Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

25,02 CHF

Este controlador de motor pequeño y económico permite el control de dirección y velocidad variable de dos motores de CC pequeños con escobillas mediante una interfaz en serie simple, lo que facilita la adición de motores a su proyecto basado en computadora o microcontrolador. El rango de tensión de alimentación del motor es de 4,5 a 13,5 V; la corriente continua por canal es de hasta 1 A (pico de 3 A). El suministro lógico puede ser tan bajo como 2,7 V, lo que permite el funcionamiento con microcontroladores modernos que funcionan a 3,3 V.

Quantity

El qik 2s9v1 es el controlador de motor serie dual de segunda generación de Pololu. El módulo compacto permite que cualquier microcontrolador o computadora con un puerto serie (se requiere un convertidor de nivel RS-232 externo) o un adaptador de USB a serie accione fácilmente dos pequeños motores de CC con escobillas con control total de dirección y velocidad. Proporciona control de velocidad PWM ultrasónico de 8 bits a través de un protocolo en serie bidireccional avanzado que cuenta con detección automática de velocidad en baudios de hasta 38,4 kbps y comprobación de errores CRC opcional. Dos LED de estado brindan información visual sobre la conexión en serie y cualquier condición de error encontrada, lo que facilita la depuración, y un modo de demostración permite una fácil verificación del funcionamiento correcto.

caracteristicas:

  • Control bidireccional simple de dos motores de escobillas de CC.
  • Rango de suministro de motor de 4,5 V a 13,5 V.
  • Corriente continua máxima de 1 A por motor (pico de 3 A).
  • Rango de suministro lógico de 2,7 V a 5,5 V.
  • Control en serie bidireccional, no invertido, de nivel lógico para una fácil conexión a microcontroladores o controladores de robot.
  • Detección automática de velocidad en baudios opcional.
  • Dos indicadores LED integrados (estado / latido e indicador de error en serie) para depuración y retroalimentación.
  • Salida de error en serie para facilitar que el controlador principal se recupere de una condición de error en serie.
  • El modo de demostración habilitado para puentes permite la prueba inicial sin ninguna programación.
  • La detección de errores CRC opcional elimina los errores en serie causados por ruido o fallas de software.
  • Mes opcionalTor se apaga por error de serie o tiempo de espera para mayor seguridad.
  • Admite la conexión en cadena del qik a otros qiks y motores en serie y servocontroladores Pololu, lo que permite el control de hasta cientos de motores y servos con una sola línea en serie.
  • Guía de usuario completa.

Dimensiones

Talla:0,70 "x 1,20"
Peso:2 g

Especificaciones

Canales de motor: th>2 td>
4,5 - 13,5 V
Corriente de salida continua por canal: th>1 A
Corriente de salida máxima por canal: th>3 A
Rango de velocidad en baudios de detección automática: th>1200 - 38400 bps
Tasa de baudios fija: th>38400 bps
Frecuencias PWM disponibles: th>31,5 kHz,15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Voltaje de suministro lógico: 2,7 - 5,5 V
Corriente de alimentación lógica: <15 mA
¿Protección de voltaje inverso ?: Y (solo en suministro de motor)
Controlador de motor: TB6612FNG
PO-1110

Specific References

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