A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge

A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge

41,74 CHF

Dieses programmierbare Modul wird mit einem Raspberry Pi kombiniert, um als Kontrollzentrum für ein kleines Roboter- oder Elektronikprojekt zu dienen. Der AVR-Mikrocontroller ATmega32U4 ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert. Auf der Platine befinden sich zwei Motortreiber, die zwei gebürstete Gleichstrommotoren mit 1,7 A pro Kanal versorgen können. Ein effizienter Spannungsregler (5,5 V bis 36 V Eingang) und Pegelumsetzer ermöglichen die Stromversorgung und Kommunikation mit einem Raspberry Pi.

Diese Version besteht aus ausgewählten Durchgangssteckern und Komponenten, die zur Verwendung als Raspberry Pi-Add-On installiert sind.

Anzahl

Der A-Star 32U4-Robotercontroller SV mit Raspberry Pi Bridge ist ein programmierbares Modul, das sich gut für Robotikanwendungen eignet und entweder als Hilfscontroller für einen Raspberry Pi oder als eigenständige Steuerungslösung für einen kleinen Roboter konzipiert ist. Dieser A-Star (abgekürzt A *) basiert auf dem AVR-Mikrocontroller ATmega32U4 von Microchip (ehemals Atmel) mit integrierter USB-Funktionalität und wird mit einem vorinstallierten Arduino-kompatiblen Bootloader geliefert. Die Peripherie-Hardware umfasst zwei Motortreiber, die eine kontinuierliche Leistung von 1,7 A pro Kanal liefern können, sowie Drucktasten, LEDs und einen optionalen Summer zum Erstellen einer Benutzeroberfläche. Ein effizienter Schaltspannungsregler ermöglicht es dem Regler, über einen weiten Bereich von Eingangsspannungen (5,5 V bis 36 V) zu arbeiten.

Die Robotersteuerplatine entspricht der Raspberry Pi HAT-Spezifikation und kann als Add-On für einen Raspberry Pi mit einem 40-poligen GPIO-Header verwendet werden (Raspberry Pi nicht enthalten!). On-Board-Pegelumsetzer erleichtern die Einrichtung der I²C-Kommunikation und die Schnittstelle anderer Signale zwischen den beiden Controllern. Der A-Star versorgt einen angeschlossenen Raspberry Pi automatisch mit 5 V. In diesem Setup kann der Raspberry Pi die Robotersteuerung auf hoher Ebene übernehmen, während er sich bei Aufgaben auf niedriger Ebene wie dem Lesen analoger Sensoren und der Steuerung von zeitempfindlichen Geräten (z. B. Servos) auf den A-Star verlässt/ p>

Pololu bietet eine Bibliothek, mit deren Hilfe die Kommunikation zwischen dem A-Star und einem Raspberry Pi hergestellt werden kanns sowie ein Tutorial, das zeigt, wie die Bibliothek und der darin enthaltene Beispielcode zum Erstellen eines solchen Roboters verwendet werden.

Der A-Star 32U4 Robot Controller wird mit einem vorinstallierten Arduino-kompatiblen Bootloader geliefert (der 4 KB Flash-Speicher verwendet und 28 KB für das Anwenderprogramm zur Verfügung stellt). Pololu bietet ein Software-Add-On, mit dem die Karte einfach über die Arduino-Umgebung programmiert werden kann, und eine Arduino-Bibliothek, um die Verwendung der zusätzlichen integrierten Hardware zu vereinfachen. Der A-Star 32U4-Robotercontroller verfügt über denselben Mikrocontroller wie der Arduino Leonardo und der Arduino Micro und läuft mit derselben Frequenz. Daher sollten die meisten Codebeispiele für diese Karten auch auf dem A-Star funktionieren. p>

Hinweis: Für dieses Produkt ist ein USB-A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) erforderlich, um eine Verbindung zu einem Computer herzustellen.

Eigenschaften:

  • Abmessungen: 65 mm × 56 mm (2,6 "× 2,2")
  • Programmierbare ATmega32U4-MCU mit 32 KB Flash, 2,5 KB SRAM, 1 KB EEPROM und nativem USB mit voller Geschwindigkeit (getaktet mit einem präzisen 16-MHz-Quarzoszillator)
  • Vorinstalliert mit Arduino-kompatiblem Bootloader (kein externer Programmierer erforderlich)
  • Alle 26 Allzweck-E / A-Leitungen des ATmega32U4 sind unterbrochen (einschließlich PB0, PD5 und PE2). 7 davon können als Hardware-PWM-Ausgänge und 12 als analoge Eingänge verwendet werden (einige E / A-Leitungen werden von der integrierten Hardware verwendet).
  • Praktische Stromversorgungs-, Erdungs- und Signalverbindungspunkte mit einem Abstand von 0,1 Zoll
  • Dual Bidirektionale MAX14870-Motortreiber (1,7 A kontinuierlich pro Kanal, 2,5 A Spitze pro Kanal)
  • Summer-Option für einfache Sounds und Musik
  • 3 vom Benutzer steuerbare LEDs
  • 3 Benutzertasten
  • Reset-Knopf
  • Pegelumsetzer zur Verbindung der 5-V-Logik mit dem 3,3-V-Raspberry-Pi
  • Leistungsmerkmale:
  1. Die 5-V-Stromversorgung kann über USB oder eine externe Stromversorgung von 5,5 V bis 36 V über den integrierten Regler erfolgen (mit mehreren Zugangspunkten zum Anschließen der externen Stromversorgung).
  2. Das Schalten des 5-V-Reglers ermöglicht einen effizienten Betrieb
  3. Netzschalter für externe Stromeingänge
  4. Sperrspannungsschutz an externen Stromeingängen
  5. Die Stromauswahlschaltung ermöglicht ein nahtloses Umschalten zwischen Stromquellen bei gleichzeitigem Überstromschutz und Rückmeldung darüber, welche Stromquelle ausgewählt wird
  6. Versorgt Raspberry Pi mit 5 V Strom
  • 6-poliger ISP-Header zur Verwendung mit einem externen Programmierer
  • Umfassende Bedienungsanleitung

Maße

Größe:65 mm × 56 mm td>

Allgemeine Spezifikation

Prozessor:ATmega32U4 bei 16 MHz
RAM-Größe:2560 Bytes
Programmspeichergröße:32 KByte
Kraftfahrer:MAX14870
Motorkanäle:2
Benutzer-E / A-Leitungen:26
Eingangsspannungsbereich:5,5 V bis 36 V.
Mindestbetriebsspannung:5,5 V.
Maximale Betriebsspannung:36 V.
Maximaler Ausgangsstrom:2,5 A.
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal:1,7 A.
Spitzenausgangsstrom pro Kanal:2,5 A.
Logikspannung:5 V.
Sperrspannungsschutz?:Y.
Externer Programmierer erforderlich?:N.
PO-3119

Spezifische Referenzen

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