RoboClaw 2x5A Motor Controller (V5)
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RoboClaw 2x5A Motor Controller (V5)

RoboClaw 2x5A Motor Controller (V5)

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Die RoboClaw-Motorsteuerungen von Ion Motion Control (ehemals Orion Robotics) können ein Paar gebürsteter Gleichstrommotoren über serielle USB-, serielle TTL-, RC- oder analoge Eingänge steuern. Integrierte Dual-Quadratur-Decoder erleichtern die Erstellung eines Drehzahlregelungssystems. Diese Version kann kontinuierlich 5 A pro Kanal liefern (10 A Spitze).

Menge

Der RoboClaw von Ion Motion Control (ehemals Orion Robotics) ist ein effizienter, vielseitiger, zweikanaliger synchroner regenerativer Motorcontroller. Es kann zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A oder 60 A Dauerstrom (je nach Modell) bei Spannungen von 6 V bis 34 V versorgen und ermöglicht Spitzenströme bis zum Doppelten des Maximums kontinuierliche Bewertung.

Der RoboClaw verfügt über eine Dual-Quadratur-Decodierungsfunktion. Eine eingebaute PID-Routine kann zur Drehzahlregelung verwendet werden, um die Motordrehzahl auch bei schwankender Last aufrechtzuerhalten, oder die Anzahl und Geschwindigkeit der Geber können direkt aus dem RoboClaw zur Verwendung mit einem externen Steuerungssystem abgelesen werden. Analoge Rückmeldung wird auch für die Regelung der Position unterstützt.

Der RoboClaw verfügt über eine USB-Schnittstelle, die als COM-Anschluss (Virtual Serial) fungiert und die direkte Steuerung von einem Computer aus ermöglicht. Der RoboClaw unterstützt auch mehrere andere Schnittstellenmodi: Er kann über die serielle TTL zur Verwendung mit einem eingebetteten System, RC-Hobby-Servopulse zur Verwendung als RC-gesteuerte elektronische Geschwindigkeitsregelung (ESC) oder analoge Spannungen zur Verwendung mit gesteuert werden Potentiometer oder analoge Joysticks.

Hauptmerkmale:

  • Einfache bidirektionale Steuerung von zwei bürstenbehafteten Gleichstrommotoren
  • 6 V bis 34 V Betriebsversorgungsbereich
  • 7,5 A bis 60 A maximale Dauerstromleistung, abhängig vom Reglermodell
  • Die automatische Strombegrenzung verringert das Tastverhältnis, wenn der Motorstrom zwischen 1 × und 2 × des Reglers liegtNennstrom
  • Vier Kommunikations- oder Steuerungsoptionen:
  1. Serielle USB-Schnittstelle (virtueller COM-Anschluss)
  2. Serielle TTL-Schnittstelle (Logic Level) für den direkten Anschluss an Mikrocontroller oder andere eingebettete Controller
  3. Impulsbreitenschnittstelle der Hobby-Funksteuerung (RC) zum direkten Anschluss an einen RC-Empfänger oder einen RC-Servocontroller
  4. Analoge Spannungsschnittstelle mit 0 V bis 2 V (5 V tolerant) zum direkten Anschluss an Potentiometer und analoge Joysticks
  • Doppelte Rückkopplungseingänge für die PID-Regelung:
  1. Geschwindigkeitsregelung mit Quadraturgebern, bis zu 19,6 Millionen Geberimpulse pro Sekunde
  2. Lageregelung mit analogen Encodern oder Potentiometern
  3. (Regelung ohne Rückmeldung ebenfalls verfügbar)
  • Schraubklemmen zum schnellen Verbinden / Trennen
  • Konfigurierbar über Drucktastenschnittstelle
  • Regeneratives Bremsen
  • Toleriert schnelle Richtungsänderungen
  • Jumper wählbar 5 V BEC
  • Batterieüberwachung und Unterspannungsabschaltung schützen Batterien vor Überentladung
PO-2394