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Orangutan SV-328 Robot Controller
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Orangutan SV-328 Robot Controller

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Möchten Sie einen kleinen Roboter bauen, der nicht wie eine Leiterplatte auf Rädern aussieht? Der Orang-Utan ist klein genug, um sich in einen kleinen Roboter zu integrieren, anstatt der kleine Roboter zu sein. Mit dem leistungsstarken ATmega328P AVR-Mikrocontroller, den Motortreibern, den Tasten, dem Display und dem Summer von Atmel müssen Sie lediglich Ihr eigenes Gehäuse, Ihre eigenen Sensoren, Ihre eigene Software hinzufügen.

Menge

Die Orang-Utan SV-328-Robotersteuerung ist eine komplette Steuerungslösung für kleine Roboter mit 6 bis 13,5 V. Das kleine Modul (2,15 "x 1,9") enthält einen leistungsstarken Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller sowie zwei bidirektionale Motoranschlüsse, die jeweils 1 A liefern können (kontinuierlich), ein abnehmbares 8-stelliges x 2-zeiliges Flüssigkristalldisplay, ein Summer, drei Benutzer-Drucktastenschalter und zwei Benutzer-LEDs.

Acht universelle E / A-Leitungen mit bis zu acht analogen Eingangskanälen ermöglichen das Hinzufügen von Sensoren oder das Erweitern des Systems. Diese Zeilen werden wie in der Abbildung unten gezeigt zu 0,1 "-Buchsen geführt. Von links nach rechts sind die unteren Stiftreihen: PC5, PC4, PC3, PC2, PC1, PC0, PD1 und PD0. Der Orang-Utan SV-328 verfügt über einen 5-V-Schaltregler, der bis zu 3 A liefern kann, sodass der Orang-Utan RC-Servos direkt über seinen geregelten 5-V-Strombus mit Strom versorgen kann. Auf diesen Strombus kann über die Stromversorgungs- und Erdungsstifte zugegriffen werden, die jeder Benutzer-E / A-Leitung zugeordnet sind.

Der Orang-Utan SV-328 basiert auf dem Mega328 AVR-Mikrocontroller von Atmel, der mit 20 MHz betrieben wird und 32 KByte Flash-Programmspeicher, 2 KByte SRAM und 1024 Byte EEPROM bietet. Da der Benutzer direkten Zugriff auf den Mikrocontroller hat, ist jede Entwicklungssoftware für die AVR-Mikrocontroller von Atmel, einschließlich des kostenlosen Atmel Studio von Atmel und des WinAVR GCC C / C ++ - Compilers, mit dem Orang-Utan SV-328 kompatibel. Für die Programmierung des Orang-Utan SV-328 ist ein In-Circuit-Programmierer wie unser USB-AVR-Programmierer erforderlich.

Pololu bietet eine umfangreiche Reihe von Softwarebibliotheken, die eine einfache Schnittstelle mit der gesamten integrierten Hardware ermöglichen. Diese Bibliotheken enthalten eine Reihe von Beispielprogrammen, die die Verwendung der verschiedenen Komponenten des Orang-Utan SV-328 veranschaulichen. Diese Robotersteuerung ist auch mit der beliebten Arduino-Entwicklungsplattform kompatibel.

Eigenschaften:

  • Gesamtabmessungen der Einheit: 2,15 "x 1,9"
  • Eingangsspannung: 6-13,5 V.
  • 2 bidirektionale Motoranschlüsse (1 A kontinuierlich pro Kanal, 3 A maximal pro Kanal)
  • programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller (32 KB Flash, 2 kB SRAM, 1024 Byte EEPROM)
  • 8 Allzweck-E / A-Leitungen, von denen 6 als analoge Eingangskanäle verwendet werden können
  • Auf 2 zusätzliche analoge Eingangskanäle (ADC6 & ADC7) kann auf der Karte zugegriffen werden
  • abnehmbares 8-Zeichen x 2-Zeilen-LCD
  • 5V-Regler für bis zu 3 A.
  • Der Summer ist an eine der Hardware-PWMs des Mega328 gebunden
  • 3 Benutzer-Drucktastenschalter
  • 2 Benutzer-LEDs
  • Selbstüberwachung der Batteriespannung optional an ADC6 angeschlossen
  • Benutzerpotentiometer optional mit ADC7 verbunden
  • umfassende Bedienungsanleitung

Maße

Gewicht:35 g

Allgemeine Spezifikation

Prozessor:ATmega328 bei 20 MHz
RAM-Größe:2048 Bytes
Programmspeichergröße:32 KByte
Kraftfahrer:TB6612FNG
Motorkanäle:2
Benutzer-E / A-Leitungen:8
Maximaler Strom an einer einzelnen E / A:40 mA
Mindestbetriebsspannung:6 V.
Maximale Betriebsspannung:13,5 V.
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal:1 A.
Spitzenausgangsstrom pro Kanal:3 A.
Maximale PWM-Frequenz:80 kHz
Sperrspannungsschutz?:Y.
Externer Programmierer erforderlich?:Y.
LCD enthalten?:Y.
PO-1227