Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback

51,02 CHF

Diese kompakte Motorsteuerung erleichtert die Drehzahl- oder Positionssteuerung (aber nicht beide!) Eines gebürsteten Gleichstrommotors durch schnelle Konfiguration über USB mithilfe unserer kostenlosen Software. Es unterstützt fünf Steuerschnittstellen: USB, serielle TTL, I²C, analoge Spannung (Potentiometer) und Hobby-Funksteuerung (RC). Diese Version bietet einen Betriebsbereich von 4,5 V bis 28 V und kann ohne Kühlkörper kontinuierliche Ausgangsströme bis zu 2,6 A (5 A Spitze) liefern. Stecker und Anschlussblöcke sind im Lieferumfang enthalten, jedoch nicht verlötet, sodass benutzerdefinierte Installationen möglich sind. p>

Anzahl

Mit der integrierten Unterstützung für analoge Spannungs- oder Drehzahlmesser-Rückkopplungen (Frequenz) ermöglicht die G2-Familie von Jrk-Motorsteuerungen der zweiten Generation die einfache Steuerung der Drehzahl- oder Positionssteuerung (aber nicht beider!) Eines einzelnen bürstenbehafteten Gleichstrommotors Vielzahl von Projekten. Diese vielseitigen Allzweckmodule unterstützen fünf verschiedene Steuerschnittstellen: USB für den direkten Anschluss an einen Computer, TTL seriell und I²C für die Verwendung mit einem Mikrocontroller, RC-Hobby-Servopulse für die Verwendung in einem RC-System und analoge Spannungen für die Verwendung mit einem Potentiometer oder analoger Joystick. Sie bieten auch viele Einstellungen, die mit unserem kostenlosen Konfigurationssoftware-Dienstprogramm für Windows, Linux und macOS konfiguriert werden können. Diese Software vereinfacht die Ersteinrichtung des Geräts und ermöglicht das Testen und Überwachen des Controllers im System über USB (ein Micro-B-USB-Kabel ist erforderlich, um den Jrk G2 an einen Computer anzuschließen).

Der Jrk G2 21v3 arbeitet mit 4,5 V bis 28 V und kann ohne Kühlkörper einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,6 A (5 A Spitze) liefern. Der Controller unterstützt den Einschwingbetrieb (<500 ms) bis zu 40 V und die maximal empfohlene Nennbatteriespannung beträgt 24 V. Diese Version enthält Header-Pins und Klemmenblöcke, die jedoch nicht verlötet sind.

Hauptmerkmale der Jrk G2-Familie:

  • Einfache Steuerung oder Regelung eines bürstenbehafteten Gleichstrommotors
  • Eine Vielzahl von Steuerungsschnittstellen:
  1. USBfür den direkten Anschluss an einen Computer
  2. TTL-Serienbetrieb bei 5 V zur Verwendung mit einem Mikrocontroller
  3. I²C zur Verwendung mit einem Mikrocontroller li>
  4. RC Hobby Servo Impulse zur Verwendung in einem RC System
  5. Analoge Spannung zur Verwendung mit einem Potentiometer oder einem analogen Joystick
  • Feedback-Optionen:
  1. Analoge Spannung (0 V bis 5 V) zur Herstellung eines Servosystems mit geschlossenem Regelkreis
  2. Frequenz für Drehzahlregelung mit geschlossenem Regelkreis mittels Impulszählung (für Rückkopplung mit höherer Frequenz) oder Impulssteuerung (für Rückkopplung mit niedrigerer Frequenz)
  3. Keine, für Geschwindigkeitsregelung im offenen Regelkreis
  4. Hinweis: Der Jrk unterstützt nicht die Verwendung von Quadraturcodierern zur Positionssteuerung
  • Ultraschall-20-kHz-PWM für leiseren Betrieb (kann so konfiguriert werden, dass stattdessen 5 kHz verwendet wird)
  • Einfache Konfiguration und Kalibrierung über USB mit kostenlosem Konfigurationssoftware-Dienstprogramm (für Windows, Linux und macOS)
  • Zu den konfigurierbaren Parametern gehören:
  1. PID-Periode und PID-Koeffizienten (Rückkopplungs-Abstimmungsparameter)
  2. Maximaler Strom
  3. Maximaler Arbeitszyklus
  4. Maximale Beschleunigung und Verzögerung
  5. Fehlerantwort
  6. Eingangskalibrierung (Lernen) für Analog- und RC-Steuerung
  • Die optionale CRC-Fehlererkennung eliminiert Kommunikationsfehler, die durch Rauschen oder Softwarefehler verursacht werden
  • Umkehrleistungsschutz
  • Vor Ort aktualisierbare Firmware
  • Optionale Rückkopplungserkennung des Potentiometers
  • Die Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieser Controller mit einem Arduino oder einer kompatiblen Karte
  • Umfassende Bedienungsanleitung

Maße:

Größe:1,2 "× 1,0" × 0,3 "
Gewicht:4,5 g

Allgemeine Spezifikation:

Motorkanäle:1
Kontrolle inOberfläche:USB; nicht invertierte TTL-Serie; I²C;
RC-Servopulse; analoge Spannung
Mindestbetriebsspannung:4,5 V.
Maximale Betriebsspannung:28 V.
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal:2,6 A.
Maximale PWM-Frequenz:20 kHz
Sperrspannungsschutz?:Y.
Ausführung:G2 21v3 (max. 28 V, max. 2,6 A kontinuierlich)
Steckverbinder gelötet?:N.
PO-3142

Spezifische Referenzen

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