Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback
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Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

51,02 CHF
Delivered within 1-2 days

Ce contrôleur de moteur compact facilite le contrôle de la vitesse ou de la position en boucle fermée (mais pas les deux!) D'un moteur CC à balais, avec une configuration rapide via USB à l'aide de notre logiciel gratuit. Il prend en charge cinq interfaces de contrôle: USB, série TTL, I²C, tension analogique (potentiomètre) et radiocommande (RC). Cette version offre une plage de fonctionnement de 4,5 V à 28 V et peut fournir des courants de sortie continus jusqu'à 2,6 A (5 A crête) sans dissipateur thermique. Les embases mâles et les borniers sont inclus mais non soudés, ce qui permet des installations personnalisées. p>

Quantité

Avec la prise en charge intégrée du retour de tension analogique ou de tachymètre (fréquence), la famille G2 de deuxième génération de contrôleurs de moteur Jrk facilite l'ajout d'un contrôle en boucle fermée de la vitesse ou de la position (mais pas les deux!) D'un moteur CC à balais unique à un variété de projets. Ces modules polyvalents et polyvalents prennent en charge cinq interfaces de contrôle différentes: USB pour une connexion directe à un ordinateur, série TTL et I²C pour une utilisation avec un microcontrôleur, des impulsions d'asservissement RC pour une utilisation dans un système RC et des tensions analogiques pour une utilisation avec un potentiomètre. ou joystick analogique. Ils offrent également de nombreux paramètres qui peuvent être configurés à l'aide de notre logiciel de configuration gratuit pour Windows, Linux et macOS. Ce logiciel simplifie la configuration initiale de l'appareil et permet de tester et de surveiller le contrôleur via USB (un câble micro-B USB est nécessaire pour connecter le Jrk G2 à un ordinateur).

Le Jrk G2 21v3 fonctionne de 4,5 V à 28 V et peut fournir un courant de sortie continu de 2,6 A (5 A en crête) sans dissipateur thermique. Le contrôleur prend en charge le fonctionnement transitoire (<500 ms) jusqu'à 40 V, et la tension nominale maximale recommandée de la batterie est de 24 V. Cette version a des broches d'en-tête et des borniers inclus mais non soudés, donc une soudure est nécessaire pour l'utiliser.

Principales caractéristiques de la famille Jrk G2:

  • Contrôle facile en boucle ouverte ou en boucle fermée d'un moteur CC à balais
  • Une variété d'interfaces de contrôle:
  1. USBpour une connexion directe à un ordinateur
  2. Série TTL fonctionnant à 5 V pour une utilisation avec un microcontrôleur
  3. I²C à utiliser avec un microcontrôleur li>
  4. Impulsions d'asservissement RC passe-temps à utiliser dans un système RC
  5. Tension analogique à utiliser avec un potentiomètre ou un joystick analogique
  • Options de rétroaction:
  1. Tension analogique (0 V à 5 V), pour réaliser un système d'asservissement en boucle fermée
  2. Fréquence, pour le contrôle de vitesse en boucle fermée à l'aide du comptage d'impulsions (pour une rétroaction à haute fréquence) ou une synchronisation d'impulsion (pour une rétroaction à basse fréquence)
  3. Aucun, pour le contrôle de vitesse en boucle ouverte
  4. Remarque: le Jrk ne prend pas en charge l'utilisation d'encodeurs en quadrature pour le contrôle de position
  • PWM ultrasonique 20 kHz pour un fonctionnement plus silencieux (peut être configuré pour utiliser à la place 5 kHz)
  • Configuration et étalonnage simples via USB avec un logiciel de configuration gratuit (pour Windows, Linux et macOS)
  • Les paramètres configurables incluent:
  1. Période PID et coefficients PID (paramètres de réglage de rétroaction)
  2. Courant maximum
  3. Cycle de service maximal
  4. Accélération et décélération maximales
  5. Réponse d'erreur
  6. Calibrage d'entrée (apprentissage) pour contrôle analogique et RC
  • La détection d'erreurs CRC en option élimine les erreurs de communication causées par du bruit ou des défauts logiciels
  • Protection de puissance inversée
  • Micrologiciel évolutif sur site
  • Détection de déconnexion du potentiomètre de rétroaction en option
  • La bibliothèque Arduino facilite la mise en route de ces contrôleurs avec une carte Arduino ou compatible
  • Guide d'utilisation complet

Dimensions:

Taille:1,2 ″ × 1,0 ″ × 0,3 ″
Poids:4,5 g

Spécifications générales:

Canaux de moteur:1
Contrôle dansterface:USB; série TTL non inversé; I²C;
Impulsions servo RC; tension analogique
Tension de fonctionnement minimale:4,5 V
Tension de fonctionnement maximale:28 V
Courant de sortie continu par canal:2,6 A
Fréquence PWM maximale:20 kHz
Protection contre la tension inverse?:Oui
Version:G2 21v3 (28 V max, 2,6 A max en continu)
Connecteurs soudés?:N
PO-3142