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Orangutan SV-328 Robot Controller

Orangutan SV-328 Robot Controller

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¿Quiere construir un pequeño robot que no parezca un PCB con ruedas? El orangután es lo suficientemente pequeño como para integrarse en un pequeño robot, en lugar de ser el pequeño robot. Con el potente microcontrolador ATmega328P AVR de Atmel, controladores de motor, botones, pantalla y zumbador, todo lo que necesita agregar es su propio chasis, sensores, software ... ya sabe, ¡lo divertido!

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El controlador de robot Orangutan SV-328 es una solución de control completa para pequeños robots que funcionan a 6 - 13,5 V. El módulo pequeño (2,15 "x 1,9") incluye un potente microcontrolador Atmel ATmega328P AVR, dos puertos de motor bidireccionales cada uno capaz de proporcionar 1 A (continuo), una pantalla de cristal líquido extraíble de 8 caracteres x 2 líneas, un timbre, tres interruptores de botón de usuario y dos LED de usuario.

Ocho líneas de E / S de uso general con hasta ocho canales de entrada analógica permiten agregar sensores o expandir el sistema. Estas líneas se muestran en conectores hembra de 0.1 "como se muestra en la imagen siguiente; de izquierda a derecha, la fila inferior de pines son: PC5, PC4, PC3, PC2, PC1, PC0, PD1 y PD0. El Orangutan SV-328 cuenta con un regulador de conmutación de 5 V capaz de entregar hasta 3 A, lo que permite que el orangután alimente los servos RC directamente desde su bus de alimentación regulado de 5 V. Se puede acceder a este bus de alimentación a través de los pines de alimentación y tierra dedicados a cada línea de E / S de usuario.

El Orangutan SV-328 se basa en el microcontrolador mega328 AVR de Atmel, que funciona a 20 MHz y cuenta con 32 Kbytes de memoria de programa flash, 2 Kbytes de SRAM y 1024 bytes de EEPROM. Debido a que el usuario tiene acceso directo al microcontrolador, cualquier software de desarrollo para los microcontroladores AVR de Atmel, incluido el Atmel Studio gratuito de Atmel y el compilador WinAVR GCC C / C ++, es compatible con el Orangutan SV-328. Se requiere un programador en circuito, como nuestro programador USB AVR, para programar el Orangutan SV-328.

Pololu proporciona un amplio conjunto de bibliotecas de software que facilitan la interfaz con todo el hardware integrado. Estas bibliotecas vienen con una serie de programas de muestra que demuestran cómo utilizar los distintos componentes del Orangutan SV-328. Este controlador de robot también es compatible con la popular plataforma de desarrollo Arduino.

caracteristicas:

  • Dimensiones totales de la unidad: 2.15 "x 1.9"
  • voltaje de entrada: 6-13,5 V
  • 2 puertos de motor bidireccionales (1 A continuo por canal, 3 A máximo por canal)
  • microcontrolador AVR Atmel ATmega328P programable de 20 MHz (flash de 32 KB, SRAM de 2 kB, EEPROM de 1024 bytes)
  • 8 líneas de E / S de uso general, 6 de las cuales se pueden utilizar como canales de entrada analógica
  • Se puede acceder a 2 canales de entrada analógica adicionales (ADC6 y ADC7) en la placa
  • LCD extraíble de 8 caracteres x 2 líneas
  • Regulador de 5V capaz de suministrar hasta 3 A
  • zumbador conectado a uno de los PWM de hardware del mega328
  • 3 interruptores de botón de usuario
  • 2 LED de usuario
  • Autocontrol del voltaje de la batería opcionalmente conectado a ADC6
  • potenciómetro de usuario opcionalmente puenteado a ADC7
  • guía de usuario completa

Dimensiones

Peso:35 g

Especificaciones generales

Procesador:ATmega328 a 20 MHz
Tamaño de RAM:2048 bytes
Tamaño de la memoria del programa:32 Kbytes
Controlador de motor:TB6612FNG
Canales de motor:2
Líneas de E / S de usuario:8
Corriente máxima en una sola E / S:40 mA
Voltaje mínimo de funcionamiento:6 V
Voltaje de funcionamiento máximo:13,5 V
Corriente de salida continua por canal:1 A
Corriente de salida máxima por canal:3 A
Frecuencia máxima de PWM:80 kHz
¿Protección de voltaje inverso ?:Y
¿Requiere programador externo ?:Y
LCD incluido ?:Y
PO-1227

Specific References

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