Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

27,81 CHF

Le Mini Maestro 12 à 12 canaux élève la barre de performances pour les servo-contrôleurs série avec des fonctionnalités telles qu'une interface USB native et un contrôle de script interne. Que vous souhaitiez la meilleure servocommande disponible (résolution de 0,25 μs avec contrôle intégré de la vitesse et de l'accélération et des fréquences d'impulsions jusqu'à 333 Hz) ou d'un contrôleur d'E / S général (par exemple pour s'interfacer avec un capteur ou un ESC via votre port USB), cet appareil compact et polyvalent sera à la hauteur. p>

Les broches d'en-tête sont incluses mais non soudées dans cette version de kit partiel (tous les composants de montage en surface sont soudés).

Quantité

Les Mini Maestros sont des servo-contrôleurs très polyvalents (et compacts) et des cartes d'E / S à usage général. Ils prennent en charge trois méthodes de contrôle: USB pour une connexion directe à un ordinateur, série TTL pour une utilisation avec des systèmes intégrés et script interne pour des applications autonomes sans contrôleur hôte. Les canaux peuvent être configurés comme sorties servo pour une utilisation avec des servos de radiocommande (RC) ou des régulateurs de vitesse électroniques (ESC), comme sorties numériques ou comme entrées analogiques / numériques. Les impulsions d'asservissement extrêmement précises et haute résolution ont une gigue inférieure à 200 ns, ce qui rend ces servocommandes bien adaptées aux applications hautes performances telles que la robotique et l'animatronique, et le contrôle intégré de la vitesse et de l'accélération pour chaque canal facilite le réalisez des mouvements fluides et fluides sans que la source de contrôle calcule et diffuse en permanence des mises à jour de position intermédiaire vers les Mini Maestros. Les Mini Maestros disposent également de fréquences d'impulsions configurables de 1 à 333 Hz et peuvent générer une large gamme d'impulsions, permettant une réactivité et une portée maximales des servos modernes. Les unités peuvent être connectées en série avec des contrôleurs de servo et de moteur Pololu supplémentaires sur une seule ligne série.

Un programme de configuration et de contrôle gratuit est disponible pour Windows et Linux, ce qui simplifie la configuration et le test de l'appareil via USB, la création de séquences de mouvements d'asservissement pour les animatroniques ou les robots marcheurs, et l'écriture, l'exécution et l'exécution de scripts stockés dans le servo-contrôleur . Les 8 Ko des Mini Maestrosde la mémoire de script interne permet de stocker jusqu'à environ 3000 positions d'asservissement qui peuvent être automatiquement lues sans qu'aucun ordinateur ou microcontrôleur externe ne soit connecté.

Parce que les canaux des Mini Maestros peuvent également être utilisés comme sorties numériques à usage général et entrées analogiques ou numériques, ils offrent un moyen facile de lire les capteurs et de contrôler les périphériques directement à partir d'un PC via USB, et ces canaux peuvent être utilisés avec le système de script. pour permettre la création d'écrans animatroniques autonomes qui répondent à des stimuli externes et déclenchent des événements supplémentaires au-delà du simple déplacement des servos.

Les versions entièrement assemblées du bateau Mini Maestro avec des broches d'en-tête mâles de 0,1 ″ installées comme indiqué dans les images de produit respectives. Les versions de kit partiel sont livrées avec ces broches d'en-tête incluses mais non soudées, ce qui permet d'utiliser des connecteurs ou des fils de différents sexes à souder directement aux plaquettes pour des installations plus légères et plus compactes. Un câble USB A vers mini-B (non inclus) est nécessaire pour connecter cet appareil à un ordinateur. Les Micro et Mini Maestros ont des trous de montage de 0,086 ″ de diamètre qui fonctionnent avec des vis # 2 et M2.

Caractéristiques principales:

  • Trois méthodes de contrôle: USB, série TTL (5 V) et script interne
  • Résolution de largeur d'impulsion de sortie de 0,25 μs (correspond à environ 0,025 ° pour un servo typique, ce qui est au-delà de ce que le servo pourrait résoudre)
  • Fréquence du pouls configurable à partir de 1 Hz to 333 Hz (2)
  • Large plage d'impulsions de 64 μs à 4080 μs (2)
  • Contrôle individuel de la vitesse et de l'accélération pour chaque canal
  • Les canaux peuvent être configurés en option pour aller à une position spécifiée ou s'éteindre au démarrage ou en cas d'erreur
  • Les fonctions de canal alternatif permettent aux canaux d'être utilisés comme:
  1. Sorties numériques universelles (0 V ou 5 V)
  2. Entrées analogiques ou numériques (les canaux 0 à 11 peuvent être des entrées analogiques; les canaux 12+ peuvent être des entrées numériques)
  3. Un canal peut être une sortie PWM avec une fréquence de 2,93 kHz à 12 MHz et jusqu'à 10 bits de résolution
  • Un langage de script simple vous permet de programmer le contrôleur pour qu'il exécute des actions complexes même après la suppression de ses connexions USB et série
  • Guide d'utilisation complet
  • L'application gratuite de configuration et de contrôle pour Windows et Linux permet de:
  1. Configurez et testez votre contrôleur
  2. Créez, exécutez et enregistrez des séquences de mouvements servo pour les animatroniques et les robots marcheurs
  3. Écrire, parcourir et exécuter des scripts stockés dans le servo-contrôleur
  • Deux façons d'écrire un logiciel pour contrôler le Maestro à partir d'un PC:
  1. Le port COM virtuel facilite l'envoi de commandes série à partir de tout environnement de développement prenant en charge la communication série
  2. Le kit de développement logiciel Pololu USB permet l'utilisation de commandes USB natives plus avancées et comprend un examencode ple en C #, Visual Basic .NET et Visual C ++
  • Caractéristiques série TTL:
  1. Prend en charge 300 bps à 200000 bps en mode bauds fixe, 300 bps à 115200 bps en mode détection automatique baud (2)
  2. Prend en charge simultanément le protocole Pololu, qui donne accès à des fonctionnalités avancées, et le protocole plus simple Scott Edwards MiniSSC II (il n'est pas nécessaire de configurer l'appareil pour un mode de protocole particulier)
  3. Peut être connecté en série avec d'autres servomoteurs et contrôleurs de moteur Pololu en utilisant une seule ligne de transmission série
  4. L'entrée en chaîne permet la réception des données de plusieurs Mini Maestros à l'aide d'une seule ligne de réception série sans composants supplémentaires (ne s'applique pas aux Micro Maestros)
  5. Peut fonctionner comme un adaptateur série USB-TTL à usage général pour les projets contrôlés à partir d'un PC
  • Notre bibliothèque Maestro Arduino permet de commencer plus facilement à contrôler un Maestro à partir d'un Arduino ou de cartes compatibles comme nos A-Stars
  • La carte peut être alimentée par USB ou par une batterie de 5 V à 16 V, et elle met le 5 V régulé à la disposition de l'utilisateur
  • Micrologiciel évolutif

Dimensions:

Taille:1,10 "x 1,42"
Poids:4,2 g

Spécifications générales:

Canaux:12
Baud:300 à 200 000 bps
Tension de fonctionnement minimale:5 V
Fonctionnement maximumTension:16 V
Courant d'alimentation:40 mA
Kit partiel?:Oui
PO-1353

Références spécifiques

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