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Orangutan SV-328 Robot Controller
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Orangutan SV-328 Robot Controller

Orangutan SV-328 Robot Controller

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Vous voulez construire un petit robot qui ne ressemble pas à un PCB sur roues? L'Orang-outan est assez petit pour s'intégrer dans un petit robot, plutôt que d'être le petit robot. Avec le puissant microcontrôleur ATmega328P AVR d'Atmel, les pilotes de moteur, les boutons, l'affichage et le buzzer, tout ce que vous avez à ajouter est votre propre châssis, capteurs, logiciel… vous savez, les choses amusantes!

Quantité

Le contrôleur de robot Orangutan SV-328 est une solution de contrôle complète pour les petits robots fonctionnant entre 6 et 13,5 V.Le petit module (2,15 "x 1,9") comprend un puissant microcontrôleur Atmel ATmega328P AVR, deux ports de moteur bidirectionnels capables chacun de fournir 1 A (continu), un écran à cristaux liquides amovible à 8 caractères x 2 lignes, un buzzer, trois boutons poussoirs utilisateur et deux LED utilisateur.

Huit lignes d'E / S à usage général avec jusqu'à huit canaux d'entrée analogiques permettent d'ajouter des capteurs ou d'étendre le système. Ces lignes sont amenées à des en-têtes femelles de 0,1 "comme indiqué dans l'image ci-dessous; de gauche à droite, la rangée inférieure de broches est: PC5, PC4, PC3, PC2, PC1, PC0, PD1 et PD0. L'Orangutan SV-328 dispose d'un régulateur de commutation 5V capable de fournir jusqu'à 3 A, permettant à l'Orangutan d'alimenter les servos RC directement à partir de son bus d'alimentation régulé 5V. Ce bus d'alimentation est accessible via les broches d'alimentation et de terre dédiées à chaque ligne d'E / S utilisateur.

L'Orangutan SV-328 est basé sur le microcontrôleur méga328 AVR d'Atmel, qui fonctionne à 20 MHz et dispose de 32 Ko de mémoire programme flash, 2 Ko de SRAM et 1024 octets d'EEPROM. Parce que l'utilisateur a un accès direct au microcontrôleur, tout logiciel de développement pour les microcontrôleurs AVR d'Atmel, y compris Atmel Studio gratuit d'Atmel et le compilateur WinAVR GCC C / C ++, est compatible avec l'Orangutan SV-328. Un programmeur en circuit, tel que notre programmeur USB AVR, est nécessaire pour programmer l'Orangutan SV-328.

Pololu fournit un ensemble complet de bibliothèques de logiciels qui facilitent l'interface avec tout le matériel intégré. Ces bibliothèques sont livrées avec un certain nombre d'exemples de programmes qui montrent comment utiliser les différents composants de l'Orangutan SV-328. Ce contrôleur de robot est également compatible avec la plate-forme de développement Arduino populaire.

Fonctionnalités:

  • dimensions hors tout de l'unité: 2,15 "x 1,9"
  • tension d'entrée: 6-13,5 V
  • 2 ports moteur bidirectionnels (1 A continu par canal, 3 A maximum par canal)
  • microcontrôleur AVR Atmel ATmega328P programmable 20 MHz (32 Ko de mémoire flash, 2 Ko de SRAM, 1024 octets d'EEPROM)
  • 8 lignes d'E / S à usage général, dont 6 peuvent être utilisées comme canaux d'entrée analogiques
  • 2 canaux d'entrée analogiques supplémentaires (ADC6 et ADC7) sont accessibles sur la carte
  • LCD amovible 8 caractères x 2 lignes
  • Régulateur 5V capable de fournir jusqu'à 3 A
  • buzzer lié à l'un des PWM matériels du mega328
  • 3 boutons poussoirs utilisateur
  • 2 LED utilisateur
  • Auto-surveillance de la tension de la batterie connectée en option à ADC6
  • potentiomètre utilisateur en option couplé à ADC7
  • guide de l'utilisateur complet

Dimensions

Poids:35 grammes

Spécifications générales

Processeur:ATmega328 à 20 MHz
Taille de la RAM:2048 octets
Taille de la mémoire du programme:32 Ko
Pilote de moteur:TB6612FNG
Canaux de moteur:2
Lignes d'E / S utilisateur:8
Courant max sur une seule E / S:40 mA
Tension de fonctionnement minimale:6 V
Tension de fonctionnement maximale:13,5 V
Courant de sortie continu par canal:1 A
Courant de sortie de crête par canal:3 A
Fréquence PWM maximale:80 kHz
Protection contre la tension inverse?:Oui
Programmeur externe requis?:Oui
LCD inclus ?:Oui
PO-1227