Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 Shield for Arduino

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 Shield for Arduino

51,02 CHF

Diese Abschirmung erleichtert die Steuerung von zwei Hochleistungs-Gleichstrommotoren mit Ihrem Arduino- oder Arduino-kompatiblen Board. Die beiden diskreten MOSFET-H-Brücken unterstützen einen weiten Betriebsbereich von 6,5 V bis 40 V und sind effizient genug, um eine kontinuierliche 14 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Funktionen zur Stromerfassung und Strombegrenzung und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb.

Die Arduino-Pin-Zuordnungen können alle angepasst werden, wenn die Standardeinstellungen nicht zweckmäßig sind und die Steuerleitungen des Motortreibers entlang der linken Seite des Schilds für den allgemeinen Gebrauch ohne Arduino unterbrochen sind.

Anzahl

Die G2-Familie von zwei Hochleistungs-Motortreiberabschirmungen verfügt über Paare diskreter MOSFET-H-Brücken, die zum Antrieb von zwei großen bürstenbehafteten Gleichstrommotoren ausgelegt sind. Sie haben den Formfaktor eines Arduino-Schilds, sodass sie direkt an ein Arduino- oder kompatibles Board angeschlossen werden können, aber sie brechen auch alle Motortreiberstifte entlang der linken Seite des Boards heraus, um die Verwendung als Allzweck-Motortreiber zu ermöglichen ohne Arduino.

Die minimale Betriebsspannung für alle vier Versionen beträgt 6,5 V. Die maximalen Betriebsspannungen sind in der obigen Tabelle angegeben. Sie liegen weit über dem, was typische Arduinos tolerieren können. Daher enthalten die Abschirmungen einen integrierten 7,5-V-1-A-Schalt-Abwärtsregler, der optional zur Stromversorgung der angeschlossenen Arduino- oder Arduino-kompatiblen Platine verwendet werden kann und den Betrieb von einem einzigen ermöglicht Energieversorgung. Dieser Regler kann auch so konfiguriert werden, dass er 5 V für Anwendungen ausgibt, bei denen dies nützlicher wäre als die Standard-7,5 V, und die Arduino-Pin-Zuordnungen können alle angepasst werden, wenn die Standardeinstellungen nicht zweckmäßig sind.

Eigenschaften:

  • Betriebsspannung: 6,5 V bis 40 V (absolutes Maximum; nicht zur Verwendung mit 36-V-Batterien vorgesehen)
  • Ausgangsstrom: 14 A kontinuierlich
  • Stromerfassungsausgang proportional zum Motorstrom (ca. 20 mV / A; nur aktiv, während die H-Brücke fährt)
  • Wirkstrombegrenzung (Zerhacken) mit ungefährer Standardschwelle von 40 A (kann niedriger eingestellt werden)
  • Eingänge kompatibelmit 1,8 V, 3,3 V und 5 V Logik
  • PWM-Betrieb bis 100 kHz
  • Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge tun, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
  • Sperrspannungsschutz
  • Unterspannungsabschaltung
  • Kurzschlussschutz
  • Die Steuerschnittstelle ermöglicht den Betrieb mit Vorzeichengröße oder gegenphasiger Verriegelung
  • Integrierter 7,5 V, 1 A Schalt-Abwärtsspannungsregler (kann stattdessen auf Ausgang 5 V eingestellt werden)
  • Die Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieses Boards als Motortreiberschild
  • Detaillierte Bedienungsanleitung
  • Arduino-Pin-Zuordnungen können angepasst werden, wenn die Standardzuordnungen nicht geeignet sind
  • Bei Verwendung als Abschirmung kann das Motornetzteil oder der 7,5-V-Reglerausgang optional verwendet werden, um die Arduino-Basis für den Einzelversorgungsbetrieb mit Strom zu versorgen
  • Kann mit einem Arduino oder einer kompatiblen Karte (durch Abschirmungs-Header) oder anderen Mikrocontroller-Karten (durch 0,1-Zoll-Header auf der linken Seite) verwendet werden.

Mitgelieferte Hardware:

Diese Motortreiberplatine wird mit allen bestückten oberflächenmontierten Teilen geliefert. Für die Montage der mitgelieferten Durchgangsbohrungsteile ist jedoch ein Löten erforderlich. Die folgenden Durchgangsbohrungsteile sind enthalten:

  • eine erweiterte / stapelbare 1 × 10-Buchse (für Arduino-Schilde) li>
  • zwei erweiterte / stapelbare 1 × 8-Buchsen (für Arduino-Schilde) li>
  • zwei erweiterte / stapelbare 1 × 6-Buchsen (für Arduino-Schilde) li>
  • drei 2-polige 5mm Klemmenblöcke (für Platinenleistung und Motorausgänge)
  • 40-poliger 0,1-Zoll-Stecker mit geradem Ausreißer (kann in mehreren Teilen geliefert werden, z. B. zwei 20-polige Streifen)

Ein 0,1-Zoll-Kurzschlussblock (zur optionalen Versorgung von Arduino mit Schildstrom) ist ebenfalls enthalten.

Der Motortreiber enthält sechs Elektrolytkondensatoren mit 100 µF oder 150 µF, und es besteht Platz für zusätzliche Kondensatoren (z. B. um lange Stromkabel auszugleichen oder die Stabilität der Stromversorgung zu erhöhen). Zusätzliche Leistungskondensatoren sind normalerweise nicht erforderlich, und dieser Motortreiber enthält keine zusätzlichen Kondensatoren.

Die beiden Befestigungslöcher sind für die Verwendung mit Schrauben Nr. 4 (nicht im Lieferumfang enthalten) vorgesehen.

Warnung:Dieser Motortreiber hat keine Übertemperaturabschaltung. Ein Übertemperatur- oder Überstromzustand kann den Motortreiber dauerhaft beschädigen. Sie können entweder den integrierten Stromerfassungsausgang des Treibers oder einen externen Stromsensor verwenden, um Ihre Stromaufnahme zu überwachen.

Maße:

Größe:2,56 "× 2,02" × 0,38 "
Gewicht:18 g

Allgemeine Spezifikation:

Motorkanäle:2
Mindestbetriebsspannung:6,5 V.
Maximale Betriebsspannung:40 V.
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal:14 A.
Aktueller Sinn:0,020 V / A.
Maximale PWM-Frequenz:100 kHz
Minimale Logikspannung:1,8 V.
Maximale Logikspannung:5 V.
Sperrspannungsschutz?:Y.
PO-2516

Spezifische Referenzen

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