A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge

A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge

41,74 CHF

Ce module programmable s'associe à un Raspberry Pi pour servir de centre de contrôle d'un petit projet robotique ou électronique. Son microcontrôleur ATmega32U4 AVR est préchargé avec un chargeur de démarrage compatible Arduino, et la carte comprend des pilotes de moteur double pouvant fournir 1,7 A par canal à deux moteurs CC à balais. Un régulateur de tension efficace (entrée de 5,5 V à 36 V) et des décaleurs de niveau lui permettent d'alimenter et de communiquer avec un Raspberry Pi.

Cette version est assemblée avec des connecteurs et des composants traversants sélectionnés installés pour une utilisation en tant que module complémentaire Raspberry Pi.

Quantité

Le contrôleur de robot A-Star 32U4 SV avec pont Raspberry Pi est un module programmable bien adapté aux applications robotiques, conçu pour fonctionner soit comme contrôleur auxiliaire monté sur un Raspberry Pi, soit comme solution de contrôle autonome pour un petit robot. Ce A-Star (abrégé A *) est basé sur le microcontrôleur AVR ATmega32U4 de Microchip (anciennement Atmel), qui a une fonctionnalité USB intégrée, et il est livré avec un chargeur de démarrage compatible Arduino préchargé. Son complément de matériel périphérique comprend des pilotes de moteur double capables de fournir 1,7 A en continu par canal, ainsi que des boutons-poussoirs, des LED et un buzzer en option pour créer une interface utilisateur. Un régulateur de tension de commutation efficace permet au contrôleur de fonctionner sur une large plage de tensions d'entrée (5,5 V à 36 V).

La carte contrôleur de robot est conforme à la spécification Raspberry Pi HAT, ce qui lui permet d'être utilisée comme add-on pour un Raspberry Pi avec un en-tête GPIO à 40 broches (Raspberry Pi non inclus!). Les sélecteurs de niveau intégrés facilitent la configuration de la communication I²C et l'interface d'autres signaux entre les deux contrôleurs, et l'A-Star fournit automatiquement une alimentation 5 V à un Raspberry Pi connecté. Dans cette configuration, le Raspberry Pi peut gérer le contrôle du robot de haut niveau tout en s'appuyant sur l'A-Star pour des tâches de bas niveau telles que la lecture de capteurs analogiques et le contrôle de dispositifs sensibles au timing (par exemple, les servos). p>

Pololu fournit une bibliothèque qui aide à établir la communication entre l'A-Star et un Raspberry Pi, uns ainsi qu'un didacticiel qui montre comment utiliser la bibliothèque et son exemple de code inclus pour construire un tel robot.

Le contrôleur de robot A-Star 32U4 est livré avec un chargeur de démarrage compatible Arduino préchargé (qui utilise 4 Ko de mémoire flash, laissant 28 Ko disponibles pour le programme utilisateur). Pololu fournit un module complémentaire logiciel qui permet à la carte d'être facilement programmée à partir de l'environnement Arduino et une bibliothèque Arduino pour faciliter l'utilisation du matériel embarqué supplémentaire. Le contrôleur de robot A-Star 32U4 a le même microcontrôleur que l'Arduino Leonardo et Arduino Micro, et il fonctionne à la même fréquence, donc la plupart des exemples de code destinés à ces cartes devraient également fonctionner sur l'A-Star. p>

Remarque: ce produit nécessite un câble USB A vers Micro-B (non inclus) pour se connecter à un ordinateur.

Fonctionnalités:

  • Dimensions: 65 mm × 56 mm (2,6 ″ × 2,2 ″)
  • MCU ATmega32U4 programmable avec flash de 32 Ko, SRAM 2,5 Ko, EEPROM 1 Ko et USB natif pleine vitesse (cadencé par un oscillateur à quartz de précision 16 MHz)
  • Préchargé avec un chargeur de démarrage compatible Arduino (aucun programmeur externe requis)
  • Les 26 lignes d'E / S à usage général de l'ATmega32U4 sont réparties (y compris PB0, PD5 et PE2); 7 d'entre eux peuvent être utilisés comme sorties PWM matérielles et 12 d'entre eux peuvent être utilisés comme entrées analogiques (certaines lignes d'E / S sont utilisées par le matériel embarqué)
  • Points de connexion d'alimentation, de masse et de signal pratiques espacés de 0,1 ″
  • Double bidonpilotes de moteur optionnels MAX14870 (1,7 A en continu par canal, 2,5 A en crête par canal)
  • Option buzzer pour des sons et de la musique simples
  • 3 LED contrôlables par l'utilisateur
  • 3 boutons poussoirs utilisateur
  • Bouton de réinitialisation
  • Décaleurs de niveau pour interfacer la logique 5 V à 3,3 V Raspberry Pi
  • Caractéristiques de puissance:
  1. L'alimentation 5 V peut provenir de l'USB ou d'une alimentation externe de 5,5 V à 36 V via un régulateur embarqué (avec plusieurs points d'accès pour connecter une alimentation externe)
  2. La commutation du régulateur 5 V permet un fonctionnement efficace
  3. Interrupteur d'alimentation pour entrées d'alimentation externes
  4. Protection contre les inversions de tension sur les entrées d'alimentation externes
  5. Le circuit de sélection de puissance permet une commutation transparente entre les sources d'alimentation tout en fournissant une protection contre les surintensités et un retour d'information sur la source d'alimentation sélectionnée
  6. Fournit une alimentation 5 V au Raspberry Pi
  • En-tête ISP à 6 broches à utiliser avec un programmeur externe
  • Guide d'utilisation complet

Dimensions

Taille:65 mm × 56 mm td>

Spécifications générales

Processeur:ATmega32U4 à 16 MHz
Taille de la RAM:2560 octets
Taille de la mémoire du programme:32 Ko
Pilote de moteur:MAX14870
Canaux de moteur:2
Lignes d'E / S utilisateur:26
Plage de tension d'entrée:5,5 V à 36 V
Tension de fonctionnement minimale:5,5 V
Tension de fonctionnement maximale:36 V
Courant de sortie maximal:2,5 A
Courant de sortie continu par canal:1,7 A
Courant de sortie de crête par canal:2,5 A
Tension logique:5 V
Protection contre la tension inverse?:Oui
Programmeur externe requis?:N
PO-3119

Références spécifiques

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