Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

21,31 CHF

Le Micro Maestro à six canaux élève la barre de performances pour les servo-contrôleurs série avec des fonctionnalités telles qu'une interface USB native et un contrôle de script interne. Que vous souhaitiez un servocommande haute performance (résolution de 0,25 μs avec contrôle intégré de la vitesse et de l'accélération) ou un contrôleur d'E / S général (par exemple pour s'interfacer avec un capteur ou un ESC via votre port USB), ce petit appareil polyvalent vous le permettra. . p>

Les broches d'en-tête sont incluses mais non soudées dans cette version de kit partiel (tous les composants de montage en surface sont soudés).

Quantité

Le Micro Maestro est le plus petit des servo-contrôleurs USB de deuxième génération de Pololu.

Dimensions

Taille:0,85 "x 1,20"
Poids:3,0 g

Spécifications générales

Canaux:6
Baud:300 à 200 000 bps
Tension de fonctionnement minimale:5 V
Tension de fonctionnement maximale:16 V
Courant d'alimentation:30 mA

Le Micro Maestro est un servo-contrôleur très polyvalent et une carte d'E / S à usage général dans un boîtier très compact (0,85 "× 1,20"). Il prend en charge trois méthodes de contrôle: USB pour une connexion directe à un ordinateur, série TTL pour une utilisation avec des systèmes embarqués et script interne pour des applications autonomes et sans contrôleur hôte. Les canaux peuvent être configurés comme sorties servo pour une utilisation avec des servos de radiocommande (RC) ou des régulateurs de vitesse électroniques (ESC), comme sorties numériques ou comme entrées analogiques. Les impulsions d'asservissement extrêmement précises et haute résolution ont une gigue de moins de 200 ns, ce qui rend ces servocommandes bien adaptées aux applications hautes performances telles que la robotique et l'animatronique, et le contrôle intégré de la vitesse et de l'accélération pour chaque canal facilite le obtenir un m lisse et sans coutureovements sans que la source de contrôle calcule et diffuse en permanence les mises à jour de position intermédiaire vers le Micro Maestro. Les unités peuvent être connectées en série avec des servo-contrôleurs et des moteurs Pololu supplémentaires sur une seule ligne série.

Un programme de configuration et de contrôle gratuit est disponible pour Windows et Linux, ce qui facilite la configuration et le test de l'appareil via USB, la création de séquences de mouvements d'asservissement pour les animatroniques ou les robots marcheurs, et l'écriture, l'exécution et l'exécution de scripts stockés dans le servo-contrôleur . Les 1 Ko de mémoire de script interne du Micro Maestro permettent le stockage des positions des servos qui peuvent être lues automatiquement sans qu'aucun ordinateur ou microcontrôleur externe ne soit connecté.

Parce que les canaux du Micro Maestro peuvent également être utilisés comme sorties numériques et entrées analogiques à usage général, ils offrent un moyen facile de lire les capteurs et de contrôler les périphériques directement à partir d'un PC via USB, et ces canaux peuvent être utilisés avec le système de script pour permettre la création d'écrans animatroniques autonomes qui répondent à des stimuli externes et déclenchent des événements supplémentaires au-delà du simple déplacement des servos.

Caractéristiques principales

  • Trois méthodes de contrôle: USB, série TTL (5 V) et script interne
  • Résolution de largeur d'impulsion de sortie de 0,25 μs (correspond à environ 0,025 ° pour un servo typique, ce qui est au-delà de ce que le servo pourrait résoudre)
  • Fréquence du pouls configurable de 33 Hz à 100 Hz
  • Large plage d'impulsions de 64 μs à 3280 μs
  • IndianaContrôle individuel de la vitesse et de l'accélération pour chaque canal
  • Les canaux peuvent être configurés en option pour aller à une position spécifiée ou s'éteindre au démarrage ou en cas d'erreur
  • Les canaux peuvent également être utilisés comme sorties numériques à usage général ou entrées analogiques
  • Un langage de script simple vous permet de programmer le contrôleur pour qu'il exécute des actions complexes même après la suppression de ses connexions USB et série
  • Guide d'utilisation complet
  • L'application gratuite de configuration et de contrôle pour Windows permet de:
  1. Configurez et testez votre contrôleur
  2. Créez, exécutez et enregistrez des séquences de mouvements servo pour les animatroniques et les robots marcheurs
  3. Écrire, parcourir et exécuter des scripts stockés dans le servo-contrôleur
  • Deux façons d'écrire un logiciel pour contrôler le Maestro à partir d'un PC:
  1. Le port COM virtuel facilite l'envoi de commandes série à partir de tout environnement de développement prenant en charge la communication série
  2. Le kit de développement logiciel Pololu USB permet l'utilisation de commandes USB natives plus avancées et comprend des exemples de code en C #, Visual Basic .NET et Visual C ++
  • Caractéristiques série TTL:
  1. Prend en charge 300 bps à 200000 bps en mode fixe-baud, 300 bps à 115200 bps en mode détection automatique-baud
  2. Prend en charge simultanément le protocole Pololu, qui donne accès à des fonctionnalités avancées, et le protocole plus simple Scott Edwards MiniSSC II (il n'est pas nécessaire de configurer l'appareil pour un protocole particulier mode)
  3. Peut être connecté en série avec d'autres servomoteurs et contrôleurs de moteur Pololu à l'aide d'une seule ligne de transmission série
  4. Peut fonctionner comme un adaptateur série USB-TTL à usage général pour les projets contrôlés à partir d'un PC
  • La bibliothèque Maestro Arduino permet de commencer plus facilement à contrôler un Maestro à partir d'un Arduino ou de cartes compatibles comme nos A-Stars
  • La carte peut être alimentée par USB ou par une batterie de 5 V à 16 V, et elle met le 5 V régulé à la disposition de l'utilisateur
  • Taille compacte de 0,85 "× 1,20" (2,16 × 3,05 cm) et poids léger de 0,17 oz (4,8 g) avec en-têtes
  • Micrologiciel évolutif
PO-1351

Références spécifiques

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