Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4

Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4

16,67 CHF

Dieser diskrete MOSFET-Schrittmotortreiber ermöglicht die Steuerung eines bipolaren Schrittmotors. Es unterstützt einen weiten Betriebsspannungsbereich von 8 V bis 50 V und kann bis zu 4 A kontinuierlich pro Phase ohne Kühlkörper oder erzwungenen Luftstrom liefern (max. 6 A bei ausreichender zusätzlicher Kühlung). Die SPI-Schnittstelle ermöglicht die Konfiguration der Strombegrenzung, des Schrittmodus (9-Schritt-Modi von Vollschritt bis 1/256-Schritt), des Abklingmodus und der Blockiererkennung. Der Treiber bietet auch Rück-EMF-Feedback, das für erweiterte Steuerungs- und Blockiererkennungsalgorithmen verwendet werden kann. Weitere Merkmale sind Sperrspannung, Unterspannung und Überstromschutz.

Anzahl

Der Pololu-Hochleistungs-Schrittmotortreiber 36v4 kombiniert den DRV8711-Schrittmotortreiber-IC von Texas Instruments mit externen MOSFETs, um die Steuerung großer bipolarer Schrittmotoren bei Betriebsspannungen von 8 V bis 50 V zu ermöglichen.

Die Leistung des Fahrers ist eine Funktion der externen Doppel-H-Brücken, die es dem Fahrer ermöglichen, kontinuierliche Ströme von bis zu 4 A pro Phase ohne zusätzliche Kühlung wie Kühlkörper oder erzwungenen Luftstrom zu liefern. (Bei ausreichender zusätzlicher Kühlung kann der Treiber Ströme bis zu ca. 6 A pro Phase unterstützen.)

Hauptmerkmale:

  • Breiter Betriebsspannungsbereich von 8 V bis 50 V.
  • Hohe Leistung: Kann ohne zusätzliche Kühlung bis zu 4 A kontinuierlich pro Phase liefern (max. 6 A bei ausreichender zusätzlicher Kühlung)
  • Sehr konfigurierbar über die SPI-Schnittstelle
  • Optionale STEP / DIR-Steuerpins (das Steppen kann auch nur über die SPI-Schnittstelle gesteuert werden)
  • Neun verschiedene Schrittauflösungen bis zu 256 Mikroschritten: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt, 1/128 -Schritt und 1/256-Schritt
  • Mit der einstellbaren Stromregelung können Sie die maximale Stromabgabe einstellen und Spannungen über der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwenden, um höhere Schrittgeschwindigkeiten zu erzielen
  • Die adaptive Austastzeit, die einstellbaren Abklingzeiten und die verschiedenen aktuellen Abklingmodi ermöglichen die Erstellung ultraflacher Bewegungsprofile über die SPI-Schnittstelle
  • Optional STALL output ermöglicht die Blockiererkennung beim Mikroschritt
  • Der optionale BEMF-Ausgang ermöglicht erweiterte Steuerungs- und Blockiererkennungsalgorithmen basierend auf der Gegen-EMK des Schrittmotors
  • Der Treiber unterstützt den alternativen Betriebsmodus zur Steuerung von zwei bürstenbehafteten Gleichstrommotoren mit PWM-Eingängen anstelle eines bipolaren Schrittmotors mit STEP / DIR-Eingängen
  • Eingänge kompatibel mit 1,8 V-, 3,3 V- und 5 V-Logik
  • Die digitalen Ausgänge sind alle Open Drain mit Klimmzügen zur extern versorgten IOREF-Spannung zur Verwendung mit Nicht-5-V-Systemen (IOREF kann zur Verwendung mit 5-V-Systemen an den benachbarten 5-V-OUT-Pin angeschlossen werden).
  • Unterspannungssperre, Überstromschutz, Kurzschlussschutz und Sperrspannungsschutz (bis 40 V)
  • Es stehen eine Arduino-Bibliothek und Beispielskizzen zur Verfügung, die grundlegende Funktionen zum Konfigurieren und Bedienen des Treibers bieten

Dieses Produkt wird mit allen oberflächenmontierten Komponenten geliefert, die wie im Produktbild gezeigt installiert sind. Für die Montage der mitgelieferten Durchgangsbohrungsteile ist jedoch ein Löten erforderlich. Die folgenden Durchgangsbohrungsteile sind enthalten:

  • Zwei 1 × 12-polige 0,1-Zoll-Stecker
  • Drei 2-polige 3,5-mm-Klemmenblöcke (für Platinenleistung und Motorausgänge)
  • Ein 0,1-Zoll-Kurzschlussblock (zum optionalen Verbinden von IOREF mit dem benachbarten V5-Pin, wenn dieser Treiber in 5-V-Systemen verwendet wird)

Maße:

Größe:1,3 "× 1,2"
Gewicht:4,9 g

Allgemeine Spezifikation:

Mindestbetriebsspannung:8 V.
Maximale Betriebsspannung:50 V.
Dauerstrom pro Phase:4 A.
Maximaler Strom pro Phase:6 A.
Minimale Logikspannung:1,5 V.
Maximale Logikspannung:5,5 V.
Mikroschrittauflösungen:voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Strombegrenzungsregelung:SPI-programmierbar
Sperrspannungsschutz?:Y.
Kopfstifte verlötet?:N.
PO-3730

Spezifische Referenzen

Customers who bought this product also bought:

16 andere Artikel in der gleichen Kategorie: