Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 Shield for Arduino

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 Shield for Arduino

74,23 CHF

Este escudo facilita el control de dos motores de CC de alta potencia con su placa Arduino o compatible con Arduino. Sus puentes H MOSFET discretos gemelos admiten un amplio rango de operación de 6.5 V a 30 V y son lo suficientemente eficientes como para entregar 22 A continuos sin un disipador de calor. Los controladores ofrecen funciones básicas de detección de corriente y limitación de corriente, y aceptan frecuencias PWM ultrasónicas para un funcionamiento más silencioso.

Las asignaciones de pines de Arduino se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor están divididas a lo largo del lado izquierdo del escudo para uso general sin un Arduino.

Quantity

La familia G2 de protectores duales de controlador de motor de alta potencia presenta pares de puentes H MOSFET discretos diseñados para impulsar dos grandes motores de CC con escobillas. Tienen el factor de forma de un escudo Arduino, por lo que pueden conectarse directamente a una placa Arduino o compatible, pero también rompen todos los pines del controlador del motor a lo largo del lado izquierdo de la placa para permitir su uso como controlador de motor de propósito general. sin un Arduino.

La tensión de funcionamiento mínima para las cuatro versiones es de 6,5 V. Las tensiones de funcionamiento máximas se indican en la tabla anterior; Están muy por encima de lo que los Arduinos típicos pueden tolerar, por lo que los protectores incluyen un regulador reductor de conmutación integrado de 7,5 V y 1 A que se puede usar opcionalmente para alimentar cualquier placa Arduino o compatible con Arduino a la que esté conectada, lo que permite el funcionamiento desde una sola fuente de alimentación. Este regulador también se puede configurar para generar 5 V para aplicaciones en las que sería más útil que los 7,5 V predeterminados, y las asignaciones de pines de Arduino se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes.

caracteristicas:

  • Voltaje de funcionamiento: 6,5 V a 30 V (máximo absoluto; no diseñado para su uso con baterías de 24 V)
  • Corriente de salida: 22 A continuos
  • Salida de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox.10 mV / A; solo activo mientras el puente H está en funcionamiento)
  • Limitación de corriente activa (corte) con umbral predeterminado aproximado de 60 A (se puede ajustar más bajo)
  • Entradas compatibles con lógica de 1,8 V, 3,3 V y 5 V
  • Funcionamiento PWM hasta 100 kHz
  • Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay ningún motor conectado
  • Protección de voltaje inverso
  • Apagado por subtensión
  • Protección contra cortocircuitos
  • La interfaz de control permite la operación de magnitud de signo o antifase bloqueada
  • Regulador de voltaje reductor de conmutación integrado de 7,5 V, 1 A (se puede configurar para que salga 5 V en su lugar)
  • La biblioteca Arduino hace que sea fácil comenzar a usar esta placa como escudo del controlador del motor
  • Guía de usuario detallada
  • Las asignaciones de pines de Arduino se pueden personalizar si las asignaciones predeterminadas no son convenientes
  • Cuando se usa como un escudo, la fuente de alimentación del motor o la salida del regulador de 7.5 V se pueden usar opcionalmente para alimentar la base Arduino para operación de fuente única
  • Se puede usar con un Arduino o una placa compatible (a través de encabezados de protección) u otras placas de microcontroladores (a través de un encabezado de 0.1 ″ en el lado izquierdo)

Hardware incluido:

Esta placa de controlador de motor se envía con todas las piezas de montaje en superficie pobladas. Sin embargo, se requiere soldadura para el montaje de las piezas de orificio pasante incluidas. Se incluyen las siguientes piezas de orificio pasante:

  • un encabezado hembra extendido / apilable 1 × 10 (para protectores Arduino) li>
  • dos cabezales hembra extendidos / apilables 1 × 8 (para escudos Arduino) li>
  • dos hembras 1 × 6 extendidas / apilablesencabezados (para escudos Arduino)
  • tres bloques de terminales de 2 pines de 5 mm (para potencia de placa y salidas de motor)
  • Cabezal macho separable recto de 40 pines y 0,1 ″ (puede enviarse en varias piezas, como dos tiras de 20 pines)

También se incluye un bloque de cortocircuito de 0.1 ″ (para suministrar opcionalmente energía de protección a Arduino).

El controlador del motor incluye seis condensadores de potencia electrolítica de 100 µF o 150 µF, y hay espacio para agregar condensadores adicionales (por ejemplo, para compensar cables de alimentación largos o aumentar la estabilidad de la fuente de alimentación). Por lo general, no se necesitan capacitores de potencia adicionales y no se incluyen capacitores adicionales con este controlador de motor.

Advertencia:Este controlador de motor no tiene apagado por sobrecalentamiento. Una condición de sobrecalentamiento o sobrecorriente puede causar daños permanentes al controlador del motor. Puede considerar usar la salida de detección de corriente integrada del controlador o un sensor de corriente externo para monitorear su consumo de corriente.

Dimensiones:

Talla:2.56 ″ × 2.02 ″ × 0.38 ″
Peso:19 g

Especificaciones generales:

Canales de motor:2
Voltaje mínimo de funcionamiento:6,5 V
Voltaje de funcionamiento máximo:30 V
Corriente de salida continua por canal:22 A
Sentido actual:0,010 V / A
Frecuencia máxima de PWM:100 kHz
Voltaje lógico mínimo:1,8 V
Voltaje lógico máximo:5 V
¿Protección de voltaje inverso ?:Y
PO-2517

Specific References

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