Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

21,31 CHF

El Micro Maestro de seis canales eleva el nivel de rendimiento de los servocontroladores en serie con características como una interfaz USB nativa y control interno de secuencias de comandos. Ya sea que desee un servocontrol de alto rendimiento (resolución de 0,25 μs con control de velocidad y aceleración incorporado) o un controlador de E / S general (por ejemplo, para interactuar con un sensor o ESC a través de su puerto USB), este dispositivo diminuto y versátil le brindará . p>

Los pines del cabezal están incluidos pero no soldados en esta versión de kit parcial (todos los componentes de montaje en superficie están soldados).

Quantity

El Micro Maestro es el más pequeño de los servocontroladores USB de segunda generación de Pololu.

Dimensiones

Talla:0.85 "x 1.20"
Peso:3,0 g

Especificaciones generales

Canales:6
Baudios:300-200000 bPD
Voltaje mínimo de funcionamiento:5 V
Voltaje de funcionamiento máximo:16 V
Corriente de suministro:30 mA

El Micro Maestro es un servocontrolador altamente versátil y una placa de E / S de uso general en un paquete muy compacto (0.85 "× 1.20"). Admite tres métodos de control: USB para conexión directa a una computadora, serie TTL para usar con sistemas integrados y secuencias de comandos internas para aplicaciones autónomas sin controlador de host. Los canales se pueden configurar como salidas de servo para su uso con servos de control de radio (RC) o controles de velocidad electrónicos (ESC), como salidas digitales o como entradas analógicas. Los servopulsos de alta resolución extremadamente precisos tienen un jitter de menos de 200 ns, lo que hace que estos servocontroladores sean muy adecuados para aplicaciones de alto rendimiento como robótica y animatrónica, y el control de velocidad y aceleración incorporado para cada canal facilitan la lograr m suave y sin costurascambios sin necesidad de que la fuente de control calcule y transmita constantemente actualizaciones de posición intermedia al Micro Maestro. Las unidades se pueden conectar en cadena con controladores de motor y servo Pololu adicionales en una sola línea serial.

Hay disponible un programa de control y configuración gratuito para Windows y Linux, lo que simplifica la configuración y prueba del dispositivo a través de USB, crea secuencias de servo movimientos para animatronics o robots andantes, y escribe, recorre y ejecuta scripts almacenados en el servocontrolador. . La memoria de secuencia de comandos interna de 1 KB del Micro Maestro permite el almacenamiento de posiciones de servo que se pueden reproducir automáticamente sin ninguna computadora o microcontrolador externo conectado.

Debido a que los canales del Micro Maestro también se pueden usar como salidas digitales y entradas analógicas de propósito general, brindan una manera fácil de leer sensores y controlar periféricos directamente desde una PC a través de USB, y estos canales se pueden usar con el sistema de scripting para permitir la creación. de pantallas animatrónicas autónomas que responden a estímulos externos y desencadenan eventos adicionales más allá de los servos en movimiento.

Principales características

  • Tres métodos de control: USB, TTL (5 V) serial y scripting interno
  • Resolución de ancho de pulso de salida de 0,25 μs (corresponde a aproximadamente 0,025 ° para un servo típico, que está más allá de lo que el servo podría resolver)
  • Frecuencia de pulso configurable de 33 Hz a 100 Hz
  • Amplio rango de pulsos de 64 μs a 3280 μs
  • IndianaControl individual de velocidad y aceleración para cada canal.
  • Los canales se pueden configurar opcionalmente para ir a una posición específica o apagarse al inicio o error
  • Los canales también se pueden utilizar como salidas digitales de propósito general o entradas analógicas
  • Un lenguaje de secuencias de comandos simple le permite programar el controlador para realizar acciones complejas incluso después de que se eliminan sus conexiones USB y serie
  • Guía de usuario completa
  • La aplicación gratuita de configuración y control para Windows facilita:
  1. Configure y pruebe su controlador
  2. Cree, ejecute y guarde secuencias de movimientos de servo para animatronics y robots andantes
  3. Escribir, recorrer y ejecutar scripts almacenados en el servocontrolador
  • Dos formas de escribir software para controlar el Maestro desde una PC:
  1. El puerto COM virtual facilita el envío de comandos en serie desde cualquier entorno de desarrollo que admita la comunicación en serie
  2. El kit de desarrollo de software USB Pololu permite el uso de comandos USB nativos más avanzados e incluye código de ejemplo en C #, Visual Basic .NET y Visual C ++
  • Características de la serie TTL:
  1. Admite de 300 bps a 200000 bps en modo de baudios fijos, de 300 bps a 115200 bps en modo de detección automática de baudios
  2. Admite simultáneamente el protocolo Pololu, que brinda acceso a funciones avanzadas, y el protocolo Scott Edwards MiniSSC II, más simple (no es necesario configurar el dispositivo para un protocolo en particular).Delaware)
  3. Se puede conectar en cadena con otros controladores de motor y servo Pololu utilizando una sola línea de transmisión en serie
  4. Puede funcionar como un adaptador serial USB a TTL de uso general para proyectos controlados desde una PC
  • La biblioteca Maestro Arduino hace que sea más fácil comenzar a controlar un Maestro desde un Arduino o placas compatibles como nuestras A-Stars
  • La placa se puede apagar mediante USB o una batería de 5 V a 16 V, y hace que los 5 V regulados estén disponibles para el usuario
  • Tamaño compacto de 2,16 × 3,05 cm (0,85 "× 1,20") y peso ligero de 4,8 g (0,17 oz) con cabezales
  • Firmware actualizable
PO-1351

Specific References

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