RoboClaw 2x5A Motor Controller (V5)

RoboClaw 2x5A Motor Controller (V5)

60,31 CHF

Los controladores de motor RoboClaw de Ion Motion Control (anteriormente Orion Robotics) pueden controlar un par de motores de CC con escobillas mediante entradas USB serie, TTL serie, RC o analógicas. Los decodificadores de doble cuadratura integrados facilitan la creación de un sistema de control de velocidad de circuito cerrado. Esta versión puede suministrar 5 A continuos por canal (pico de 10 A).

Quantity

El RoboClaw de Ion Motion Control (anteriormente Orion Robotics) es un controlador de motor regenerativo síncrono de dos canales, versátil y eficiente. Puede alimentar dos motores de CC con escobillas de 7.5 A, 15 A, 30 A, 45 A o 60 A continuos (según el modelo) a voltajes de 6 V a 34 V, y permite corrientes pico hasta el doble del máximo. calificación continua.

El RoboClaw cuenta con capacidad de decodificación de cuadratura dual. Se puede usar una rutina PID incorporada para el control de velocidad de bucle cerrado, manteniendo las velocidades del motor incluso si la carga varía, o los conteos y velocidades del codificador se pueden leer directamente desde el RoboClaw para usar con un sistema de control externo. También se admite la retroalimentación analógica para el control de posición de bucle cerrado.

El RoboClaw tiene una interfaz USB que actúa como un puerto serie virtual (COM), lo que permite controlarlo directamente desde una computadora. El RoboClaw también admite varios otros modos de interfaz: se puede controlar a través de TTL serial para usar con un sistema integrado, pulsos de servo de RC hobby para usar como control electrónico de velocidad (ESC) controlado por RC, o voltajes analógicos para usar con potenciómetros o joysticks analógicos.

Características principales:

  • Control bidireccional simple de dos motores de CC con escobillas
  • Rango de suministro operativo de 6 V a 34 V
  • Salida de corriente continua máxima de 7,5 A a 60 A, según el modelo del controlador
  • La limitación de corriente automática reduce el ciclo de trabajo cuando la corriente del motor está entre 1 × y 2 × la del controladorCorriente nominal
  • Cuatro opciones de comunicación o control:
  1. Interfaz serie USB (puerto COM virtual)
  2. Interfaz serial de nivel lógico (TTL) para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados
  3. Interfaz de ancho de pulso de control de radio (RC) Hobby para conexión directa a un receptor RC o servocontrolador RC
  4. Interfaz de voltaje analógico de 0 V a 2 V (tolerante a 5 V) para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos
  • Entradas de retroalimentación doble para control de lazo cerrado PID:
  1. Control de velocidad con codificadores de cuadratura, hasta 19,6 millones de pulsos de codificador por segundo
  2. Control de posición con codificadores analógicos o potenciómetros
  3. (Control de bucle abierto sin retroalimentación también disponible)
  • Terminales de tornillo para conexión / desconexión rápida
  • Configurable mediante interfaz de pulsadores
  • Frenado regenerativo
  • Tolera cambios de dirección a alta velocidad
  • BEC de 5 V seleccionable por puente
  • El control de la batería y el corte por bajo voltaje protege las baterías de una descarga excesiva
PO-2394

Specific References

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