LSM6DS33 3D Accelerometer and Gyro Carrier with Voltage Regulator

LSM6DS33 3D Accelerometer and Gyro Carrier with Voltage Regulator

12,02 CHF

Le LSM6DS33 combine un accéléromètre numérique à 3 axes et un gyroscope à 3 axes dans un seul boîtier.

Le capteur fournit six lectures indépendantes d'accélération et de vitesse de rotation dont les sensibilités peuvent être réglées dans les plages de ± 2 g à ± 16 g et de ± 125 ° / s à ± 2000 ° / s, disponibles via les interfaces I²C et SPI. Cette carte porteuse LSM6DS33 comprend un régulateur de tension de 3,3 V et des décaleurs de niveau intégrés qui permettent un fonctionnement de 2,5 à 5,5 V, et l'espacement des broches de 0,1 ″ le rend facile à utiliser avec les planches d'expérimentation sans soudure standard et les cartes de performance de 0,1 ″.

Quantité

Cette carte est une carte de dérivation compacte (0,4 "× 0,9") pour le module inertiel LSM6DS33 de ST, qui comprend un accéléromètre linéaire numérique à 3 axes et un gyroscope à fréquence numérique à 3 axes; nous vous recommandons donc de lire attentivement la fiche technique du LSM6DS33 (pdf 1 Mo) avant d'utiliser ce produit. Le LSM6DS33 est un excellent circuit intégré, mais son petit boîtier le rend difficile à utiliser pour un étudiant ou un amateur typique. Il fonctionne également à des tensions inférieures à 3,6 V, ce qui peut rendre l'interfaçage difficile pour les microcontrôleurs fonctionnant à 5 V.Cette carte porteuse résout ces problèmes en incorporant une électronique supplémentaire, y compris un régulateur de tension de 3,3 V et des circuits de décalage de niveau, tout en conservant la taille globale comme aussi compact que possible. La carte est livrée entièrement équipée de ses composants SMD, y compris le LSM6DS33, comme indiqué sur l'image du produit.

L'unité de mesure inertielle (IMU) LSM6DS33 dispose de nombreuses options configurables, notamment des sensibilités sélectionnables dynamiquement pour l'accéléromètre et le gyroscope, un choix de débits de données de sortie et deux broches d'interruption inertielle externes programmables indépendamment. L'accéléromètre et le gyroscope peuvent être activés et désactivés individuellement pour économiser l'énergie. Le capteur peut être configuré et ses lectures sont accessibles via une interface numérique, qui peut être configurée pour fonctionner en mode I²C (TWI) ou SPI. p>

Les six lectures indépendantes d'accélération et de vitesse angulaire (parfois appelées 6DOF) fournissent des données qu'un microcontrôleur ou un ordinateur peut utiliser pour calculer l'orientationtion du LSM6DS33 sur deux axes (roulis et tangage; un magnétomètre est généralement nécessaire pour calculer le lacet avec précision). Avec un algorithme approprié, le gyroscope peut être utilisé pour suivre très précisément la rotation sur une courte échelle de temps, tandis que l'accéléromètre peut aider à compenser la dérive du gyroscope au fil du temps en fournissant un cadre de référence absolu.

La carte porteuse comprend un régulateur de tension linéaire à faible chute qui fournit les 3,3 V requis par le LSM6DS33, ce qui permet au capteur d'être alimenté à partir d'une alimentation de 2,5 à 5,5 V. La sortie du régulateur est disponible sur la broche VDD et peut fournir près de 150 mA à des appareils externes. La carte de dérivation comprend également un circuit qui décale l'horloge I²C et les lignes de données au même niveau de tension logique que le VIN fourni, ce qui simplifie l'interface de la carte avec les systèmes 5 V, et l'espacement des broches de 0,1 ″ de la carte facilite son utilisation. avec des plaques d'expérimentation sans soudure standard et des cartes de perfusion 0,1 ″.

Une bande 1 × 9 de broches d'en-tête de 0,1 ″ et une bande de 1 × 9 de broches d'en-tête à angle droit de 0,1 ″ sont incluses, comme indiqué dans l'image ci-dessous. Vous pouvez souder la bande d'en-tête de votre choix à la carte pour une utilisation avec des câbles personnalisés ou des plaques d'expérimentation sans soudure, ou vous pouvez souder des fils directement sur la carte elle-même pour des installations plus compactes.

Caractéristiques:

  • Dimensions: 0,4 ″ × 0,9 ″ × 0,1 ″ (10 × 23 × 3 mm)
  • Poids sans broches d'en-tête: 0,6 g (0,02 oz)
  • Tension de fonctionnement: 2,5 V à 5,5 V
  • Soupercourant de pli: 2 mA
  • Format de sortie (I²C / SPI): li>
  1. Accéléromètre: une lecture 16 bits par axe
  2. Gyro: une lecture 16 bits par axe
  • Plage de sensibilité (configurable):
  1. Accéléromètre: ± 2, ± 4, ± 8 ou ± 16 g
  2. Gyro: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000 ou ± 2000 ° / s
PO-2736

Références spécifiques

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