Pololu G2 High-Power Motor Driver 24v13
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Pololu G2 High-Power Motor Driver 24v13

Pololu G2 High-Power Motor Driver 24v13

30,59 CHF
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Dieser diskrete MOSFET-H-Brückenmotortreiber ermöglicht die bidirektionale Steuerung eines Hochleistungs-Gleichstrom-Bürstenmotors. Die kleine 1,3 "× 0,8" -Platte unterstützt einen weiten Spannungsbereich von 6,5 V bis 40 V und ist effizient genug, um eine kontinuierliche 13 A ohne Kühlkörper zu liefern.

Zu den zusätzlichen Merkmalen dieses Treibers der zweiten Generation (G2) gehören der Sperrspannungsschutz sowie grundlegende Funktionen zur Strommessung und Strombegrenzung.

Menge

Der Hochleistungsmotortreiber Pololu G2 ist eine diskrete MOSFET-H-Brücke, die zum Antrieb großer bürstenbehafteter Gleichstrommotoren ausgelegt ist. Die H-Brücke besteht aus einem N-Kanal-MOSFET pro Zweig; Der Rest der Karte enthält die Schaltung zum Aufnehmen von Benutzereingaben und Steuern der MOSFETs. Die absolute maximale Spannung für diesen Motortreiber beträgt 40 V, und höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Unter normalen Betriebsbedingungen kann die Welligkeitsspannung an der Versorgungsleitung die maximale Spannung auf mehr als die durchschnittliche oder beabsichtigte Spannung erhöhen, sodass eine sichere maximale Spannung ungefähr 34 V beträgt.

Die Vielseitigkeit dieses Treibers macht ihn für einen großen Bereich von Strömen und Spannungen geeignet: Er kann bis zu 13 A Dauerstrom mit einer Platinengröße von nur 1,3 "× 0,8" und ohne erforderlichen Kühlkörper liefern. Das Modul bietet eine einfache Schnittstelle, die nur zwei E / A-Leitungen benötigt und dennoch die Wahl zwischen Vorzeichengröße oder gegenphasigem Betrieb ermöglicht. Ein Stromerfassungsausgang gibt eine Anzeige des Motorstroms an, und der Fahrer kann den Motorstrom auf einen konfigurierbaren Schwellenwert begrenzen. Die Stromversorgungseingänge verfügen über einen Sperrspannungsschutz, während die integrierte Erkennung verschiedener Fehlerzustände zum Schutz vor anderen häufigen Ursachen für katastrophale Ausfälle beiträgt. Bitte beachten Sie jedoch, dass die Platine keinen Übertemperaturschutz bietet.

Eigenschaften:

  • Betriebsspannung: 6,5 V bis 40 V (absolutes Maximum)
  • Ausgangsstrom: 13 A kontinuierlich
  • Eingangs kompatibel mit 1,8 V-, 3,3 V- und 5 V-Logik
  • PWM-Betrieb bis 100 kHz
  • Stromerfassungsausgang proportional zum Motorstrom (ca. 40 mV / A; nur aktiv, während die H-Brücke fährt)
  • Wirkstrombegrenzung (Zerhacken) mit Standardschwelle von 30 A (kann niedriger eingestellt werden)
  • Sperrspannungsschutz
  • Unterspannungsabschaltung
  • Kurzschlussschutz

Maße

Größe:1,3 "× 0,8"
Gewicht:3,3 g

Allgemeine Spezifikation

MotorKanäle:1
Mindestbetriebsspannung:6,5 V.
Maximale Betriebsspannung:40 V.
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal:13 A.
Aktueller Sinn:0,04 V / A.
Maximale PWM-Frequenz:100 kHz
Minimale Logikspannung:1,8 V.
Maximale Logikspannung:5,5 V.
Sperrspannungsschutz?:Y.
PO-2992