Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

51,02 CHF

El Mini Maestro 24 de 24 canales eleva el nivel de rendimiento de los servocontroladores en serie con características como una interfaz USB nativa y control interno de secuencias de comandos. Ya sea que desee el mejor control de servo disponible (resolución de 0,25 μs con control de velocidad y aceleración incorporado y frecuencias de pulso de hasta 333 Hz) o un controlador de E / S general (por ejemplo, para interactuar con un sensor o ESC a través de su puerto USB), este dispositivo compacto y versátil ofrecerá. p>

Los pines del cabezal están incluidos pero no soldados en esta versión de kit parcial (todos los componentes de montaje en superficie están soldados).

Quantity

Los Mini Maestros son el más nuevo de los servocontroladores USB de segunda generación de Pololu.

Dimensiones

Talla:1,10 "x 2,30"
Peso:6,0 g

Especificaciones generales

Canales:24
Baudios:300-200000 bPD
Voltaje mínimo de funcionamiento:5 V
Voltaje de funcionamiento máximo:16 V
Corriente de suministro:40 mA

Los Mini Maestros son servocontroladores y placas de E / S de uso general muy versátiles (y compactos). Admiten tres métodos de control: USB para conexión directa a una computadora, serie TTL para usar con sistemas integrados y secuencias de comandos internas para aplicaciones autónomas sin controlador de host. Los canales se pueden configurar como salidas de servo para su uso con servos de control de radio (RC) o controles de velocidad electrónicos (ESC), como salidas digitales o como entradas analógicas / digitales. Los servopulsos de alta resolución extremadamente precisos tienen una fluctuación de menos de 200 ns, lo que hace que estos servocontroladores sean muy adecuados para aplicaciones de alto rendimiento como robótica y animatrónica, y el control de velocidad y aceleración incorporado para cada canal facilita la lograr movimientos suaves y fluidos sinrequiriendo que la fuente de control calcule y transmita constantemente actualizaciones de posición intermedia a los Mini Maestros. Los Mini Maestros también cuentan con frecuencias de pulso configurables de 1 a 333 Hz y pueden generar una amplia gama de pulsos, lo que permite la máxima capacidad de respuesta y rango desde los servos modernos. Las unidades se pueden conectar en cadena con controladores de motor y servo Pololu adicionales en una sola línea serial.

Hay disponible un programa de control y configuración gratuito para Windows y Linux, lo que simplifica la configuración y prueba del dispositivo a través de USB, crea secuencias de servo movimientos para animatronics o robots andantes, y escribe, recorre y ejecuta scripts almacenados en el servocontrolador. . Los 8 KB de memoria de secuencia de comandos interna del Mini Maestros permiten el almacenamiento de hasta aproximadamente 3000 posiciones de servo que se pueden reproducir automáticamente sin ningún ordenador o microcontrolador externo conectado.

Debido a que los canales de Mini Maestros también se pueden usar como salidas digitales de uso general y entradas analógicas o digitales, brindan una manera fácil de leer sensores y controlar periféricos directamente desde una PC a través de USB, y estos canales se pueden usar con el sistema de scripting. para permitir la creación de pantallas animatrónicas autónomas que responden a estímulos externos y desencadenan eventos adicionales más allá de los servos en movimiento.

Principales características

  • Tres métodos de control: USB, TTL (5 V) serial y scripting interno
  • Resolución de ancho de pulso de salida de 0,25 μs (corresponde a aproximamente 0.025 ° para un servo típico, que está más allá de lo que el servo podría resolver) li>
  • Frecuencia de pulso configurable de 1 Hz a 333 Hz li>
  • Amplio rango de pulsos de 64 μs a 4080 μs
  • Control individual de velocidad y aceleración para cada canal
  • Los canales se pueden configurar opcionalmente para ir a una posición específica o apagarse al inicio o error
  • Las funciones de canal alternativo permiten que los canales se utilicen como:
    • Salidas digitales de uso general (0 V o 5 V)
    • Entradas analógicas o digitales (los canales 0 a 11 pueden ser entradas analógicas; los canales 12+ pueden ser entradas digitales)
    • Un canal puede ser una salida PWM con una frecuencia de 2,93 kHz a 12 MHz y hasta 10 bits de resolución.
  • Un lenguaje de secuencias de comandos simple le permite programar el controlador para realizar acciones complejas incluso después de que se eliminan sus conexiones USB y serie
  • Guía de usuario completa
  • La aplicación gratuita de configuración y control para Windows facilita:
  1. Configure y pruebe su controlador
  2. Cree, ejecute y guarde secuencias de movimientos de servo para animatronics y robots andantes
  3. Escribir, recorrer y ejecutar scripts almacenados en el servocontrolador
  • Dos formas de escribir software para controlar el Maestro desde una PC:
  1. El puerto COM virtual lo hace fácily para enviar comandos en serie desde cualquier entorno de desarrollo que admita la comunicación en serie
  2. El kit de desarrollo de software USB Pololu permite el uso de comandos USB nativos más avanzados e incluye código de ejemplo en C #, Visual Basic .NET y Visual C ++
  • Características de la serie TTL:
  1. Admite de 300 bps a 200000 bps en modo de baudios fijos, de 300 bps a 115200 bps en modo de detección automática de baudios
  2. Admite simultáneamente el protocolo Pololu, que brinda acceso a funciones avanzadas, y el protocolo Scott Edwards MiniSSC II más simple (no es necesario configurar el dispositivo para un modo de protocolo en particular)
  3. Se puede conectar en cadena con otros controladores de motor y servo Pololu utilizando una sola línea de transmisión en serie
  4. Puede funcionar como un adaptador serial USB a TTL de uso general para proyectos controlados desde una PC
  • La biblioteca Maestro Arduino hace que sea más fácil comenzar a controlar un Maestro desde un Arduino o placas compatibles como nuestras A-Stars
  • La placa se puede apagar mediante USB o una batería de 5 V a 16 V, y hace que los 5 V regulados estén disponibles para el usuario
  • Firmware actualizable
PO-1357

Specific References

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