Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

51,02 CHF

Este controlador de motor compacto facilita el control de velocidad o posición (¡pero no ambos!) De un motor de CC con escobillas, con una configuración rápida a través de USB utilizando nuestro software gratuito. Admite cinco interfaces de control: USB, TTL serial, I²C, voltaje analógico (potenciómetro) y control de radio hobby (RC). Esta versión ofrece un rango de operación de 4.5 V a 28 V y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 2.6 A (pico de 5 A) sin un disipador de calor. Los conectores macho y los bloques de terminales están incluidos pero no soldados, lo que permite instalaciones personalizadas. p>

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Con soporte integrado para voltaje analógico o retroalimentación de tacómetro (frecuencia), la familia G2 de controladores de motor Jrk de segunda generación hace que sea fácil agregar control de circuito cerrado de velocidad o posición (¡pero no ambos!) De un solo motor de CC con escobillas a un variedad de proyectos. Estos módulos versátiles de uso general admiten cinco interfaces de control diferentes: USB para la conexión directa a una computadora, TTL serial e I²C para usar con un microcontrolador, pulsos de servo RC hobby para usar en un sistema RC y voltajes analógicos para usar con un potenciómetro o joystick analógico. También ofrecen muchas configuraciones que se pueden configurar utilizando nuestra utilidad de software de configuración gratuita para Windows, Linux y macOS. Este software simplifica la configuración inicial del dispositivo y permite realizar pruebas en el sistema y monitorear el controlador a través de USB (se requiere un cable USB micro-B para conectar el Jrk G2 a una computadora).

El Jrk G2 21v3 opera de 4.5 V a 28 V y puede entregar una corriente de salida continua de 2.6 A (pico de 5 A) sin un disipador de calor. El controlador admite operación transitoria (<500 ms) hasta 40 V, y el voltaje nominal máximo recomendado de la batería es de 24 V. Esta versión tiene clavijas de cabezal y bloques de terminales incluidos, pero no soldados, por lo que se requiere soldadura para usarlo.

Características principales de la familia Jrk G2:

  • Fácil control de bucle abierto o de bucle cerrado de un motor de CC con escobillas
  • Una variedad de interfaces de control:
  1. USBpara conexión directa a una computadora
  2. TTL serial operando a 5 V para usar con un microcontrolador
  3. I²C para usar con un microcontrolador li>
  4. Impulsos de servo de hobby RC para usar en un sistema RC
  5. Voltaje analógico para usar con un potenciómetro o joystick analógico
  • Opciones de comentarios:
  1. Voltaje analógico (0 V a 5 V), para hacer un servo sistema de circuito cerrado
  2. Frecuencia, para control de velocidad de bucle cerrado mediante recuento de pulsos (para retroalimentación de frecuencia más alta) o temporización de pulsos (para retroalimentación de frecuencia más baja)
  3. Ninguno, para control de velocidad de bucle abierto
  4. Nota: Jrk no admite el uso de codificadores de cuadratura para el control de posición
  • PWM ultrasónico de 20 kHz para un funcionamiento más silencioso (se puede configurar para usar 5 kHz en su lugar)
  • Configuración y calibración simples a través de USB con la utilidad de software de configuración gratuita (para Windows, Linux y macOS)
  • Los parámetros configurables incluyen:
  1. Periodo PID y coeficientes PID (parámetros de ajuste de retroalimentación)
  2. Corriente maxima
  3. Ciclo de trabajo máximo
  4. Máxima aceleración y desaceleración
  5. Respuesta de error
  6. Calibración de entrada (aprendizaje) para control analógico y RC
  • La detección de errores CRC opcional elimina los errores de comunicación causados por ruido o fallas de software
  • Protección de potencia invertida
  • Firmware actualizable en campo
  • Detección de desconexión del potenciómetro de retroalimentación opcional
  • La biblioteca Arduino hace que sea fácil comenzar a usar estos controladores con un Arduino o una placa compatible
  • Guía de usuario completa

Dimensiones:

Talla:1.2 ″ × 1.0 ″ × 0.3 ″
Peso:4,5 g

Especificaciones generales:

Canales de motor:1
Control enterface:USB; serie TTL no invertida; I²C;
Pulsos de servo RC; voltaje analógico
Voltaje mínimo de funcionamiento:4,5 V
Voltaje de funcionamiento máximo:28 V
Corriente de salida continua por canal:2,6 A
Frecuencia máxima de PWM:20 kHz
¿Protección de voltaje inverso ?:Y
Versión:G2 21v3 (28 V máx., 2,6 A máx. Continuo)
¿Conectores soldados ?:norte
PO-3142

Specific References

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