A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge

A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge

33,38 CHF

Este módulo programable se combina con una Raspberry Pi para servir como centro de control de un pequeño robot o proyecto de electrónica. Su microcontrolador ATmega32U4 AVR viene precargado con un cargador de arranque compatible con Arduino, y la placa incluye controladores de motor dual que pueden entregar 1.8 A por canal a dos motores de CC con escobillas. Un regulador de voltaje eficiente (entrada de 2.7 V a 11 V) y cambiadores de nivel le permiten encender y comunicarse con una Raspberry Pi (¡no incluida!).

Esta versión se ensambla con conectores de orificio pasante seleccionados y componentes instalados para su uso como complemento de Raspberry Pi.

Quantity

El controlador de robot A-Star 32U4 LV con puente Raspberry Pi es un módulo programable muy adecuado para aplicaciones robóticas, diseñado para funcionar como un controlador auxiliar montado en una Raspberry Pi o como una solución de control independiente para un pequeño robot. Este A-Star (abreviado A *) se basa en el microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip (anteriormente Atmel), que tiene una función USB incorporada y se envía con un cargador de arranque compatible con Arduino precargado. Su complemento de hardware periférico incluye controladores de motor dual capaces de entregar 1,8 A continuos por canal, junto con botones pulsadores, LED y un zumbador opcional para crear una interfaz de usuario. Un regulador de voltaje de conmutación eficiente permite que el controlador funcione en una amplia gama de voltajes de entrada (2,7 V a 11 V).

La placa controladora del robot cumple con la especificación Raspberry Pi HAT, lo que permite su uso como complemento para una Raspberry Pi con un encabezado GPIO de 40 pines. Los cambiadores de nivel integrados facilitan la configuración de la comunicación I²C y la interfaz de otras señales entre los dos controladores, y el A-Star suministra automáticamente alimentación de 5 V a una Raspberry Pi conectada. En esta configuración, la Raspberry Pi puede manejar el control del robot de alto nivel mientras confía en el A-Star para tareas de bajo nivel como leer sensores analógicos y controlar dispositivos sensibles al tiempo (por ejemplo, servos). p>

Este producto requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para conectarse a una computadora.

El controlador de robot A-Star 32U4 se envía conCon un gestor de arranque compatible con Arduino precargado (que utiliza 4 KB de memoria flash, dejando 28 KB disponibles para el programa de usuario). Proporcionamos un complemento de software que permite que la placa se programe fácilmente desde el entorno Arduino y una biblioteca Arduino para facilitar el uso del hardware adicional integrado. El controlador de robot A-Star 32U4 tiene el mismo microcontrolador que Arduino Leonardo y Arduino Micro, y funciona a la misma frecuencia, por lo que la mayoría de los ejemplos de código destinados a esas placas también deberían funcionar en A-Star.

Se proporciona una biblioteca que ayuda a establecer la comunicación entre el A-Star y una Raspberry Pi, así como un tutorial que demuestra cómo usar la biblioteca y su código de ejemplo incluido para construir tal robot. p>

caracteristicas:

  • Dimensiones: 65 mm × 56 mm (2.6 ″ × 2.2 ″)
  • MCU ATmega32U4 programable con flash de 32 KB, SRAM de 2,5 KB, EEPROM de 1 KB y USB nativo de velocidad completa (sincronizado con un oscilador de cristal de precisión de 16 MHz)
  • Precargado con cargador de arranque compatible con Arduino (no se requiere programador externo)
  • Las 26 líneas de E / S de uso general del ATmega32U4 están rotas (incluidas PB0, PD5 y PE2); 7 de estos se pueden utilizar como salidas de hardware PWM y 12 de estos se pueden utilizar como entradas analógicas (algunas líneas de E / S se utilizan en el hardware integrado)
  • Convenientes puntos de conexión de señal, tierra y energía espaciados de 0.1 ″
  • Controladores de motor DRV8838 bidireccionales duales (1,8 A por canalnnel)
  • Opción de timbre para sonidos y música simples
  • 3 LED controlables por el usuario
  • 3 pulsadores de usuario
  • Botón de reinicio
  • Cambiadores de nivel para interconectar lógica de 5 V a 3.3 V Raspberry Pi
  • Funciones de potencia:
  1. La alimentación de 5 V se puede obtener de USB o de una fuente externa de 2,7 V a 11 V a través del regulador integrado (con varios puntos de acceso para conectar la alimentación externa)
  2. La conmutación del regulador de 5 V permite un funcionamiento eficiente
  3. Interruptor de encendido para entradas de energía externas
  4. Protección de voltaje inverso en entradas de energía externas
  5. El circuito de selección de energía permite una conmutación perfecta entre fuentes de energía al tiempo que proporciona protección contra sobrecorriente y retroalimentación sobre qué fuente de energía se selecciona
  6. Proporciona alimentación de 5 V a Raspberry Pi
  • Cabecera ISP de 6 pines para usar con un programador externo
  • Guía de usuario completa

Dimensiones

Talla:65 mm × 56 mm td>
Weilucha:23 g

Especificaciones generales

Procesador:ATmega32U4 a 16 MHz
Tamaño de RAM:2560 bytes
Tamaño de la memoria del programa:32 Kbytes
Controlador de motor:DRV8838
Canales de motor:2
Líneas de E / S de usuario:26
Rango de voltaje de entrada:2,7 V a 11 V
Voltaje mínimo de funcionamiento:2,7 V
Voltaje de funcionamiento máximo:11 V
Corriente máxima de salida:1,5 A
Corriente de salida continua por canal:1,8 A
Corriente de salida picopor canal:1,8 A
Voltaje lógico:5 V
¿Protección de voltaje inverso ?:Y
¿Requiere programador externo ?:norte
PO-3117

Specific References

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