Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)

Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)

74,23 CHF

Construisez votre propre robot d'équilibrage programmable avec le kit robot Balboa 32U4! La carte de contrôle Balboa comprend un MCU ATmega32U4 compatible Arduino, des pilotes de moteur, des encodeurs en quadrature et une IMU complète. Cette carte a également la capacité de s'interfacer avec un Raspberry Pi, ce qui constitue la base d'un robot d'équilibrage complet contrôlé par Raspberry Pi.

Les moteurs et roues ne sont pas inclus: choisissez vos roues et moteurs pour personnaliser votre robot.

Quantité

Le Balboa 32U4 est un petit robot d'équilibrage programmable par l'utilisateur basé sur le microcontrôleur AVR ATmega32U4 compatible Arduino de Microchip (anciennement Atmel) et comprenant deux pilotes de moteur à pont en H, des encodeurs en quadrature pour le contrôle du moteur en boucle fermée, une unité de mesure inertielle complète (Accéléromètre 3 axes, gyroscope et magnétomètre) pour estimer l'orientation et l'équilibrage, et une interface optionnelle pour connecter un Raspberry Pi pour créer un robot d'équilibrage contrôlé par Raspberry Pi. La carte de commande comprend un puissant régulateur abaisseur de commutation de 5 V qui peut fournir jusqu'à 2 A en continu, ainsi qu'un circuit de commutation et de distribution d'alimentation polyvalent. Trois boutons-poussoirs intégrés offrent une interface pratique pour l'entrée de l'utilisateur, tandis que les voyants LED, un buzzer et un connecteur pour un écran LCD en option (non inclus) permettent au robot de fournir des informations.

Balboa 32U4 dispose d'une interface USB et est livré préchargé avec un chargeur de démarrage compatible Arduino. Un module complémentaire logiciel est disponible qui facilite la programmation du robot à partir de l'environnement Arduino, et nous avons des bibliothèques Arduino et des exemples de croquis pour vous aider à démarrer. Un câble USB A vers Micro-B (non inclus) est nécessaire pour la programmation. Pour ceux qui souhaitent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation du robot et les lignes d'E / S du microcontrôleur sont accessibles via des trous traversants espacés de 0,1 po le long des côtés, avant / haut et arrière / bas de la commande planche.

La carte de contrôle Balboa 32U4 peut servircomme contrôleur principal du robot, ou il peut servir de base pour un contrôleur Raspberry Pi plus puissant. Avec l'ajout d'un connecteur femelle 2 × 20 et de supports (dont aucun n'est inclus), un Raspberry Pi compatible (modèle B + ou plus récent, y compris Pi 3 modèle B + et modèle A +) peut se brancher directement sur la carte. Les décaleurs de niveau intégrés facilitent la configuration de la communication I²C et l'interface d'autres signaux entre les deux contrôleurs, et la carte de contrôle fournit automatiquement une alimentation 5 V à un Raspberry Pi connecté. Dans cette configuration, le Raspberry Pi peut gérer le contrôle du robot de haut niveau tout en s'appuyant sur le microcontrôleur ATmega32U4 de Balboa pour les tâches de bas niveau, telles que l'exécution de moteurs, la lecture d'encodeurs et l'interfaçage avec d'autres appareils analogiques ou sensibles au timing.

Pour ceux qui souhaitent faire fonctionner le Balboa comme un robot traditionnel à entraînement différentiel orienté sur le côté, un kit de conversion de stabilité est disponible séparément. Cet accessoire s'enclenche sur l'extrémité avant du châssis Balboa pour l'allonger et contient une roulette à bille incluse, offrant un troisième point de contact à faible frottement. Cet add-on est également utile dans les applications d'équilibrage, où la roulette à bille peut être laissée et la pièce d'extension peut être utilisée pour rendre le Balboa plus grand et lui donner plus de points de montage. Pour ceux qui souhaitent fournir leur propre électronique, voir le châssis Balboa avec kit de conversion de stabilité.

Le réseau de capteurs de réflectance à 5 canaux pour Balboa peut se monter directement sur la carte de contrôle Balboa 32U4 et fournires un moyen facile d'ajouter la détection de ligne à un Balboa d'équilibrage.

Remarque: fort>Ceci est un kit; l'assemblage (y compris la soudure) est requis. Les moteurs et les roues ne sont pas inclus, vous pouvez donc choisir les vôtres pour personnaliser votre robot; voir ci-dessous pour plus de détails. Balboa fonctionne avec six piles AA (non incluses) et un câble USB A vers Micro-B (non inclus) est nécessaire pour la programmation.

PO-3575

Références spécifiques

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