Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 Shield for Arduino

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 Shield for Arduino

51,02 CHF

Ce blindage facilite le contrôle de deux moteurs CC haute puissance avec votre carte compatible Arduino ou Arduino. Ses deux ponts en H MOSFET discrets prennent en charge une large plage de fonctionnement de 6,5 V à 40 V et sont suffisamment efficaces pour fournir un 14 A continu sans dissipateur thermique. Les pilotes offrent des fonctionnalités de base de détection de courant et de limitation de courant, et ils acceptent les fréquences PWM ultrasoniques pour un fonctionnement plus silencieux.

Les mappages de broches Arduino peuvent tous être personnalisés si les valeurs par défaut ne sont pas pratiques, et les lignes de contrôle du pilote de moteur sont découpées le long du côté gauche du blindage pour une utilisation générale sans Arduino.

Quantité

La famille G2 de doubles blindages de pilote de moteur haute puissance comprend des paires de ponts en H MOSFET discrets conçus pour entraîner deux gros moteurs CC à balais. Ils ont le facteur de forme d'un blindage Arduino, ils peuvent donc se brancher directement sur une carte Arduino ou compatible, mais ils cassent également toutes les broches du pilote de moteur le long du côté gauche de la carte pour permettre une utilisation en tant que pilote de moteur à usage général. sans Arduino.

La tension de service minimale pour les quatre versions est de 6,5 V. Les tensions de service maximales sont indiquées dans le tableau ci-dessus; ils sont bien au-dessus de ce que les Arduinos typiques peuvent tolérer, de sorte que les blindages incluent un régulateur abaisseur de commutation intégré de 7,5 V, 1 A qui peut éventuellement être utilisé pour alimenter n'importe quelle carte compatible Arduino ou Arduino sur laquelle il est branché, permettant le fonctionnement à partir d'un seul source de courant. Ce régulateur peut également être configuré pour sortir 5 V pour les applications où cela serait plus utile que le 7,5 V par défaut, et les mappages de broches Arduino peuvent tous être personnalisés si les valeurs par défaut ne sont pas pratiques.

Fonctionnalités:

  • Tension de fonctionnement: 6,5 V à 40 V (maximum absolu; non destiné à être utilisé avec des batteries 36 V)
  • Courant de sortie: 14 A en continu
  • Sortie de détection de courant proportionnelle au courant du moteur (environ 20 mV / A; uniquement active lorsque le pont en H est en marche)
  • Limitation de courant actif (hachage) avec seuil par défaut approximatif de 40 A (peut être ajusté plus bas)
  • Entrées compatiblesavec logique 1,8 V, 3,3 V et 5 V
  • Fonctionnement PWM jusqu'à 100 kHz
  • Les voyants du moteur indiquent ce que font les sorties même si aucun moteur n'est connecté
  • Protection contre les inversions de tension
  • Arrêt de sous-tension
  • Protection de court circuit
  • L'interface de contrôle permet un fonctionnement en amplitude de signe ou en antiphase verrouillée
  • Régulateur de tension abaisseur 7,5 V, 1 A intégré (peut être réglé sur la sortie 5 V à la place)
  • La bibliothèque Arduino permet de commencer facilement à utiliser cette carte comme bouclier de pilote de moteur
  • Guide de l'utilisateur détaillé
  • Les mappages de broches Arduino peuvent être personnalisés si les mappages par défaut ne sont pas pratiques
  • Lorsqu'elle est utilisée comme blindage, l'alimentation du moteur ou la sortie du régulateur 7,5 V peut éventuellement être utilisée pour alimenter la base Arduino pour un fonctionnement à alimentation unique
  • Peut être utilisé avec une carte Arduino ou compatible (via des en-têtes de blindage) ou d'autres cartes de microcontrôleur (via un en-tête de 0,1 ″ sur le côté gauche)

Matériel inclus:

Cette carte de commande de moteur est livrée avec toutes les pièces de montage en surface remplies. Cependant, une soudure est nécessaire pour l'assemblage des pièces traversantes incluses. Les pièces traversantes suivantes sont incluses:

  • un connecteur femelle 1 × 10 étendu / empilable (pour les blindages Arduino) li>
  • deux connecteurs femelles étendus / empilables 1 × 8 (pour les blindages Arduino) li>
  • deux connecteurs femelles 1 × 6 étendus / empilables (pour les blindages Arduino) li>
  • trois 2 broches 5borniers mm (pour puissance de la carte et sorties moteur)
  • Embase mâle détachable à 40 broches de 0,1 po (peut être expédiée en plusieurs morceaux, comme deux bandes à 20 broches)

Un bloc de court-circuit de 0,1 ″ (pour fournir en option une alimentation de blindage à Arduino) est également inclus.

Le pilote de moteur comprend six condensateurs de puissance électrolytique de 100 µF ou 150 µF, et il est possible d'ajouter des condensateurs supplémentaires (par exemple pour compenser les longs fils d'alimentation ou augmenter la stabilité de l'alimentation). Des condensateurs de puissance supplémentaires ne sont généralement pas nécessaires et aucun condensateur supplémentaire n'est inclus avec ce pilote de moteur.

Les deux trous de montage sont destinés à être utilisés avec des vis n ° 4 (non incluses).

Avertissement:Ce pilote de moteur n'a pas de coupure de surchauffe. Une condition de surchauffe ou de surintensité peut causer des dommages permanents au pilote du moteur. Vous pouvez envisager d'utiliser la sortie de détection de courant intégrée du pilote ou un capteur de courant externe pour surveiller votre consommation de courant.

Dimensions:

Taille:2,56 ″ × 2,02 ″ × 0,38 ″
Weight:18 grammes

Spécifications générales:

Canaux de moteur:2
Tension de fonctionnement minimale:6,5 V
Tension de fonctionnement maximale:40 V
Courant de sortie continu par canal:14 A
Sens actuel:0,020 V / A
Fréquence PWM maximale:100 kHz
Tension logique minimale:1,8 V
Tension logique maximale:5 V
Protection contre la tension inverse?:Oui
PO-2516

Références spécifiques

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