Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)
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Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)

Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)

74,23 CHF
Delivered within 1-2 days

Bauen Sie mit dem Balboa 32U4 Roboterkit Ihren eigenen programmierbaren Auswuchtroboter! Die Balboa-Steuerkarte verfügt über eine Arduino-kompatible ATmega32U4-MCU, Motortreiber, Quadraturcodierer und eine vollständige IMU. Dieses Board kann auch mit einem Raspberry Pi verbunden werden, was die Grundlage für einen vollständigen Raspberry Pi-gesteuerten Auswuchtroboter bildet.

Motoren und Räder sind nicht im Lieferumfang enthalten: Wählen Sie Ihre Räder und Motoren aus, um Ihren Roboter zu personalisieren.

Menge

Der Balboa 32U4 ist ein kleiner, vom Benutzer programmierbarer Auswuchtroboter, der auf dem Arduino-kompatiblen ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller von Microchip (ehemals Atmel) basiert und über zwei H-Brücken-Motortreiber, Quadraturcodierer für die Motorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis und eine vollständige Trägheitsmesseinheit verfügt (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer) zum Schätzen der Ausrichtung und des Auswuchtens sowie eine optionale Schnittstelle zum Anschließen eines Raspberry Pi an einen Raspberry Pi-gesteuerten Auswuchtroboter. Die Steuerplatine enthält einen leistungsstarken 5-V-Schalt-Abwärtsregler, der kontinuierlich bis zu 2 A liefern kann, sowie einen vielseitigen Schalt- und Verteilungskreis. Drei integrierte Drucktasten bieten eine praktische Schnittstelle für Benutzereingaben, während Anzeige-LEDs, ein Summer und ein Anschluss für ein optionales LCD (nicht im Lieferumfang enthalten) dem Roboter eine Rückmeldung ermöglichen.

Der Balboa 32U4 verfügt über eine USB-Schnittstelle und wird mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert geliefert. Es ist ein Software-Add-On verfügbar, mit dem Sie den Roboter einfach aus der Arduino-Umgebung heraus programmieren können. Wir haben Arduino-Bibliotheken und Beispielskizzen, die Ihnen den Einstieg erleichtern. Für die Programmierung ist ein USB-A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) erforderlich. Für diejenigen, die ihre Roboter mit zusätzlichen Peripheriegeräten anpassen oder erweitern möchten, können die Stromschienen des Roboters und die E / A-Leitungen des Mikrocontrollers über Durchgangslöcher mit einem Abstand von 0,1 Zoll entlang der Seiten, vorne / oben und hinten / unten an der Steuerung aufgerufen werden Tafel.

Die Balboa 32U4-Steuerkarte kann dienenals Hauptsteuerung des Roboters oder als Basis für eine leistungsstärkere Raspberry Pi-Steuerung. Mit einem 2 × 20-Buchsenkopf und Abstandshaltern (von denen keiner enthalten ist) kann ein kompatibler Raspberry Pi (Modell B + oder neuer, einschließlich Pi 3 Modell B + und Modell A +) direkt an die Platine angeschlossen werden. Integrierte Pegelumsetzer erleichtern die Einrichtung der I²C-Kommunikation und die Schnittstelle anderer Signale zwischen den beiden Controllern. Die Steuerplatine versorgt einen angeschlossenen Raspberry Pi automatisch mit 5 V. In diesem Setup kann der Raspberry Pi die Robotersteuerung auf hoher Ebene übernehmen und sich bei Aufgaben auf niedriger Ebene wie dem Laufenlassen von Motoren, dem Lesen von Encodern und der Schnittstelle mit anderen analogen oder zeitempfindlichen Geräten auf den ATmega32U4-Mikrocontroller von Balboa verlassen.

Für diejenigen, die den Balboa als traditionellen, seitlich ausgerichteten Roboter mit Differentialantrieb betreiben möchten, ist ein Stabilitäts-Umrüstsatz separat erhältlich. Dieses Zubehör rastet am vorderen Ende des Balboa-Chassis ein, um es länger zu machen, und hält eine mitgelieferte Kugelrolle, die einen reibungsarmen dritten Kontaktpunkt bietet. Dieses Add-On eignet sich auch für Auswuchtanwendungen, bei denen der Kugelgießer weggelassen werden kann und das Verlängerungsstück verwendet werden kann, um den Balboa größer zu machen und ihm mehr Befestigungspunkte zu geben. Für diejenigen, die ihre eigene Elektronik liefern möchten, siehe das Balboa-Chassis mit Stabilitäts-Umrüstsatz.

Das 5-Kanal-Reflexionssensor-Array für Balboa kann direkt an der Balboa 32U4-Steuerplatine montiert und bereitgestellt werdenDies ist eine einfache Möglichkeit, einem ausgleichenden Balboa eine Linienerkennung hinzuzufügen.

Hinweis: stark>Dies ist ein Kit; Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich. Motoren und Räder sind nicht im Lieferumfang enthalten, sodass Sie Ihre eigenen auswählen können, um Ihren Roboter zu personalisieren. siehe unten für Details. Balboa wird mit sechs AA-Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten) betrieben. Für die Programmierung ist ein USB-A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) erforderlich.

PO-3575

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