Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

25,02 CHF

Diese kleine, kostengünstige Motorsteuerung ermöglicht die variable Drehzahl- und Richtungssteuerung von zwei kleinen, gebürsteten Gleichstrommotoren über eine einfache serielle Schnittstelle, sodass Sie Ihrem Mikrocontroller- oder computergestützten Projekt problemlos Motoren hinzufügen können. Der Motorversorgungsspannungsbereich beträgt 4,5 bis 13,5 V; Der Dauerstrom pro Kanal beträgt bis zu 1 A (3 A Spitze). Die Logikversorgung kann bis zu 2,7 V betragen, was den Betrieb mit modernen Mikrocontrollern mit 3,3 V ermöglicht.

Anzahl

Der qik 2s9v1 ist Pololus dualer serieller Motorcontroller der zweiten Generation. Mit dem kompakten Modul kann jeder Mikrocontroller oder Computer mit seriellem Anschluss (externer RS-232-Pegelwandler erforderlich) oder USB-Seriell-Adapter problemlos zwei kleine, gebürstete Gleichstrommotoren mit vollständiger Richtungs- und Drehzahlregelung antreiben. Es bietet Ultraschall-8-Bit-PWM-Geschwindigkeitsregelung über ein fortschrittliches serielles Zwei-Wege-Protokoll, das eine automatische Erkennung der Baudrate von bis zu 38,4 kbit / s und eine optionale CRC-Fehlerprüfung bietet. Zwei Status-LEDs geben eine visuelle Rückmeldung über die serielle Verbindung und alle aufgetretenen Fehlerzustände, was das Debuggen vereinfacht. Ein Demo-Modus ermöglicht eine einfache Überprüfung des ordnungsgemäßen Betriebs.

Eigenschaften:

  • Einfache bidirektionale Steuerung von zwei DC-Bürstenmotoren.
  • Motorversorgungsbereich von 4,5 V bis 13,5 V.
  • 1 Ein maximaler Dauerstrom pro Motor (3 A Spitze).
  • Logikversorgungsbereich von 2,7 V bis 5,5 V.
  • Nicht invertierte Zweiwege-Seriensteuerung auf Logikebene für den einfachen Anschluss an Mikrocontroller oder Robotercontroller.
  • Optionale automatische Baudratenerkennung.
  • Zwei integrierte Anzeige-LEDs (Status / Heartbeat und serielle Fehleranzeige) zum Debuggen und Feedback.
  • Ausgabe eines seriellen Fehlers, um es dem Hauptcontroller zu erleichtern, sich von einem seriellen Fehlerzustand zu erholen.
  • Der Jumper-fähige Demo-Modus ermöglicht erste Tests ohne Programmierung.
  • Die optionale CRC-Fehlererkennung eliminiert serielle Fehler, die durch Rauschen oder Softwarefehler verursacht werden.
  • Optional moAbschaltung bei Serienfehler oder Zeitüberschreitung für zusätzliche Sicherheit.
  • Unterstützt die Verkettung des Qik mit anderen Qiks und seriellen Pololu-Motor- und Servocontrollern und ermöglicht die Steuerung von bis zu Hunderten von Motoren und Servos mit einer einzigen seriellen Leitung.
  • Umfassende Bedienungsanleitung.

Maße

Größe:0,70 "x 1,20"
Gewicht:2 g

Spezifikationen

Motorkanäle: th>2 td>
4,5 - 13,5 V.
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: th>1 A.
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: th>3 A.
Baudratenbereich automatisch erkennen: th>1200 - 38400 bps
Feste Baudrate: th>38400 bps
Verfügbare PWM-Frequenzen: th>31,5 kHz,15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Logikversorgungsspannung: 2,7 - 5,5 V.
Logikversorgungsstrom: <15 mA
Sperrspannungsschutz?: Y (nur bei Motorversorgung)
Kraftfahrer: TB6612FNG
PO-1110

Spezifische Referenzen

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