Adafruit 9-DOF Absolute Orientierung IMU Fusion Breakout - BNO055

Adafruit 9-DOF Absolute Orientierung IMU Fusion Breakout - BNO055

37,09 CHF

Bosch ist das erste Unternehmen, das alles richtig macht, indem es einen MEMS-Beschleunigungsmesser, ein Magnetometer und ein Gyroskop auf einen einzigen Chip mit einem Hochgeschwindigkeitsprozessor auf ARM Cortex-M0-Basis setzt, um alle Sensordaten zu verarbeiten, die Sensorfusion und die Echtzeitanforderungen zu abstrahieren weg und spucken Daten aus, die Sie in Quaternionen, Euler-Winkeln oder Vektoren verwenden können.

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Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten eines Beschleunigungsmessers, Gyroskops und Magnetometers in die tatsächliche "3D-Raumorientierung" umzuwandeln! Orientierung ist ein schwer zu lösendes Problem. Die Sensorfusionsalgorithmen (die geheime Sauce, die Beschleunigungsmesser-, Magnetometer- und Gyroskopdaten in eine stabile dreiachsige Orientierungsausgabe mischt) können unglaublich schwierig zu finden und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren sein.

Anstatt Wochen oder Monate mit Algorithmen unterschiedlicher Genauigkeit und Komplexität zu verbringen, können Sie dank des BNO055 - eines intelligenten 9-DOF-Sensors, der die Sensorfusion selbstständig ausführt - innerhalb von Minuten aussagekräftige Sensordaten erhalten!

Der BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:

  • Absolute Orientierung(Euler-Vektor, 100 Hz) Drei-Achsen-Orientierungsdaten basierend auf einer 360 ° -Kugel
  • Absolute Orientierung(Quatenrion, 100 Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgabe für genauere Datenmanipulation
  • Winkelgeschwindigkeitsvektor(100Hz) Drei Achsen der Drehzahl in rad / s
  • Beschleunigungsvektor(100Hz) Drei Beschleunigungsachsen (Schwerkraft + lineare Bewegung) in m / s ^ 2
  • Magnetfeldstärkevektor(20Hz) Drei Achsen der Magnetfelderfassung in Mikro-Tesla (uT)
  • Linearbeschleunigungsvektor(100 Hz) Drei Linearbeschleunigungsachsen data (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m / s ^ 2
  • Schwerkraftvektor(100 Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (abzüglich jeglicher Bewegung) in m / s ^ 2
  • Temperatur(1 Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius

Deshalb hat Adafruit diesen sehr schönen Sensor auf einen eigenen Breakout gesetzt, komplett mit 3,3-V-Regler, Logikpegelverschiebung für die Reset- und I2C-Pins, einem externen 32,768-kHz-Kristall (empfohlen für beste Leistung) und Breakouts für einige andere Pins, die Sie vielleicht nützlich finden . Kommt zusammengebaut und getestet, mit einem kleinen Stück Header. Etwas Löten ist erforderlich, um den Header an der Breakout-Platine zu befestigen, aber es ist ziemlich einfach.

Technische Details:

  • Abmessungen: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8 "x 1,1" x 0,2 "
  • Vorsatzlöcher beginnen 4 mm von den Befestigungslöchern entfernt
  • Abmessungen des Montagelochs: 20 mm x 12 mm voneinander entfernt
  • Verwendet die I2C-Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29
  • Gewicht: 3g

ADA-2472

Spezifische Referenzen

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