Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)

21,31 CHF

Der sechskanalige Micro Maestro legt die Leistungsgrenze für serielle Servocontroller mit Funktionen wie einer nativen USB-Schnittstelle und einer internen Skriptsteuerung höher. Egal, ob Sie eine leistungsstarke Servosteuerung (0,25 μs Auflösung mit integrierter Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung) oder einen allgemeinen E / A-Controller (z. B. zur Schnittstelle mit einem Sensor oder ESC über Ihren USB-Anschluss) wünschen, dieses winzige, vielseitige Gerät bietet eine hervorragende Leistung . p>

Header-Pins sind im Lieferumfang enthalten, jedoch nicht in diese Teilkit-Version eingelötet (alle oberflächenmontierten Komponenten sind verlötet).

Anzahl

Der Micro Maestro ist der kleinste USB-Servocontroller der zweiten Generation von Pololu.

Maße

Größe:0,85 "x 1,20"
Gewicht:3,0 g

Allgemeine Spezifikation

Kanäle:6
Baud:300 - 200000 bps
Mindestbetriebsspannung:5 V.
Maximale Betriebsspannung:16 V.
Versorgungsstrom:30 mA

Der Micro Maestro ist ein äußerst vielseitiger Servocontroller und eine universelle E / A-Karte in einem äußerst kompakten Gehäuse (0,85 "× 1,20"). Es werden drei Steuerungsmethoden unterstützt: USB für die direkte Verbindung mit einem Computer, TTL-Seriell für die Verwendung mit eingebetteten Systemen und internes Scripting für eigenständige, Host-Controller-freie Anwendungen. Die Kanäle können als Servoausgänge zur Verwendung mit RC-Servos (Radio Control) oder elektronischen Geschwindigkeitsreglern (ESCs), als digitale Ausgänge oder als analoge Eingänge konfiguriert werden. Die äußerst präzisen, hochauflösenden Servopulse haben einen Jitter von weniger als 200 ns, wodurch diese Servocontroller für Hochleistungsanwendungen wie Robotik und Animatronik gut geeignet sind. Die integrierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal erleichtert dies glatte, nahtlose m erreichenVerbesserungen, ohne dass die Steuerquelle ständig Zwischenpositionsaktualisierungen berechnen und an den Micro Maestro streamen muss. Geräte können mit zusätzlichen Pololu-Servo- und Motorsteuerungen auf einer einzigen seriellen Leitung verkettet werden.

Für Windows und Linux steht ein kostenloses Konfigurations- und Steuerungsprogramm zur Verfügung, mit dem Sie das Gerät einfach über USB konfigurieren und testen, Sequenzen von Servobewegungen für Animatronik oder Laufroboter erstellen sowie im Servocontroller gespeicherte Skripte schreiben, durchlaufen und ausführen können . Der interne Skriptspeicher des Micro Maestro von 1 KB ermöglicht die Speicherung von Servopositionen, die automatisch wiedergegeben werden können, ohne dass ein Computer oder ein externer Mikrocontroller angeschlossen ist.

Da die Kanäle des Micro Maestro auch als universelle digitale Ausgänge und analoge Eingänge verwendet werden können, bieten sie eine einfache Möglichkeit, Sensoren zu lesen und Peripheriegeräte direkt von einem PC über USB zu steuern. Diese Kanäle können mit dem Skriptsystem verwendet werden, um die Erstellung zu ermöglichen von in sich geschlossenen animatronischen Displays, die auf externe Reize reagieren und zusätzliche Ereignisse auslösen, die über das reine Bewegen von Servos hinausgehen.

Haupteigenschaften

  • Drei Steuermethoden: USB, serielle TTL (5 V) und interne Skripterstellung
  • Auflösung der Ausgangsimpulsbreite von 0,25 μs (entspricht ungefähr 0,025 ° für ein typisches Servo, was über dem liegt, was das Servo auflösen könnte)
  • Pulsfrequenz konfigurierbar von 33 Hz bis 100 Hz
  • Breiter Pulsbereich von 64 μs bis 3280 μs
  • Indindividuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
  • Kanäle können optional so konfiguriert werden, dass sie zu einer bestimmten Position gehen oder sich beim Start oder bei einem Fehler ausschalten
  • Kanäle können auch als universelle digitale Ausgänge oder analoge Eingänge verwendet werden
  • Mit einer einfachen Skriptsprache können Sie den Controller so programmieren, dass er auch nach dem Entfernen der USB- und seriellen Verbindungen komplexe Aktionen ausführt
  • Umfassende Bedienungsanleitung
  • Die kostenlose Konfigurations- und Steuerungsanwendung für Windows macht es einfach:
  1. Konfigurieren und testen Sie Ihren Controller
  2. Erstellen, Ausführen und Speichern von Servobewegungssequenzen für Animatronik- und Laufroboter
  3. Schreiben, Durchlaufen und Ausführen von Skripten, die im Servocontroller gespeichert sind
  • Zwei Möglichkeiten, Software zur Steuerung des Maestro von einem PC aus zu schreiben:
  1. Der virtuelle COM-Anschluss erleichtert das Senden serieller Befehle aus jeder Entwicklungsumgebung, die serielle Kommunikation unterstützt
  2. Das Pololu USB Software Development Kit ermöglicht die Verwendung erweiterter nativer USB-Befehle und enthält Beispielcode in C #, Visual Basic .NET und Visual C ++
  • Serienmäßige TTL-Funktionen:
  1. Unterstützt 300 Bit / s bis 200000 Bit / s im Festbaud-Modus, 300 Bit / s bis 115200 Bit / s im Autodetect-Baud-Modus
  2. Unterstützt gleichzeitig das Pololu-Protokoll, das Zugriff auf erweiterte Funktionen bietet, und das einfachere Scott Edwards MiniSSC II-Protokoll (das Gerät muss nicht für ein bestimmtes Protokoll konfiguriert werden)de)
  3. Kann mit anderen Pololu-Servo- und Motorsteuerungen über eine einzige serielle Übertragungsleitung verkettet werden
  4. Kann als universeller serieller USB-zu-TTL-Adapter für Projekte fungieren, die von einem PC aus gesteuert werden
  • Die Maestro Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Steuerung eines Maestro von einem Arduino oder kompatiblen Boards wie unseren A-Stars
  • Die Karte kann über USB oder eine 5-V- bis 16-V-Batterie mit Strom versorgt werden und stellt dem Benutzer die geregelten 5-V-Batterien zur Verfügung
  • Kompakte Größe von 2,16 × 3,05 cm (0,85 "× 1,20") und geringes Gewicht von 4,8 g (0,17 oz) mit Kopfstücken
  • Aktualisierbare Firmware
PO-1351

Spezifische Referenzen

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