Balboa Chassis with Stability Conversion Kit (No Motors, Wheels, or Electronics)

Balboa Chassis with Stability Conversion Kit (No Motors, Wheels, or Electronics)

32,45 CHF
Ce kit vous donne les pièces structurelles dont vous avez besoin pour construire votre propre châssis Balboa avec conversion de stabilité. Le châssis comprend un support de batterie intégré qui peut être configuré pour 4 ou 6 piles AA. Deux boîtes de vitesses configurables augmentent encore le rapport de transmission des micro-motoréducteurs métalliques nécessaires tout en supportant le poids du robot avec des roulements à billes plutôt que les arbres de motoréducteurs eux-mêmes.Le châssis fonctionne avec une variété de tailles de roues et de micro-motoréducteurs métalliques, donc les roues et les moteurs ne sont pas inclus; choisissez vos propres roues et moteurs pour personnaliser votre robot.Contrairement au kit de robot d'équilibrage Balboa 32U4, aucune électronique n'est incluse: ce
Quantité

Ce kit de châssis comprend les pièces structurelles du kit de robot Balboa 32U4 plus le module complémentaire de conversion de stabilité, vous donnant presque tout ce dont vous avez besoin pour construire un robot Balboa à entraînement différentiel basé sur votre propre électronique. Les moteurs et les roues ne sont délibérément pas inclus dans le kit afin que vous puissiez choisir les vôtres pour personnaliser l'apparence et les performances de votre robot.

Le kit comprend les pièces suivantes:

  • Châssis central Balboa
  1. boîtier de batterie et couvercle
  2. deux clips de retenue de moteur / carters de boîte de vitesses
  3. deux couvercles de boîte de vitesses
  4. six 683 roulements à billes
  5. deux arbres en D de 3 mm
  6. dix pignons en plastique (petits - deux chacun avec 17, 19, 21, 23 et 25 dents)
  7. dix engrenages de sortie en plastique (grands - deux chacun avec 41, 43, 45, 47 et 49 dents)
  8. bornes de batterie
  • Kit de conversion de stabilité
  1. pièce d'extension de châssis / support de roulette à billes
  2. trois rouleaux
  3. Boule en plastique de 1 po de diamètre
  4. clip de retenue de la roulette à billes

La majorité du châssis est en plastique ABS noir, et ces pièces s'emboîtent solidement pour un assemblage rapide. La pièce principale du châssis contient un support de batterie intégré qui peut être configuré pour quatre ou six piles AA (les piles ne sont pas incluses), et il a également des fentes pour deux micro-motoréducteurs métalliques, qui sont maintenus en place par deux boîtes de vitesses en plastique configurables. Ces gearbLes oxydes augmentent encore le rapport de démultiplication des motoréducteurs nécessaires tandis que le poids du châssis est équipé de roulements à billes plutôt que des arbres de motoréducteurs eux-mêmes. Les boîtes de vitesses positionnent également les arbres de roue le long du plan central du support de batterie, ce qui est utile pour les applications d'équilibrage.

La pièce de conversion de stabilité contient une grande roulette à bille et se clipse à l'avant du châssis pour fournir un troisième point de contact lisse pour les applications traditionnelles à entraînement différentiel. Si vous utilisez ce châssis pour fabriquer un robot d'équilibrage, vous pouvez laisser cette pièce, ou vous pouvez l'ajouter sans la roulette à bille pour rendre le châssis plus haut et fournir des points de montage supplémentaires.

Si vous l'utilisez comme un châssis traditionnel orienté sur le côté et soutenu par deux roues et la roulette à bille incluse, n'importe quelle taille de roue de 60 × 8 mm à 90 × 10 mm peut fonctionner. Notez que le châssis sera à peu près au même niveau que les roues de 60 × 8 mm, et avec des roues plus grandes, l'avant descendra. Pour les applications d'équilibrage, nous recommandons des roues Pololu de 80 × 10 mm.

Remarque:Pour les applications d'équilibrage, veuillez également envisager de vous procurer le kit de cage de pare-chocs pour Balboa afin de permettre à votre robot de se relever plus facilement de l'horizontale et de protéger vos appareils électroniques contre les chutes. p>

Taille:185 × 112 × 80 millimètre
Poids:130 grammes
PO-3573

Références spécifiques

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