Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

25,02 CHF

Ce petit contrôleur de moteur peu coûteux permet de contrôler la vitesse et la direction variables de deux petits moteurs CC à balais à l'aide d'une interface série simple, ce qui facilite l'ajout de moteurs à votre projet basé sur un microcontrôleur ou un ordinateur. La plage de tension d'alimentation du moteur est de 4,5 à 13,5 V; le courant continu par canal est jusqu'à 1 A (3 A en crête). L'alimentation logique peut être aussi basse que 2,7 V, permettant un fonctionnement avec des microcontrôleurs modernes fonctionnant à 3,3 V.

Quantité

Le qik 2s9v1 est le contrôleur de moteur série double de Pololu de deuxième génération. Le module compact permet à tout microcontrôleur ou ordinateur doté d'un port série (convertisseur de niveau RS-232 externe requis) ou d'un adaptateur USB-série de piloter facilement deux petits moteurs CC à balais avec contrôle complet de la direction et de la vitesse. Il fournit un contrôle de vitesse par ultrasons, 8 bits PWM via un protocole série avancé bidirectionnel qui comprend une détection automatique du débit en bauds jusqu'à 38,4 kbps et une vérification des erreurs CRC en option. Deux LED d'état donnent un retour visuel sur la connexion série et les conditions d'erreur rencontrées, ce qui facilite le débogage, et un mode démo permet une vérification facile du bon fonctionnement.

Fonctionnalités:

  • Commande bidirectionnelle simple de deux moteurs à balais CC.
  • Gamme d'alimentation moteur 4,5 V à 13,5 V.
  • 1 A courant continu maximum par moteur (3 A crête).
  • Gamme d'alimentation logique de 2,7 V à 5,5 V.
  • Contrôle série bidirectionnel non inversé au niveau logique pour une connexion facile aux microcontrôleurs ou aux contrôleurs de robot.
  • Détection automatique de la vitesse de transmission en option.
  • Deux voyants LED intégrés (indicateur d'état / battement de cœur et d'erreur série) pour le débogage et la rétroaction.
  • Sortie d'erreur série pour faciliter la récupération par le contrôleur principal d'une condition d'erreur série.
  • Le mode démo activé par cavalier permet un test initial sans aucune programmation.
  • La détection d'erreurs CRC en option élimine les erreurs série causées par du bruit ou des défauts logiciels.
  • Mo en optionarrêt en cas d'erreur série ou de temporisation pour plus de sécurité.
  • Prend en charge la connexion en série du qik à d'autres qiks et à d'autres contrôleurs de moteur et servo série Pololu, permettant le contrôle de centaines de moteurs et servos avec une seule ligne série.
  • Guide de l'utilisateur complet.

Dimensions

Taille:0,70 "x 1,20"
Poids:2 g

Caractéristiques

Canaux moteur: th>2 td>
4,5 à 13,5 V
Courant de sortie continu par canal: th>1 A
Courant de sortie de crête par canal: th>3 A
Plage de vitesse de transmission de détection automatique: th>1 200 à 38 400 bps
Vitesse de transmission fixe: th>38400 pbs
Fréquences PWM disponibles: th>31,5 kHz,15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Tension d'alimentation logique: 2,7 à 5,5 V
Courant d'alimentation logique: <15 mA
Protection contre la tension inverse?: Y (sur alimentation moteur uniquement)
Pilote de moteur: TB6612FNG
PO-1110

Références spécifiques

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