trous de terre).

Deux vis 1/4 ″ # 2-56 et deux écrous # 2-56 sont inclus pour le montage de la carte sur le châssis Romi, et deux embases femelles à profil bas sont incluses pour connecter les moteurs à la carte.

Le contrôleur de moteur et la carte de distribution de puissance ont deux pilotes de moteur Texas Instruments DRV8838 qui peuvent alimenter les moteurs du châssis Romi. Nous vous recommandons de lire attentivement la fiche technique du DRV8838 pour plus d'informations sur les pilotes.

Dimensions

Poids:20 grammes

Spécifications générales

Note actuelle:5 A
Pilote de moteur:DRV8838
Canaux de moteur:2
Tension de fonctionnement minimale:2,5 V
Tension de fonctionnement maximale:10,8 V
Courant de sortie continu par canal:1,8 A
Fréquence PWM maximale: th>250 kHz
Protection contre la tension inverse?:Oui
PO-3543

Références spécifiques

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