Adafruit 9-DOF à orientation absolue IMU Fusion Breakout - BNO055

Adafruit 9-DOF à orientation absolue IMU Fusion Breakout - BNO055

37,09 CHF

Bosch est la première entreprise à faire les choses correctement en prenant un accéléromètre MEMS, un magnétomètre et un gyroscope et en les plaçant sur une seule matrice avec un processeur ARM Cortex-M0 haute vitesse pour digérer toutes les données du capteur, résumer la fusion du capteur et les exigences en temps réel et crachez les données que vous pouvez utiliser dans les quaternions, les angles d'Euler ou les vecteurs.

Quantité

Si vous avez déjà commandé et câblé un capteur 9-DOF, il est probable que vous ayez également réalisé le défi de transformer les données du capteur d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre en une véritable "orientation spatiale 3D"! L'orientation est un problème difficile à résoudre. Les algorithmes de fusion de capteurs (la sauce secrète qui mélange les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope dans une sortie d'orientation stable à trois axes) peuvent être incroyablement difficiles à obtenir et à mettre en œuvre sur des systèmes en temps réel à faible coût.

Plutôt que de passer des semaines ou des mois à jouer avec des algorithmes de précision et de complexité variables, vous pouvez avoir des données de capteur significatives en quelques minutes grâce au BNO055 - un capteur 9-DOF intelligent qui effectue la fusion de capteurs tout seul!

Le BNO055 peut produire les données de capteur suivantes:

  • Orientation absolue(Vecteur d'Euler, 100 Hz) Données d'orientation sur trois axes basées sur une sphère à 360 °
  • Orientation absolue(Quatenrion, 100 Hz) Sortie quaternion à quatre points pour une manipulation plus précise des données
  • Vecteur de vitesse angulaire(100Hz) Trois axes de 'vitesse de rotation' en rad / s
  • Vecteur d'accélération(100Hz) Trois axes d'accélération (gravité + mouvement linéaire) en m / s ^ 2
  • Vecteur de force de champ magnétique(20Hz) Trois axes de détection de champ magnétique en micro Tesla (uT)
  • Vecteur d'accélération linéaire(100Hz) Trois axes d'accélération linéaire data (accélération moins gravité) en m / s ^ 2
  • Vecteur de gravité(100Hz) Trois axes d'accélération gravitationnelle (moins tout mouvement) en m / s ^ 2
  • Température(1Hz) Température ambiante en degrés Celsius

Adafruit a donc placé ce très beau capteur sur sa propre évasion, avec un régulateur de 3,3 V, un décalage de niveau logique pour les broches Reset et I2C, un cristal externe de 32,768 KHz (recommandé pour de meilleures performances) et des évasions pour d'autres broches que vous pourriez trouver utiles . Livré assemblé et testé, avec un petit morceau d'en-tête. Un peu de soudure est nécessaire pour attacher l'en-tête au PCB de rupture, mais son travail est assez facile.

Détails techniques:

  • Dimensions: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8 "x 1,1" x 0,2 "
  • Les trous d'en-tête commencent à 4 mm des trous de montage
  • Dimensions du trou de montage: espacées de 20 mm x 12 mm
  • Utilise l'adresse I2C 0x28 (par défaut) ou 0x29
  • Poids: 3g

ADA-2472

Références spécifiques

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