Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4

Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4

16,67 CHF

Ce pilote de moteur pas à pas MOSFET discret permet de contrôler un moteur pas à pas bipolaire. Il prend en charge une large plage de tension de fonctionnement de 8 V à 50 V et peut fournir jusqu'à 4 A en continu par phase sans dissipateur thermique ni flux d'air forcé (6 A max avec un refroidissement supplémentaire suffisant). L'interface SPI permet la configuration de la limitation de courant, du mode pas à pas (9 modes de pas du pas complet à 1/256 pas), du mode de décroissance et de la détection de décrochage. Le pilote fournit également un retour EMF qui peut être utilisé pour des algorithmes de contrôle et de détection de décrochage plus avancés. Les fonctionnalités supplémentaires incluent la protection contre les inversions de tension, les sous-tensions et les surintensités.

Quantité

Le pilote de moteur pas à pas haute puissance Pololu 36v4 combine le circuit intégré de pilote de moteur pas à pas DRV8711 de Texas Instruments avec des MOSFET externes pour permettre le contrôle de gros moteurs pas à pas bipolaires à des tensions de fonctionnement de 8 V à 50 V.

Les performances de puissance du driver sont fonction des doubles ponts en H externes, qui permettent au driver de fournir des courants continus jusqu'à 4 A par phase sans aucun refroidissement supplémentaire tel que dissipateurs de chaleur ou flux d'air forcé. (Avec un refroidissement supplémentaire suffisant, le driver peut supporter des courants jusqu'à environ 6 A par phase)

Principales caractéristiques:

  • Large plage de tension de fonctionnement de 8 V à 50 V
  • Haute puissance: peut fournir jusqu'à 4 A en continu par phase sans refroidissement supplémentaire (6 A max avec un refroidissement supplémentaire suffisant)
  • Hautement configurable via l'interface SPI
  • Broches de commande STEP / DIR en option (la progression peut également être contrôlée via l'interface SPI seule)
  • Neuf résolutions de pas différentes jusqu'à 256 micropas: pas complet, demi-pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas, 1/32 pas, 1/64 pas, 1/128 -step, et 1/256 pas
  • La commande de courant réglable vous permet de définir la sortie de courant maximale, permettant l'utilisation de tensions supérieures à la tension nominale de votre moteur pas à pas pour obtenir des taux de pas plus élevés
  • Le temps de suppression adaptatif, les temps de décroissance réglables et divers modes de décroissance du courant permettent la création de profils de mouvement ultra-fluides via l'interface SPI
  • STALL en optionput active la détection de décrochage lors du micropas
  • La sortie BEMF en option permet des algorithmes de contrôle et de détection de calage plus avancés basés sur l'EMF arrière du moteur pas à pas
  • Le pilote prend en charge un mode de fonctionnement alternatif pour contrôler deux moteurs CC à balais avec entrées PWM au lieu d'un moteur pas à pas bipolaire avec entrées STEP / DIR
  • Entrées compatibles avec les logiques 1,8 V, 3,3 V et 5 V
  • Les sorties numériques sont toutes à drain ouvert avec des pull-ups à une tension IOREF fournie de l'extérieur pour une utilisation avec des systèmes non-5V (IOREF peut être connecté à la broche OUT 5V voisine pour une utilisation avec des systèmes 5V)
  • Verrouillage de sous-tension, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits et protection contre les inversions de tension (jusqu'à 40 V)
  • Une bibliothèque Arduino et des exemples de croquis sont disponibles qui fournissent des fonctions de base pour la configuration et l'utilisation du pilote

Ce produit est livré avec tous les composants montés en surface installés comme indiqué sur l'image du produit. Cependant, une soudure est nécessaire pour l'assemblage des pièces traversantes incluses. Les pièces traversantes suivantes sont incluses:

  • Deux embases mâles 1 × 12 broches détachables 0,1 ″
  • Trois borniers à 2 broches de 3,5 mm (pour l'alimentation de la carte et les sorties moteur)
  • Un bloc de court-circuit de 0,1 ″ (pour connecter éventuellement IOREF à la broche V5 voisine lors de l'utilisation de ce pilote dans des systèmes 5 V)

Dimensions:

Taille:1,3 "× 1,2"
Poids:4,9 g

Spécifications générales:

Tension de fonctionnement minimale:8 V
Tension de fonctionnement maximale:50 V
Courant continu par phase:4 A
Courant maximum par phase:6 A
Tension logique minimale:1,5 V
Tension logique maximale:5,5 V
Résolutions Microstep:plein, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Contrôle de limite de courant:Programmable SPI
Protection contre la tension inverse?:Oui
Broches d'en-tête soudées?:N
PO-3730

Références spécifiques

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